§3 thuật toán điều khiển động cơ điêzel tàu thuỷ
Hệ thống điều khiển từ xa và tự động điều khiển từ xa động cơ điêzel tàu thuỷ
... chức điều khiển động điêzel tàu thủy - Giải thích số thuật toán điều khiển động điêzel 3.1 Thuật toán điều khiển khởi động động Các phương pháp khởi động động điêzel thường sử dụng khởi động ... cho động cơ) 3.2 Thuật toán điều khiển dừng động Theo nguyên lý xây dựng hệ thống tự động điều khiển động điêzel, có hai chế độ dừng động cơ: - Dừng động bình thường - Dừng động cố Lệnh dừng động ... số động máy phát, bảo vệ động máy phát 6.2.2 Thuật toán tự động điều khiển động máy phát 6.2.1.1 Điều khiển khởi động, dừng động máy phát Cơ sở để xây dựng hệ thống tự động điều khiển cho động...
- 32
- 543
- 8
Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do
... sánh kết điều khiển điều khiển CTC điều khiển đồng với quỹ đạo đường thẳng 3.4.2 Mô so sánh kết với quỹ đạo hình tròn Hình 3.29 So sánh kết điều khiển thuật toán CTC thuật toán điều khiển đồng ... CHƯƠNG THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ 3.1 ĐIỀU KHIỂN PID TRUYỀN THỐNG 3.2 ĐIỀU KHIỂN TÍNH MƠ MEN TRUYỀN THỐNG 3.2.1 Điều khiển tính mơ men truyền thống Thuật tốn điều khiển tính mơ men ... trị thuật toán đồng vào điều khiển CTC công thức (3.1) ta điều khiển tính mơ men đồng theo cơng thức: ( ̈ ̇ ) ̇ (3.10) 3.3.3 Kỹ thuật thiết kế điều khiển đồng Như sau tính toán bước thực kỹ thuật...
- 26
- 275
- 1
Tự động điều chỉnh tốc độ quay của động cơ Điêzel tàu thủy
... loại điều tốc - Định nghĩa giải thích khái niệm đặc tính điều chỉnh - Định nghĩa thơng số điều tốc 3.1 Khái niệm điều tốc động điêzel tàu thuỷ Bộ điều chỉnh tốc độ quay động điêzel (bộ điều tốc) ... để khuếch đại, làm tăng cơng suất tín hiệu điều chỉnh Δx tín hiệu vào động trợ động, Δy tín hiệu động trợ động, khuếch đại từ Δx, §2 Phương trình động động điêzel tàu thuỷ Mục tiêu học Sau hoàn ... cao áp z x y động trợ động Bộ điều chỉnh Hỡnh 1.2: H thng tự động điều chỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp Hệ thống tự động điều chỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp có thêm động trợ động để khuếch...
- 63
- 317
- 1
giáo trình hệ thống khởi động động cơ diezel tàu thủy
... động động diesel Khởi động tay, khởi động động điện, khởi động động xăng phụ, khởi động khơng khí nén Khởi động khơng khí nén phương pháp chủ yếu động diesel tàu thuỷ Điều kiện để động khởi động ... KHAI THÁC VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ 3-1 Chuẩn bị khởi động khởi động động I Chuẩn bị khởi động Yêu cầu chung: Trước khởi động động cần phải có giai đoạn chuẩn bị nhằm bảo đảm cho động cơ, trang thiết bị, ... động * Công việc khởi động động tiến hành theo trình tự sau: - Đặt tay ga điều khiển động vào vị trí khởi động - Khởi động động khí nén, tăng dần số vòng quay động cho đủ để động chuyển sang làm...
- 67
- 7,284
- 16
Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc
... Tây án t t nghi p d ng vi u n I NÓI u ch nh t c h bi n t n K U So v i t t c lo i ng c hi n dùng cơng nghi p ng c không ng b ba pha c dùng r ng rãi nh t t công su t nh n công su t trung bình chúng ... Trong án t t nghi p em s kh o xác thi t k b bi n t n ngu n áp u n t c ng c khơng ng b Roto l ng sóc cơng su t 0,75K W Sau th i gian làm án d i s h ng d n t n tình c a th y oàn Quang Vinh th y khác ... l u xem nh ngu n áp ,cùng v i n c m L t C làm ph ng n áp ch nh l u -Ngoài t C t o u ki n trao i cơng su t ph n kháng Q g a t i v i b ngh ch u m ch m t chi u ,b ng cách cho phép s thay i nh ng...
- 101
- 2,031
- 17
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
... chương trình điều khiển động DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID hai phương pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật tốn điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng ... Điều khiển động DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật tốn điều khiển ... nghiệm Điều khiển động DC dùng PID THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Sơ đồ khối mơ hình thi cơng: Mạch ngun lý khối điều khiển: Mạch nguyên lý khối hồi tiếp vận tốc từ Encorder: Điều khiển động DC...
- 19
- 4,137
- 42
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... dòng phần ứng Động điện tương tự nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí ... hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển động chiều i Rikt k ω * Rω t * i * Riư Page | 40 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng Hình 2-9: Mơ hình điều khển động chiều Ta xây dựng hệ điều khiển tương tự cho động...
- 98
- 948
- 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: ... - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản đợc ... tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức tạp nh luật điều khiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc...
- 88
- 614
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC
... Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điều khiển mômen trực ... cuộn cảm động Điều có nghĩa mát động cao, gợn mômen cao động bị giật hoạt động với tốc độ thấp 1.4.3.2 Điều khiển vectơ Phƣơng pháp điều khiển đƣợc gọi điều khiển hƣớng từ thông”, điều khiển hƣớng ... thống điều khiển động pha Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha đƣợc lựa chọn nhƣ hình 3.6 Các phím nhấn Trao đổi với PC Bộ điều khiển giao diện Điều khiển tốc độ Hiển thị LCD Bộ điều khiển...
- 91
- 891
- 0
Điều khiển động cơ điện một chiều kích từ đọc lập dùng thuật toán PID điều khiển mạch vòng dòng điện và tốc độ
... Moment động vào hoạt động chế độ ổn định Trang : 29 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA KHÔNG ĐỒNG BỘ: ĐIỀU KHIỂN VECTOR KHÔNG GIAN 1.1 CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ... động điện Tự Động Đáp ứng mạch vòng điều khiển dòng điện: Trang : 26 Bài Tập Lớn: Mơn Truyền động điện Tự Động Đáp ứng tốc độ động cơ: Trang : 27 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động Cảm biến ... Truyền động điện Tự Động 11 Trong đó: Trang : 11 Bài Tập Lớn: Mơn Truyền động điện Tự Động Hàm truyền biến đổi : Trang : 12 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động Bộ điều khiển dòng điện Bộ điều...
- 52
- 2,469
- 1
Nghiên cứu cấu tạo động cơ diesel hãng Yanmar. Nguyên lý làm việc, thuật toán điều khiển và giảm sát của động cơ diesel
... cam, ga tự động 2.2.2 Hệ thống tủ điều khiển giám sát cho động a) Tủ điều khiển tí hiệu vào cho khởi động động Theo nhƣ thuật toán điều khiển trên: Các tiếp điểm công tắc tơ rele tủ điều khiển theo ... trình xử lý bị lỗi động cơ: Động đƣợc điều khiển tay tự động Nếu sau 23 kể từ có lệnh khởi động mà động chƣa có kích từ báo lỗi Kích từ động đƣợc hoạt động Động bắt đầu khởi động Khi tốc độ lớn ... Động nén khí hoạt động ( động nén khí khơng hoạt động cho dừng động lại ) 26 Hình 2.1 Thuật tốn khởi động động diesel 27 Nếu máy nén khí hoạt động động tiếp tục trình khời động Khi động đạt tốc độ...
- 63
- 1,315
- 2
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3
... truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh ... thông cảm ứng sinh sức điện động cảm ứng rôtor Sức điện động gọi sức điện động biến áp giống nh sức điện động cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòng điện rôtor sức điện động biến áp tạo nên nằm ... động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp chiều có chứa thành phần xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, ...
- 9
- 1,539
- 34
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... Khối điều khiển Khối giao tiếp với máy tính Khối hiển thị Khối nút ấn §3 Lập trình phần mềm cho khối điều khiển Tổng quan vi điều khiển Sơ đồ khối giải thuật lập trình Đoạn code nạp cho vi điều khiển ... theo luật điều biến độ rộng xung PWM1 Lúc ta có hệ số điều khiển : m = 0.78 Dựa theo luật điều khiển SVM Lúc ta có hệ số điều khiển m = 0.908 Vì ưu điểm khơng thể từ chối Luật điều khiển SVM ... kĩ thuật PWM để điều khiển đóng ngắt khoá bán dẫn Kĩ thuật PWM cho phép giảm tổn thất sóng hài bậc cao gây nên động cơ, không gây môment đạp làm rung động tốc độ thấp Tuy nhiên, kĩ thuật điều...
- 39
- 3,995
- 49
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... mặt cấu trúc máy động điện xoay chiều so với máy điện chiều Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rơto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất ... đồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó ... có cơng thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
- 110
- 2,042
- 9
ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ - quạt gió
... cung cấp nguồn cho mạch diều khiển Mạch điều khiển Sơ đồ lấy từ vẽ autocad Hoạt động: Mạch điều khiển cấp nguồn từ MBA Cầu chì F1 để bảo vệ mạch điều khiển Ban đầu hoạt động bình thường chân 18 chân ... kế TEMOCO Chọn động cơ: Chọn động hãng SIEMENS Mã sản phẩm: 1MA6 183-2BC Hình ảnh thực tế: Thơng số kỹ thuật: (Trang 101) Dựa vào bảng xác định loại động thông số kỹ thuật động cơ: - Mã sản phẩm: ... tần, động hoạt động động biến tần điều khiển Khi muốn tắt ta cần ấn nút tắt cơng tắc START, cuộn hút K1 điện ngắt tiếp điểm thường mở cắt nguồn cấp cho thiết bị, nên hệ thống không hoạt động, tiếp...
- 29
- 1,374
- 32
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha P1
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (1/3T) Chương 8: Bộ điều khiển động không đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... sử dụng điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Điều khiển tiếp dòng Chương 4: Điều khiển định...
- 40
- 653
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose