được tiến hành bằng cách sử dụng danh mục kiểm tra

báo cáo thực hành chương trình giao tiếp giữa hai tiến trình bằng cách sử dụng shared memory

... vùng nhớ điều khiển , P1 chạy liên tục vòng lặp kiểm tra biến turn để kiểm tra tới lượt P1 chưa “phát hiện” thay đổi giá trị biến turn P1 , tiến hành đọc thông điệp lên hình , sau lại ghi thông ... trì giao tiếp Mặt khác, sau tiến trình gửi thông điệp , quyền tiếp tục gửi thông điệp Giải vấn đề : Ta sử dụng biến turn thể vùng nhớ chia sẻ thực việc đồng hai tiến trình Vùng nhớ chia sẻ ... nhập ta phải P1 “ phát hiện” in lên hình , ta sử dụng chế đồng riêng mô tả chi tiết phần báo cáo Ta thực việc cập nhật vùng nhớ điều khiển sau tiến hành ghi thông tin lên vùng nhớ chia sẻ itoa(1...

7
714
16

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... by train to Baltimore from a visit to Princeton At around 11 PM, the train was halted for about an hour just outside Baltimore It was late, he was tired, and he had a headache While he was trapped ... application of orthogonal transformations of the original matrix These orthogonal transformations tend to be well conditioned numerically The operation of applying these transformations is called ... determinable from the given constraints The condition of nonsingularity (or ``full rank'') of the Gramian matrix is an algebraic characterization of observability when the constraining equations are linear...

24
894
6

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Transforming Continuous-Time Models to Discrete Time The model for a dynamic system in continuous time can be transformed into a model in discrete time using the above formula for the state transition ... Ft; t FtFÀ1 t 2:17 transforms a solution from time t to the corresponding solution at time t, as diagrammed in Figure 2.2 Such a matrix is called the state transition matrix4 for the ... matrix4 for the associated linear homogeneous differential equation The state transition matrix Ft; t represents the transition to the state at time t from the state at time t Properties of STMs...

31
826
4

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... ef®ciently as a fast Fourier transform of f, followed by a pointwise product of its transform with the Fourier transform of p, followed by an inverse fast Fourier transform of the result One does ... not need to take the numerical Fourier transform of p, because its Fourier transform can be expressed analytically in closed form Recall that the Fourier transform of p is called its generating ... computing the spectral density, calculate Cy 3.12 Let R(T) be an arbitrary autocorrelation function for a mean-square continuous stochastic process x(t) and let Co be the power spectral density...

58
712
4

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... E htracex À EhxiT M x À Ehxii x 4:45 E htraceM x À Ehxix À Ehxi i x 4:46 traceMEhx À Ehxix À Ehxi x 4:47 traceMP; 4:48 T T def T P E hx À Ehxix À Ehxi ... Ehx0 x0 i P0 Ehwk vjT i for all k and j State estimate extrapolation (Equation 4.25): ^ ^ xk À FkÀ1 xkÀ1 Error covariance extrapolation (Equation 4.26): Pk À FkÀ1 PkÀ1 FT QkÀ1 ... discrete-time estimators have the same initial conditions and state estimate extrapolation and error covariance extrapolation equations However, the measurement update equations in Table 4.3 have...

55
669
4

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... ABOUT A NOMINAL TRAJECTORY Nominal Trajectory A trajectory is a particular solution of a stochastic system, that is, with a particular instantiation of the random variates involved The trajectory ... nominal trajectory for a discrete-time system 5.4.2 Perturbations about a Nominal Trajectory The word ``perturbation'' has been used by astronomers to describe a minor change in the trajectory ... depends on staying close to an optimal trajectory For these applications, the estimation problem can often be effectively linearized about the nominal trajectory and the Kalman gains can be precomputed...

33
605
4

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... the transformation The second is that the transformation does not ``unzero'' previously zeroed rows below Together, these features allow the matrix to be triangularized by the sequence of transformations ... orthogonal transformations (matrices) that, when applied to (multiplied by) general matrices, reduce them to triangular form Both were published in the same year (1958) Both de®ne the requisite transformation ... requisite transformation as a product of ``elementary'' orthogonal transformations: T T1 T2 T3 Á Á Á Tm : 6:43 These elementary transformations are either Givens rotations or Householder re¯ections...

68
554
3

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... example, x j^ 0 À xj2 j~ j2 ) trace P0 : x 7:33 The measurement has an exogenous component (a mistake, not an error) that is excessively large, for example, jvj2 ) trace R: 7:34 Asymptotic ... gain converges to zero, the ®lter is unable to track the errant state vector component x1 , a random-walk process Because the ®lter is unable to track the true state, the innovations (the difference ... dynamic coef®cients F, state transition matrix F, or output matrix H can and does bring about nonconvergence of the ®lter This type of nonconvergence can be demonstrated by an example with the...

80
694
1

Giáo trình hướng dẫn phân tích mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p1 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... truy cập thành phần thứ năm mảng thứ ba cú pháp: myJaggedArray[2][4] Ví dụ 9.6 tạo mảng khác kích thước tên myJaggedArray, khởi tạo thành phần, sau in hình Để tiết kiệm thời gian, sử dụng mảng ... Những mảng khai báo riêng Sau khởi tạo giá trị thành phần mảng bên Trong mảng này, chiều mảng chiều Để khai báo mảng đa chiều có kích thước khác ta sử dụng cú pháp sau, số ngoặc số chiều mảng:

5
339
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p10 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... IDictionaryEnumerator sử dụng để liệt kê đối tượng IDictionary Nó cung cấp thuộc tính để truy cập khóa giá trị cho thành phần từ điển Ta có ví dụ 9.19 minh họa sau:  Ví dụ 9.16: sử dụng giao diện IDictionaryEnumerator ... (các lớp cho người lập trình tạo ra) Những đối tượng sử dụng làm khóa hashtable phải thực thi GetHashCode() Equals() Trong hầu hết trường hợp, sử dụng kế thừa từ Object Giao diện IDictionary từ điển ... mới, sử dụng giá trị mặc định dung lượng, phương thức tạo mã băm phương tức so sánh Tiếp sau việc thêm giá trị vào theo thứ tự khóa/giá trị Sau item thêm vào lấy giá trị thông qua khóa với cách...

5
542
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p9 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... CopyTo() chép thành phần chúng đến mảng chiều hữu, viết chồng lên nội dung mảng bắt đầu mục mà ta xác nhận Phương thức ToArray() trả mảng với nội dung thành phần mảng  Ví dụ 9.16: Sử dụng kiểu Stack ... trả số thành phần ngăn xếp IsReadOnly Thuộc tính xác định ngăn xếp đọc Thuộc tính xác định ngăn xếp đồng IsSynchronized Thuộc tính trả đối tượng sử dụng để đồng truy cập Stack Xóa tất thành phần ... Kết cho thấy mục đưa vào ngăn xếp lấy theo thứ tự LIFO Trong ví dụ sử dụng lớp Array lớp sở cho tất lớp mảng Tạo mảng với 12 phần tử nguyên cách gọi phương thức tĩnh CreateInstance()...

5
609
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p8 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thành phần hàng đợi Thuộc tính xác định hàng đợi đọc Thuộc tính xác định hàng đợi đồng Thuộc tính trả đối tượng sử dụng để đồng truy cập Queue Xóa tất thành phần hàng đợi Tạo Xác định xem thành ... tính Queue Chúng ta thêm thành phần vào hàng đợi với phương thức Enqueue sau lấy chúng khỏi hàng đợi với Dequeue hay sử dụng enumerator Ví dụ 9.15 minh họa việc sử dụng hàng đợi  Ví dụ 9.15: ... Sao chép thành phần hàng đợi đến mảng chiều tồn Xóa trả thành phần bắt đầu hàng đợi Thêm thành phần vào hàng đợi Trả enumerator cho hàng đợi Trả phần tử hàng đợi không xóa Sao chép thành phần...

5
404
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p7 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... IComparer gọi, sử dụng phương pháp QuickSort để gọi thực thi IComparable phương thức CompareTo() thành phần ArrayList Chúng ta tự tạo thực thi IComparer riêng, điều cho phép ta tùy chọn cách thực ... Ngôn Ngữ Lập Trình C# { empID = value; } } // So sánh delegate cho Employee // Employee sử dụng phương thức so sánh // mặc định số nguyên public int CompareTo(Object o) { Employee r = (Employee) ... cách thực việc xếp thành phần mảng Trong ví dụ minh họa tiếp sau đây, thêm trường thứ hai vào Employee yearsOfSvc Và Employee xếp theo hai loại empID yearsOfSvc 255 Mảng, Chỉ Mục, Tập Hợp Ngôn...

5
410
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p6 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tính để get hay set số thành phần ArrayList Thuộc tính nhận số thành phần thời mảng Thuộc tính kiểm tra xem kích thước ArrayList có cố định hay không Thuộc tính kiểm tra xem ArrayList có thuộc ... Thuộc tính kiểm tra xem ArrayList có thread-safe hay không Item() Thiết lập hay truy cập thành phần mảng vị trí xác định Đây mục cho lớp ArrayList SyncRoot Thuộc tính trả đối tượng sử dụng để đồng ... chứa Chúng ta thêm vào ArrayList cách dùng phương thức Add(), danh sách quan lý đối tượng bên mà lưu giữ Ví dụ 9.12 sau minh họa sử dụng ArrayList  Ví dụ 9.12: Sử dụng ArrayList ...

