... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điềukhiển PID Điềukhiển tiếp dòng. Điềukhiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp). Điềukhiểnkhông dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điềukhiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điềukhiển động cơ. Cảm biến đo ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điềukhiển momen quay Te, từ đó có thể điềukhiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ...
... Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điềukhiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng ... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
... Trong thực tế bộ điềukhiển tích phân hầu như không sử dụng vì những nhược điểm như trên. 2.1.3.Bộ điềukhiển tỉ lệ tích phân (PI) Trong thực tế không bao giờ dùng luật điềukhiển I độc lập ... xác lập mà không làm thay đổi đáng kể các đặc tính ở nhiều tần số cao, các bộ điềukhiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điềukhiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điềukhiển quá trình Điềukhiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ra...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điềukhiểnbằng 0) có nghĩa bộ điềukhiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điềukhiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điềukhiển dự báo ... tác động của bộ điều khiển lên đối tượng ít đi, điều này cũng nhằm duy trì tính ổn định. Đây là bộ điềukhiển có cấu trúc đơn giản, Trong một số trường hợp nếu điều khiển không đòi hỏi độ...
... Biểu diễn phân bố nhiệt độ của môi trường và sảnphẩm trong không gian 3 chiều của thiết bị thanhtrùng- Đánh giá vùng cần kiểm soát bằng lý thuyết đồngnhất (WMZ) với khác biệt nhiệt độ có thể ... trình thanh trùng1 4Mục tiêu nghiên cứuKiểm soát nhiệt độ và sự đồng nhất của nhiệt độtrong không gian 3D của thiết bị thanh trùng.Để đạt được mục tiêu này cần thực hiện:(1) Khảo sát sự ... kiểmsoát.(2) Mô hình hóa tìm các tham số vật lý có ý nghĩa có thểsử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồngnhất đã được xác định. Phương pháp thí nghiệm2Từ các dữ liệu thu nhận trong...
... các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điềukhiển và phần 5 chỉ ra các kết quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điềukhiển robot thường không đủ nhanh ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điềukhiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...
... để điềukhiển trực tiếp các van côngsuất trong mạch nghịch lưu. Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly giữa mạch công suấtvới mạch điềukhiển để bảo vệ mạch điều khiển. Màn hình hiển thị và điềukhiển ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto Rf - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato- Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ- Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa- Điều ... truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từcơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điềukhiểnbằng tầnsố và qua...
... truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chế SPWM. Từcơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điềukhiểnbằng tầnsố và qua ... chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto Rf - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato- Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ- Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa- Điều ... việc điềukhiển động cơ không đồng bộ có thể đạt được chất lượngcao.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba phaCó nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ như:- Điều...
... áp dụng điềukhiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điềukhiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điềukhiển quá ... bộ điều khiển PID là một vấn đề cần thiết. 2.1.1.Bộ điềukhiển tỉ lệ (P) Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điềukhiển e(t) với biên độ điềukhiển ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 2.1.Các bộ điềukhiển Các hệ thống điềukhiển quá trình hiện nay thường dùng các bộ điều chỉnh PID. Ngoài ra còn sử dụng mô...
... nguyên tắc điềukhiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng: Điềukhiển tắt mở. Hẹn giờ tắt. Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn. Điềukhiển ... bằngđiềukhiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện: Điềukhiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điềukhiển ... thống điềukhiển (ngoại trừ remote dùng pin). Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn. Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển. Điều khiển...
... = 16,25 cm. Viết quy trình bấm phím liên tục trên máy tính cầm tay và tính chính xác đến 02 chữ số sau dấu phẩy giá trị cầm tay và tính chính xác đến 02 chữ số sau dấu phẩy giá trị diện tích ... phím tính U1) Lập quy trình bấm phím tính Un + 1n + 1 trên máy trên máy tính cầm tay; tính cầm tay; 2) Tính U2) TÝnh U33, U, U44, , UU5 5 , , UU1010,, UU15 ... người vốn lẫn lÃi, làm tròn đến đồng) ở ngân hàng? Biết rằng người đó không rút lÃi ở tất cả các định kỳ trước đó. đó không rút lÃi ở tất cả các định kỳ trước đó. b) Nếu với số tiền...