PLC cho người mới bắt đầu: Các bước nối dây và lập trình
MỤC LỤC
PLC LÀ GÌ ?
Sự nối dây và lập trình Kết nối PLC và lập trình là gì?
Năm 1968 thiết bị PLC là môt thành quả của sự nghiện cứu phát triển bởi công ty General Motor tại Mỹ và thị trường chung của PLC bắt đầu tại Mỹ trong những năm sau đó. Kể từ đó, phát triển PLC series K với những chức năng hoạt động bằng giá trị số hợp nhất, theo sau đó là PLC series F được phát triển bởi các nhà lập trình.
TẬP LỆNH TUẦN TỰ
Có hai loại thiết bị ngoại vi để lập trình tuần tự ( thiết bị lập trình): thiết bị vẽ mạch tuần tự trên màn hình và thiết bị để vào chương trình sử dụng những từ lệnh (đó là, thiết bị tạo ra danh sách lập trỡnh). Tuy nhiên, chắc rằng để xóa lệnh NOP càng nhiều càng tốt khi chúng được dung để lập ra những bước chương trình không chắc chắn và làm cho nó trở nên dài hơn những chương trình tính toán.
HUẤN LUYỆN LẬP TRÌNH
Ví dụ 4 (điều khiển cuộc thi trả lời bảng báo hiệu)
Hãy xét một chương tuần tự cho một chương trình thi đố. Công tắc chuyển đổi may mắn X005. “Giải thích các hoạt động”. 1) Đèn sáng để trả lời nhanh nhất câu hỏi của MC (người dẫn chương trình). 3) