điều chế anhidrid acid 6 3 1 từ acid carboxilic và halogenur acid
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... (OC1B) (SDA) PC1 PD5 (OC1A) (SCL) PC0 PD6 (ICP1) (OC2) PD7 L2 CHOKE 11 10 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PC6 PC5 A1 PC0 PC1 OSCI OSCO /RESET B SEL 1K 10 27 28 19 U 11 1K D0 R2 g f A2 a b C17 ... ADC6 ADC7 VCC PWM R12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 26 25 21 18 D1 PB0 (XCK/T0) (ADC0) PA0 PB1 (T1) (ADC1) PA1 PB2(INT2/AIN0) (ADC2) PA2 PB3(OC0/AIN1) (ADC3) PA3 ... si ci si 0 Aii ( i ) 0 (với i 1, 2 ,3 ) Ma trận chuyển vị (2 .34 ) trở thành: c1 23 s1 23 a1c1 a2c12 a3c1 23 a2 s12 a3 s1 23 s1 23 q= a1s1 A10 A2 A32 c1 23 T30 (q) 0 0 (2 .35 ) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu tay...
- 59
- 8.9K
- 35
Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Ngày tải lên :
24/03/2017, 18:46
... 11 10 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PC6 PC5 A1 PC0 PC1 26 25 21 18 B SEL 1K 10 OSCI OSCO /RESET L2 CHOKE C18 10 4 CTS RTS DTR DSR DCD RI U 11 1K D0 R2 g f A2 a b 27 28 19 VCC 3. 3V VCCIO R1 ... MOSI R 13 PID OUT ADC0 J14 VCC ADC1 1K DIR R7 ADC0 ADC1 ADC2 ADC3 ADC4 ADC5 ADC6 ADC7 VCC PWM R12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 TEST AGND GND7 GND 21 GND18 D1 PB0 ... ) si ci si ci si 0 0 (với i 1, 2 ,3 ) Ma trận chuyển vị (2 .34 ) trở thành: c1 23 T30 (q) A10 A 21 A32 q= s1 23 a1c1 a2c12 a3c1 23 a2 s12 a3 s1 23 s1 23 c1 23 a1s1 0 0 0 (2 .35 ) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu...
- 59
- 474
- 0
NhữngNhững “tuyệt chiêu” điều chế ánh sáng với Photoshop 1
Ngày tải lên :
08/09/2013, 21:10
... Sau bạn làm ẩn layer cách click vào biểu tượng hình mắt cuối cửa sổ layer Tiếp tục, bạn chọn layer vào Image>Adjustments>Hue/Saturation giảm bớt Saturation xuống -10 0, bạn có hình đen trắng cổ ... (layer có màu), bạn vào mục Blend Mode chọn Color Dodge Tiếp đó, bạn lên menu cùng, chọn Filter>Blur>Motion Blur chỉnh Angle 90 Distance 10 0 pixels Bước để làm ảnh bạn “ảo” mà Bước 3: Bạn lại tạo ... lên layer khác Với layer này, bạn chuyển Blend Mode Overlay, sau vào Filter>Blur>Motion Blur chỉnh Radius pixels Tiếp theo, bạn cần vào layer ban đầu, sửa Blend Mode Overlay chỉnh Filter>Blur>Gaussian...
- 10
- 459
- 0
Nghiên cứu điều chế chất hấp phụ sợi cácbon từ sợi hydrat xenlulo
Ngày tải lên :
03/06/2014, 07:11
... 0, 01 0,29 0,29 3, 54 0, 03 0,45 0,49 5,05 0,05 0,59 0 ,62 5, 51 0 ,1 1, 13 1, 14 5,89 0 ,17 5 1 , 63 1 ,67 6, 23 6, 23 0,2 1, 85 1, 89 6, 27 6, 35 0 ,3 3 ,12 3, 24 6, 44 6, 54 0,4 4, 36 5 ,33 6, 54 6, 63 0,5 6, 23 6, 76 6 ,64 ... 6, 23 6, 76 6 ,64 6, 71 0 ,6 17 ,88 23, 85 6, 83 6, 89 0,7 23, 89 25,45 6, 89 6, 96 0,8 25,97 26, 23 6, 98 7,05 0,9 26, 59 26, 63 7,09 7 ,12 0,95 26, 60 26, 94 7 ,17 7 ,19 0,99 27, 21 27, 21 7, 23 7, 23 Thể tích lỗ nhỏ ... hoá 17 ,69 0 20,550 13 , 92 10 ,580 40,20 Lê Xuân Tuấn - K44 15 Khoá luận tốt nghiệp - Khoa Môi trờng 17 ,10 4 19 ,594 12 , 71 9,480 44,57 17 ,492 19 ,820 11 ,75 9 ,69 6 44,85 18 , 034 20 ,38 2 11 ,52 9,847 45 ,39 18 , 037 ...
- 30
- 614
- 0
mô phỏng quá trình điều chế biên độ tín hiệu tương tự cơ bản_có mô phỏng đầy đủ
Ngày tải lên :
21/06/2014, 22:14
... sau điều chế Công suất tín hiệu sau điều chế cho Pu = Ac2 Pm = Pm 2 Trong Pm công suất tín hiệu tin Pm = Và 2t0 / t0 4t0 ( + ) = = 1 .66 6 ∫ m (t ) dt = t0 t0 3 Pu = 1 .66 6 = 0. 833 Ở 10 log10 ( ... (1. 11) dt Như điều khác điều tần điều pha lượng tần điều pha tỷ lệ với biên độ điện áp điều chế tần số điều chế, co lượng di tần điều chế tần số tỷ lệ với biên độ điện áp điều chế m Thay (1 .6) ... = 0.4 16 Tỷ số SNR sau giải điều chế cho P 10 log10 R Pn ÷ = 10 Do vậy, Pn=0.1Pr=0.1Pu=0.04 16 3. 4.MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH GIẢI ĐIỀU CHẾ DSB-AM Trong trường hợp DSB, tín hiệu sau điều chế cho...
- 80
- 2.5K
- 13
Báo cáo khoa học:Nghiên cứu chế tạo chế phẩm biocoffee-1 từ aspergillus niger và ứng dụng lên men các loại cà phê pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 11:20
... pectinase 39 0 37 7.54 37 0 Hoạt tính enzyme pectinase (UI/g CT) 35 0 33 0 31 2 .60 31 0 30 1 .38 297 .30 289.48 290 2 96. 28 288.80 278.94 2 83. 02 2 63 .64 2 56. 50 270 250 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 Thời ... tính cellulase (UI/g CT) 3. 0 2.5 2 . 31 0 2 .14 5 1. 980 1. 947 2.0 1. 8 81 1.5 51 1.5 1. 122 1 .3 86 1. 0 23 1. 0 0.858 0.5 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 Thời gian (giờ) Đồ thị 3. 2: Thời gian tối thích cho ... hợp enzyme cellulase 39 0 36 7 .00 Hoạt tính enzyme pectinase (UI/g CT) 37 0 35 0.00 35 0 34 1. 50 33 0 31 2 .60 31 0 30 4 .10 3 06. 48 30 0.70 290 Mẫu (tỉ lệ bột mì : bột sắn) Đồ thị 3. 3: Tỉ lệ phối trộn bột...
- 8
- 497
- 1
Bài giảng : Quy hoạch lâm nghiệp vụ điều chế rừng part 6 potx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 02:22
... (m2/ha) 0.04 6. 92 44 2. 16 40 3. 85 0.00 45 21 3. 34 0.00 1. 19 27 1. 19 0.00 0 .66 17 0 .66 0.00 428 21. 21 4 43 382 19 .02 46 2.20 5 .3. 2 Điều chỉnh sản lợng khai thác: Trong khai thác, việc điều chỉnh ... 1/ 2 rụng u Bằng Lăng cấp suất II Cấp D (cm) N1(i) G1(i) Nopt(i) N2(i) G2(i) 15 (m2/ha) 3. 09 (c/ha) 1 73 (c/ha) 1 73 (m2/ha) 3. 06 25 18 5 9.08 11 1 14 1 35 40 3. 85 70 45 21 3. 34 55 65 Tổng (c/ha) 17 5 ... Exp (10 xLn (14 1) / (10 5 - 15 )) = 1, 733 Phân bố N-D chuẩn theo dạng cấp số nhân giảm: Số (cây/ha): Cấp kính (cm): 14 1 ; 14 1 /1, 733 ; 14 1 /1, 733 2 ; ; 14 1 /1, 733 9 15 ; 25 ; 35 ; ; 10 5 Theo hm Mayer: Phân bố...
- 17
- 459
- 0
Chương 3: Mã hóa và điều chế dữ liệu - phần 3 docx
Ngày tải lên :
01/08/2014, 01:20
... hiệu tương tự gốc bám sát 3. 3.2 Delta modulation (DM) 15 /19 Điều biến Delta 3. 3.2 Delta modulation (DM) 16 / 19 Điều biến Delta 3. 3.2 Delta modulation (DM) 17 /19 Điều biến Delta Figure: Delta ... mã nhị phân 3. 3 .1 Pulse Code Modulation (PCM) 6/ 19 Figure: Components of PCM encoder 3. 3 .1 Pulse Code Modulation (PCM) 7 /19 Figure:Three different sampling methods for PCM 3. 3 .1 Pulse Code Modulation ... giữ nguyên khoảng cách mức lượng tử hoá 3. 3 .1 Pulse Code Modulation (PCM) 13 / 19 Figure: Components of a DM decoder 3. 3.2 Delta modulation (DM) 14 /19 Điều biến Delta Giảm độ phức tạp kỹ thuật...