5
388
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p5 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Current trả đối tượng chuỗi hành Đó tất việc cần làm cho lớp ListBoxTest thực thi giao diện IEnumerator Câu lệnh foreach gọi để đem enumerator, sử dụng để liệt kê qua thành phần mảng Sau toàn chương ... phương thức MoveNext(), index gia tăng đến trả true Khi foreach sử dụng thuộc tính Current để nhận lại chuỗi hành Thuộc tính Current gọi mục ListBox nhận lại chuỗi lưu trữ vị trí Chuỗi gán cho biến ... trình phiên câu lệnh foreach gọi để truy cập chuỗi ListBox Vòng lặp foreach tự động sử dụng giao diện IEnumerator cách gọi phương thức GetEnumerator() Một đối tượng ListBoxEnumerator tạo giá trị...

5
436
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p4 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... C# sử dụng kiểu chuỗi làm mục hay kiểu liệu khác kiểu số nguyên thường dùng Trong trường hợp lớp ListBox trên, muốn dùng giá trị chuỗi làm mục cho mảng string Ví dụ 9.10 sau sử dụng chuỗi làm mục ... -1 Như thấy hàm Main(), lệnh truy cập mục thứ hai dùng chuỗi làm tham số mục, làm với số nguyên trước: lbt[“hell”] = “Hi”; Khi nạp chồng mục gọi, sau kiểm tra chuỗi hợp lệ tức không rỗng, chuỗi ... findString() trả mục nguyên, số nguyên sử dụng làm mục: return this[ findString(index)]; Ví dụ 9.10 tồn lỗi chuỗi truyền vào không phù hợp với chuỗi mảng, giá trị trả –1 Sau giá trị dùng làm mục vào chuỗi...

5
428
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p3 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... (myStrings) mục để truy cập nội dung mảng Ghi chú: Đối với lập trình C++, mục đưa giống việc nạp chồng toán tử mục ([]) ngôn ngữ C++ Toán tử mục không nạp chồng ngôn ngữ C#, thay mục  Ví dụ 9.9: Sử dụng ... thức get() thực thi cách kiểm tra giá trị biên mục giả sử mục đòi hỏi hợp lệ, phương thức trả giá trị đòi hỏi: get { if (index < || index >= myStrings.Length) { // xử lý mục sai } return myStrings[index]; ... ý mục mà truyền vào 10 lớn đếm số đối tượng thời Dĩ nhiên, sử dụng phương thức set() cho phép gán, đơn giản phải xử lý mục mà ta nhận Để làm điều này, phải thay đổi phương thức set() để kiểm tra...

5
471
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p2 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Reverse() Có cách hỗ trợ đầy đủ cho kiểu liệu nguyên thủy kiểu Đưa mảng làm việc với kiểu khác 230 Mảng, Chỉ Mục, Tập Hợp Ngôn Ngữ Lập Trình C# Button có số khó khăn Ví dụ 9.8 minh họa việc sử dụng hai ... đối tượng cách đa hình System.Array Lớp mảng Array chứa số phương thức hữu ích cho phép mở rộng khả mảng làm cho mảng mạnh mảng ngôn ngữ khác (xem bảng 9.1) Hai phương thức tĩnh hữu dụng lớp Array ... khăn Ví dụ 9.8 minh họa việc sử dụng hai phương thức để thao tác đối tượng chuỗi  Ví dụ 9.8: Sử dụng Array.Sort() Array.Reverse() namespace Programming_CSharp...

5
371
0

Giáo trình hướng dẫn khởi tạo mảng một chiều bằng cách sử dụng danh sách các giá trị bên trong dấu ngoặc p1 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... truy cập thành phần thứ năm mảng thứ ba cú pháp: myJaggedArray[2][4] Ví dụ 9.6 tạo mảng khác kích thước tên myJaggedArray, khởi tạo thành phần, sau in hình Để tiết kiệm thời gian, sử dụng mảng ... Những mảng khai báo riêng Sau khởi tạo giá trị thành phần mảng bên Trong mảng này, chiều mảng chiều Để khai báo mảng đa chiều có kích thước khác ta sử dụng cú pháp sau, số ngoặc số chiều mảng:

5
441
0

LOẠI bỏ vật CHẤT hữu cơ tự NHÊN ( NOM) và THUỐC TRỪ sâu BẰNG CÁCH sử DỤNG kết hợp NHỰA TRAO đổi ION và CACBON HOẠT TÍNH (PAC)

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... (nồng độ ban đầu thuốc trừ sâu thấp) Các loại nhựa chọn ưu tiên kiểm tra sử dụng trước sử dụng PAC Tác động việc xử lý PAC trước sử dụng nhựa xác định dựa hàng loạt thí nghiệm động học (thời gian ... bỏ chất atrazine cao so với sử dụng PAC 10% Hiệu chí tốt PAC sử dụng sau xử lý nhựa; việc loại bỏ tăng thêm 20% Nồng độ thuốc BVTV lại gần tương tự với nồng độ thu từ thí nghiệm tiến hành với ... atrazine isoproturon 1mg/L Thí nghiệm hấp thụ động học thực sử dụng PAC AER xử lí nước cách sử dụng sáu loại nhựa nêu Bảng Phần trăm loại bỏ chất atrazine isoproturon nước thô Villejean ( tháng 9, tháng...

13
478
0