điều khiển đồ họa và hệ trục

... chăm sóc, canh tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần toàn phần hệ thống tưới, khí hoá tự động hóa phần thiết bị điều khiển, thiết bị tưới mặt ruộng điều khiển toàn hệ thống từ xa theo ... m 3/h, phụ thuộc vào loại vòi phun; β hệ số phụ thuộc vào sơ đồ bố trí vòi phun (xem hình 1): - Sơ đồ bố trí hình vuông: β = 1,57; - Sơ đồ bố trí hình tam giác: β = 1,20; - Sơ đồ bố trí hình chữ ... KHOA ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA Sinh viên thực hiện: Giáo viên...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 15:49

... thiệu vi điều khiển Atmega 16 1) Tổng quan chip AVR AVR họ vi điều khiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng Atmel theo công nghệ RISC, mạnh ngang hàng với họ vi điều khiển ... chăm sóc, canh tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần toàn phần hệ thống tưới, khí hoá tự động hóa phần thiết bị điều khiển, thiết bị tưới mặt ruộng điều khiển toàn hệ thống từ xa theo ... chỉnh CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế kít Vi điều khiển AVR 37 Khóa luận tốt nghiệp SVTT: Lê Hữu Cường GVHD: Th.s Lê Đình Hiếu (B) 3.1.1 Chíp điều khiển AVR Atmega16 Hình 4.Atmega...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 17:43

... quan hệ vòng điều khiển kín Điều khiển chuyển động theo cách hệ vòng hở điều khiển thuận- liên hệ ngược, với hệ vòng kín gọi điều khiển có phản hồi-có liên hệ ngược Đối với hệ thống điều khiển ... quan hệ hàm số 10 Dựa số lượng trục điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D điều khiển có nhiều trục ... hệ điều khiển vùng làm việc máy để hệ điều khiển đồng với vị trí máy Muốn vậy, khởi động, trục phải chạy điểm chuẩn trục, sau hệ điều khiển bắt đầu đếm khoảng gia số thông báo bàn trượt hay trục...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... hệ thống cầu trục thực tế hệ thống cầu trục múc than nhà máy nhiệt điện Phả Lại chúng em thiết kế mô hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điều khiển điều khiển ... - Ấn nút “SINK” bàn điều khiển bên trái 13 - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng sang trái (CLOSE); hệ thống tác động động đóng , mở gầu theo hướng nâng - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng lùi ... Center) hệ thống phần mềm điều khiển giám sát công nghiệp (Tích hợp giao diện người máy IHMI – Integrate Human Machine Interface), có tính kỹ thuật hệ thống hình hiển thị đồ hoạ để điều khiển nhiệm...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

... TCVN 4054 : 2005 Cấp thiết kế I II Địa hình Đồng Đồng Đồng bằng, đồi Núi Độ dốc lớn III IV V Đồng bằng, Núi đồi Đồng bằng, đồi VI Núi Đồng bằng, đồi Núi 10 11 Bảng 2-4 Độ dốc số đường giao thông ... KẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mô hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ... khái niệm tối ưu hóa tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiết kế...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:24

... FTP 12 Tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển bằng BBA theo CECDC Tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển bằng BBA theo FTP Tối ưu hóa đồng thời độ lớn ... tham số điều khiển bằng PBA theo CECDC Tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển bằng PBA theo FTP Mô thực nghiệm Toyota Prius 1998 Tối ưu hóa riêng lẻ tham số điều khiển bằng ... ưu đồng thời độ lớn nguồn động lực tham số điều khiển sử dụng giải thuật PBA (Bảng 3-19 phần Phụ lục): 19 (1) So với tối ưu riêng lẻ tham số điều khiển, tối ưu đồng thời độ lớn thành phần hệ...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:36

... HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG 2.1 Mô hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số ii điều khiển hệ động lực ô tô hybrid ... ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển Toyota Prius 1998 PBA theo CECDC 111 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1-1 Sơ đồ hệ thống động lực ô tô hybrid kiểu nối tiếp Hình 1-2 Sơ đồ hệ thống ... niệm tối ưu hóa tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid [21] Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiết kế...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:17

... đất BỘ ĐIỀU KHIỂN Đường truyền tín hiệu Hình 20 Mơ hình thành ph n c a k t c u s d ng VSFDS B n quy n thu c ĐHQG-HCM Trang 65 Science & Technology Development, Vol 13, No.K5- 2010 Bộ điều khiển ... Trang 65 Science & Technology Development, Vol 13, No.K5- 2010 Bộ điều khiển N(t) & xctr (t) , Bộ điều khiển y(t) VFD+CSD u(t) u(t) Ngoại lực tác động w(t) KẾT CẤU z(t) Bộ cảm biến ˆ u(t) ˆ u (t) ... ith thay đ i đư c nh activating bar ui ,CSD ( t ) có th chuy n d ch c a K5 - 2010 K T QU TÍNH TỐN VÀ KH O SÁT S 3.1 So sánh hi u qu gi m ch n c a FD, xi ,ctr FD+CSD VSFDS Chú ý r ng: đ c m c a...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:34

... hợp Một số sơ đồ chỉnh lu thông dụng l: - Sơ đồ chỉnh lu cầu pha có điều khiển - Sơ đồ chỉnh lu tia ba pha có điều khiển - Sơ đồ chỉnh lu cầu ba pha không đối xứng có điều khiển - Sơ đồ chỉnh lu ... nên khó điều chỉnh sâu tốc độ Do nhợc điểm nói hệ máy phát có xu hớng đợc thay hệ điều áp dùng biến đổi van - động 1.4.2 Hệ thống điều khiển tốc độ băm áp chiều Hình 1.14 :Hệ thống điều khiển băm ... chiều Hệ số công suất hệ nói chung l thấp Để lm rõ u điểm hệ chỉnh lu điều khiển động chiều ta tìm hiểu nguồn chỉnh lu có điều khiển dới Từ có lựa chọn truyền động tối u cho việc điều khiển động...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:33

... tượng hay hệ thống khác - Xung quanh có nhiều hệ thống điều khiển phân chia thành dạng hệ thống điều khiển bản: Hệ thống điều khiển tự nhiên; hệ thống điều khiển nhân tạo; hệ thống điều khiển tự ... định hệ thống  Sơ đồ khối - Sơ đồ khối biểu diễn khối liên kết với để diễn tả mối quan hệ đầu vào đầu hệ thống vật lý - Sơ đồ khối thuận tiện để diễn tả mối quan hệ phần tử hệ thống điều khiển ... Bài Tập Lớn Môn: Hệ Thu Thập DLDK & TSL Hệ thống điều khiển nhiệt độ Để điều khiển nhiệt độ người ta sử dụng thêm tiếp điểm, công tắc tơ dựa điều khiển tự động hệ thống điều khiển Xây dựng phần...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 12:20

... điều khiển hệ thống khai thác nước ngầm 3.2 Hệ thống hoạt động chế độ tay (man) : Ta vận hành hệ thống theo qui trình công nghệ Trước tiên ta nhấn nút nhấn chuyển chế độ tự động sang chế độ điều ... Logic Control, thiết bị điều khiển Logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình ... tiến tiến điều khiển linh hoạt Các đặc điểm biến tần 3G3MV + Điều khiển vector không dùng sensor + Có lắp chỉnh tần số + Các chức bảo vệ chống dòng dòng xung + Có khả kết nối RS-422/485 vàCompoBus/D...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... Hữu Tài 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG IV XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG THÙNG 4.1 Giới thiệu quy trình công nghệ: Sau tìm hiểu công nghệ dây chuyền ... mở rộng cổng vào/ra số Số cổng vào/ra số mở rộng vào/8ra 16 vào/16 tuỳ loại modul SVTH: Bùi Hữu Tài 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP AI (Analog input): Modul mở rộng cổng vào tương tự Số cổng vào tương tự ... liền với thành hệ thống xuyên suốt - Mạch điều khiển trung tâm PLC Siemens: điều khiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống đèn led...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 19:00

... HỆ THỐNG SCADA 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương sẽ tập trung cụ thể vào phần mềm hệ thống SCADA giao thức truyền thông sử dụng hệ thống, cụ thể giới thiệu nội dung sau: - Các thành phần hệ ... CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.2.2 Các thành phần hệ thống SCADA Hình 3.1 Thành phần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG SCADA 3.3.1 ... Giới thiệu chung Hiệu suất suất hệ thống SCADA đối với đối tượng sử dụng quan trọng, điều phụ thuộc nhiều vào khả mở rộng hệ thống theo yêu cầu tương lai Hệ thống phải dễ dàng nâng cấp...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

... để điều khiển trình thiết bị trường PLC đời để thay cho việc thực điều khiển logic rơle, switch đếm học Hiện toàn điều khiển thực PLC cách đơn giản linh hoạt Tiện ích việc sử dụng PLC RTU hệ ... mô-đun vào kết nối trực tiếp với trung tâm điều khiển mà thường phải qua RTU đặt điểm gần so với trung tâm Một trung tâm điều khiển phải có hai chức sau: Thu thập liệu từ RTU trạm Điều khiển thiết ... PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2.3.3 Mô-đun đầu vào tương tự AI ( Analog Input) Sơ đồ phần cứng Mô-đun đầu vào tương tự bên: Mô-đun đầu vào tương tự AI có năm thành phần sau: -Bộ đa cổng đầu vào (The...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:46

... trùm đờng đồng mức mực nớc cao nhất, đồng thời có độ cao an toàn thích hợp V Chế tạo lắp ráp mô hình Vẽ đồ bố trí tổng thể mô hình, vẽ chi tiết mô hình công trình, đồ bố trí điểm đo, đồng thời ... trình, điều kiện sân bãi thí nghiệm, thiết bị, lu lợng cấp nớc, điều kiện giới hạn điều kiện kinh tế III Chọn loại mô hình Nghiên cứu bố trí cụm công trình đầu mối thủy lợi, thủy điện quan hệ tơng ... nghiên cứu phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối hệ thống điều khiển đo đạc tự động phòng thí nghiệm Căn vào mục tiêu đề tài: + Mục tiêu: - Nâng cao lực nghiên cứu mô hình vật...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:17

... CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh ... pháp điều khiển thích nghi Có phƣơng pháp điều khiển thích nghi là :điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều chỉnh theo mô hình mẫu, hệ tự chỉnh  Điều chỉnh hệ số khuếch đại ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KĐ u BỘ ĐIỀU ... thông số điều khiển Hệ điều khiển trực tiếp hệ điều khiển gián tiếp có đặc điểm chung là: dựa giả thuyết tồn điều khiển đảm bảo có đầy đủ đặc tính mong muốn đối tƣợng Vậy vai trò điều khiển thích...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM CHƯƠNG II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHAY CNC TRỤC I.Sơ đồ hệ thống phần tử hệ thống Sơ đồ hệ thống điều khiển thiết kế sau Hình 2.1: Sơ đồ hệ ... nghệ đưa sang khâu chuẩn bị chương trình, sau cộng việc lập trình điều khiển Hình 1.6 Lưu đồ điểu khiển hệ CNC Chương trình điều khiển đưa vào thiết bị tính toán điều khiển, tạo tín hiệu điều khiển ... điều khiển động trục tọa độ Hình 2.7 : Chân điều khiển trục Mạch AKZ250 hỗ trợ tối đa điều khiển trục tọa độ Với phiên phản hình vẽ điểu khiển tối đa trục tọa độ X, Y,Z A Mạch AKZ250 hỗ trợ điều...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:51

... bóc v c a thùng ph thu c vào kích thư c, lư ng g ñưa vào thùng t c ñ c a thùng Thùng bóc v có hi u qu nh t lư ng g n p vào b ng 1/2 thùng theo ti t di n ngang N u n p vào g s phá v th song song ... ñư c n p vào b t ñã r a máy r a 1, sau ñó b t ñư c ñưa vào máy tr n gia nhi t có nhi t ñ t 708C4 788C Dung d ch H2O2 n ng ñ 2,5% ñư c b xung vào sau máy tr n Sau ñó b t ñư c chuy n vào tháp trích ... ñư c bơm vào tháp Oxh I, t ñây d ch ñen ñư c ñưa qua hi u trưng b c ñư c bơm c p vào b ch a d ch ñen ñ c D ch ñen sau chưng b c ñư c ch a vào hai b Ch 007 Ch 008, t ñó d ch ñen ñư c ñưa vào tháp...

Ngày tải lên: 29/10/2014, 18:00

... hỏi số biến ngôn ngữ vào/ra điều khiển mờ hộp thoại: Tên điều khiển mờ Số biến ngôn ngữ đầu vào Số biến ngôn ngữ đầu Viết tên điều khiển mờ (nếu muốn) số biến ngôn ngữ vào vào ô nhớ tương ứng ... sử dụng module mềm FB41, ta xét sơ đồ khối tín hiệu: Hình: Sơ đồ khối nối FB41 với đối tượng điều khiển ° Lệnh điều khiển đặt vào dạng số thực (%) qua đầu vào SP_INT Đầu LMN (số nguyên) LMN_PER ... chức điều khiển PID cho phù hợp với đối tượng Module mềm PID bao gồm: • Tín hiệu đầu vào SP_INT: Lệnh nhập mức tín hiệu điều khiển, số thực, tính theo giá trò % tín hiệu cực đại thang điều khiển...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 16:07