- 19
- 359
- 1
Nghiên cứu điều chế một số chất hấp phụ từ than tro bay và than hoạt tính để tách tinh chế, làm giàu và xác định dioxin bằng phương pháp sắc ký khí - khối phổ
Ngày tải lên :
18/03/2015, 13:55
... 1 234 78 - HCDD 234 78 - PCDF 12 36 7 8 - HCDD 1 234 78 - HCDF 1 237 89-HCDD 12 36 7 8 - HCDF 1 23 467 8 - HpCDD 1 237 89 - HCDF 1 23 467 89 - OCDD 23 467 8 - HCDF 1 23 467 8 - HpCDF 1 234 789-HpCDF 1 23 467 89 - OCDF 21 Phân tích ... bay trước sau xử lý Thành phần Si02 Trước 62 ,75 13 , 20 1, 98 0,08 1, 87 3, 23 2 ,10 1. 70 1, 19 12 ,1 Sau 53, 06 16 , 60 2 ,66 0 ,18 2 ,62 4,40 2,80 2 ,30 2,08 13 , 3 a i 20 k 20 NazO MgO Fe20 ZnO Ti02 Còn lại Các ... - Craabon 11 /1CV 06 20 32 13 5 13 3 -11 81 (0 ) - Quartz, «ỵn - S I02 - Y: 53 08 H - d X by: 00 0-W L 1. 540 56 - (C >- Sodium Aluminum Silicate Hydrata 2*olrta P i (Na) - N i6AI8Si10 032 12 H20 - Y 25...
- 90
- 1.2K
- 0
Thiết kế mô phỏng máy phát công suất tín hiệu dải rộng điều chế mã pha Barker 13 phần tử dùng cho radar tầm thấp
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:09
... N đường 64 Hình 3. 8 Sơ đồ nguyên lý tổ hợp công suất đường 66 Hình 3. 9 Kết S12 =S 21 = S 13 = S 31 66 Hình 3. 10 Kết S 11 mô phần mềm Ansoft Designer SV 67 Hình 3. 11 Kết mô dùng ... BOR–A 550 < ±0 .3 < 20 m LANZA < ±0 .14 ° < 50 m 34 0 m ≈ 11 50 feet (at 10 0 NM) GM 400 < ±0 ,3 < 50 m 60 0 m ≈ 2000 feet (at 10 0 NM) RRP 11 7 < ±0 ,18 ° < 4 63 m 10 00 m ≈ 30 00 feet (at 10 0 NM) MSSR-2000 ... 67 Hình 3. 12 Thiết kế layout cho tổ hợp công suất đường 68 Hình 3. 13 Kết đo đạc tham số S 21 máy phân tích mạng 68 Hình 3. 14 Kết đo đạc tham số S 11 máy phân tích mạng 69 Hình 4 .1 Cấu...
- 84
- 524
- 0
Bài giảng GDCD 6 Bài 1: TỰ CHĂM SÓC, RÈN LUYỆN THÂN THỂ
Ngày tải lên :
26/06/2015, 22:17
... Bài 1: TỰ CHĂM SÓC, RÈN LUYỆN THÂN THỂ I Truyện đọc Mùa hè kì diệu Điều kì diệu đến với Minh mùa hè qua? Mùa hè Minh tập bơi biết bơi Vì Minh có điều kì diệu ấy? Minh thầy ... gắng tập thể dục Tự ngày tập (Lời dạy Chủ tịch Hồ Chí Minh ngày 27 tháng năm 19 46) Tiết học đến kết thúc, hẹn gặp lại em vào tuần sau ... tích cực chữa bệnh cho khỏi bệnh Bài 1: TỰ CHĂM SÓC, RÈN LUYỆN THÂN THỂ I Truyện đọc II Nội dung học III Luyện tập Chọn đáp án a b c d e f g h Ăn uống điều độ, đủ dinh dưỡng Ăn ít, kiêng khem...
- 13
- 4.3K
- 3
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ZIRCONI ĐIOXIT KÍCH THƯỚC NANOMET TỪ TINH QUẶNG ZIRCON VIỆT NAM
Ngày tải lên :
11/08/2015, 23:54
... : - Hàm lượng : ZrO2 (khoảng 61 – 66 .8% ) - Ngồi có thêm số oxit khác : + 32 .9% SiO2 + 0 .12 % TiO2 + 0 .12 % Al2O3 + 0.07% Fe2O3 + 0.08% P2O5 + 0. 017 % U3O8 + 0. 36 % Y2O3 Cấu tạo : Tinh thể phát triển ... thạch anh Topaz - Màu sắc quặng thay đổi từ vàng nâu vàng - da cam - lam Nếu hàm lượng ZrSiO4 khoảng 99% : màu trắng 0 - Bị làm mềm 16 0 0 – 1 860 C 0 - t nc = 219 0 C PHẦN I TỔNG QUAN ĐẶC ĐIỂM CỦA ... PHÁP ĐIỀU CHẾ ZrO2 CỠ NANO TỪ QUẶNG ZIRCON • Giai đoạn I: Điều chế muối ZrOCl2.8H2O từ tinh quặng zircon • Giai đoạn II: Chuyển hóa ZrOCl2 thành ZrO2 cỡ nano • Phương pháp clo hóa • Phương pháp acid...
- 32
- 1.3K
- 4