Ngày tải lên: 26/02/2014, 06:20
Điều khiển khí nén và thủy lực
... chắn 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5 Nối vuông góc 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15 Độ cong R = d d 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5 Độ cong R = 2d R 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5 ng nối T 2 3 4 7 10 15 20 ... làm việc là 6 bar. - Hệ số cản dòng chảy: khi lưu lượng khí đi qua các chỗ nối khớp, van, khúc cong sẽ gây ra hiện tượng cản dòng chảy. Bảng 1, biểu thị các hệ số cản tương đương chiều dài ống ... đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển và hệ thống động học. ...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06
xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm thu phát sóng di động BTS
... system and the control station, display system architecture, design database Chapter 4 - Construction and Installation: About the technology used and results achieved by the program. Conclusion: ... Nhật – Khóa K49 – Lớp HTTT 4 ABSTRACT OF THESIS Content graduate projects include: Introduction: About the topic, identifying objectives, content and scope of implementation of the graduation ... Station BMS : BTS Monitoring System PLC : Programmable Logic Controller ATS : Automaitc Transfer Switch TCP/IP : Transmission Control Protocol /Internet Protocol DI : Digital Input DO :...
Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:24
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... 5-bit n n n Thanh ghi Noọi dung PC ACC B PSW SP DPTR PORT 0 3 IP IE Timer registers SCON SBUF PCON (HMOS) PCON (CMOS) 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH XXX00000B 0XX00000B 00H 00H 00H 0XXXXXXXB 0XXX0000B Baỷng ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghi đếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại cho PC. • Con trỏ dữ liệu (DPTR) Con trỏ dữ liệu ... dụng ở đầu ra. Vấn đề này được giải quyết bằng cách chọn tầm đầu vào bộ ADC sau đó chỉnh độ lợi thích hợp cho đầu vào của nguồn Analog. Khi sử dụng bộ ADC đơn cực mà có tín hiệu vào là lưỡng cực...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
... tăng x’1=aI+bI.x1 x’2=aI+bI.x2 Dùng thuật toán giảm x’1=aD+bD.x1 x’2=aD+bD.x2 x1=x’1 x2=x’2 Kết thúc Đúng Đúng Nhập phân phối cho người dùng 1 (x1), người dùng 2 (x2), mức lưu lượng đưa vào ... bD Sai Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Khi mô phỏng kết thúc, NS-2 sẽ xuất hiện một hay nhiều file text, ở đó có chứa các dữ liệu kết quả mô phỏng chi ... rõ từ router có khả năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... hiệu bởi S là tập con của M thỏa mãn: { } 0)(| >∈= xXxT F μ ; M: tập rõ cơ sở - Miền tin cậy : Miền tin cậy của tập mờ F (định nghóa trên cơ sở X) được ký hiệu bới T là tập con của M thỏa mãn: { ... còn gọi là điều khiển “thông minh”, mô phỏng trên phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong lónh vực điều khiển. - Xét một ví ... kinh điển và mờ )ø. Đó là nguyên nhân ra đời các bộ điều khiển tích hợp như: +PID–Mờ + PID – Mờ Thích Nghi http://www.ebook.edu.vn Chương 1: Tổng quan về đề tài GVHD: KS. Lê Ngọc Đình SVTH: Nguyễn...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58
Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
... tăng x’1=aI+bI.x1 x’2=aI+bI.x2 Dùng thuật toán giảm x’1=aD+bD.x1 x’2=aD+bD.x2 x1=x’1 x2=x’2 Kết thúc Đúng Đúng Nhập phân phối cho người dùng 1 (x1), người dùng 2 (x2), mức lưu lượng đưa vào ... các hàm chức năng trong thư viện, chỉ cho tài nguyên lưu lượng biết khi nào thì bắt đầu và kết thúc việc truyền gói thông qua lập biểu. 52 Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn ... rõ từ router có khả năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... v.v Con lắ c ngược được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật và có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON ... tăng. • Khâu PD giảm độ vọt lố, không ảnh hưởng sai số và giảm dao động. • Khâu PID với thông số thích hợp có thể hiệu chỉnh để hệ thống ổn định với sai s ố xác lập bằng 0, độ vọt lố và thời gian ... được bộ điều chỉnh PID số như sau: http://www.ebook.edu.vn 41 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ BỘ PID CHO CON LẮC NGƯỢC 5.1.Thiết kế bộ PID số: Thông số K P , K I ,K D của phương trình PID số thường...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
... có thể truy nhập được bằng con trỏ. Con trỏ được định nghóa trong miền V hoặc các thanh ghi AC1, AC2, AC3. Mỗi con trỏ chỉ địa chỉ gồm 4 byte (từ kép). Quy ước dùng con trỏ để truy nhập như sau ... (Function): Miền chứa chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó. FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm ... trong hệ cơ số 10 bao giờ cũng được biểu diễn đầy đủ bằng dãy các con số nguyên từ 0 đến 9. Ví dụ u k = 259 được biểu diễn bằng 3 con số: 2, 5 và 9 và cách biểu diễn đó được hiểu là U k = 2.10 2 ...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20
Con gái dễ thương khác con gái đẹp như thế nào
... Con gái dễ thương khác con gái đẹp như thế nào Con gái đẹp chưa chắc đã dễ thương, nhưng con gái dễ thương lo gì không đẹp. Từ khi sinh ra, con gái ai chẳng muốn mình đẹp, ... đặc biệt là những cô gái hay cảm thấy tự ti về bản thân, hãy cứ tự tin sống với chính mình bạn nhé, và hãy nhớ một điều " ;con gái đẹp chưa chắc đã dễ thương, nhưng con gái dễ thương lo gì ... chảnh chọe, lúc nào cũng muốn mình là trung tâm quả đất, thích gì thì nhất nhất phải được đáp ứng ngay luôn và lập tức. Ừ thì cứ cho là con gái có quyền đòi hỏi, nhờ vả hay thậm chí là ăn vạ, nhưng...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 14:55
Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7) pdf
... hiệu bằng tay. Tất cả những điều khiển tùy thuộc đòi hỏi vận hành của con người mới trở nên hiệu lực. Điều khiển tùy thuộc thích hợp ở bất cứ nơi đâu mà ta không quan tâm đến chu trình làm việc ... cấp được đóng lại. Van tác động con lăn 1.1 và 1.2 được bố trí như các hành trình để đưa tín hiệu tới van nhớ trạng thái 4/2 1.3 khi cần pit tông chạm vào con lăn. Hình 7.6 Điều khiển theo ... kết thúc. Quá trình điều khiển được viết như sau: - Bước thực hiện thứ nhất: 1S1 ∧ 1S2 ∧ 1S3= 1A+ → 1S3 - Bước thực hiện thứ hai: 1S3=1A- → 1S2 - Bước thực hiện thứ ba: 1S2 = kết thúc...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15