Ngày tải lên: 19/02/2014, 03:20
Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học
Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo ... vector s i r sẽ cung cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... năng: 1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
... Trong thực tế bộ điều khiển tích phân hầu như không sử dụng vì những nhược điểm như trên. 2.1.3.Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân (PI) Trong thực tế không bao giờ dùng luật điều khiển I độc lập ... xác lập mà không làm thay đổi đáng kể các đặc tính ở nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ra...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điều khiển bằng 0) có nghĩa bộ điều khiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điều khiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điều khiển dự báo ... tác động của bộ điều khiển lên đối tượng ít đi, điều này cũng nhằm duy trì tính ổn định. Đây là bộ điều khiển có cấu trúc đơn giản, Trong một số trường hợp nếu điều khiển không đòi hỏi độ...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng
... Biểu diễn phân bố nhiệt độ của môi trường và sản phẩm trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng - Đánh giá vùng cần kiểm soát bằng lý thuyết đồng nhất (WMZ) với khác biệt nhiệt độ có thể ... trình thanh trùng 1 4 Mục tiêu nghiên cứu Kiểm soát nhiệt độ và sự đồng nhất của nhiệt độ trong không gian 3D của thiết bị thanh trùng. Để đạt được mục tiêu này cần thực hiện: (1) Khảo sát sự ... kiểm soát. (2) Mô hình hóa tìm các tham số vật lý có ý nghĩa có thể sử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồng nhất đã được xác định. Phương pháp thí nghiệm 2 Từ các dữ liệu thu nhận trong...
Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra các kế t quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 14
... để điều khiển trực tiếp các van công suất trong mạch nghịch lưu. Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly giữa mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển. Màn hình hiển thị và điều khiển ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto R f - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato - Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ - Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa - Điều ... truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:45
CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
... truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto R f - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato - Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ - Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa - Điều ... việc điều khiển động cơ không đồng bộ có thể đạt được chất lượng cao. 2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ như: - Điều...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG
... áp dụng điều khiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điều khiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển quá ... bộ điều khiển PID là một vấn đề cần thiết. 2.1.1.Bộ điều khiển tỉ lệ (P) Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điều khiển e(t) với biên độ điều khiển ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2.1.Các bộ điều khiển Các hệ thống điều khiển quá trình hiện nay thường dùng các bộ điều chỉnh PID. Ngoài ra còn sử dụng mô...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:57
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng: Điều khiển tắt mở. Hẹn giờ tắt. Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn. Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện: Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin). Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn. Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển. Điều khiển...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19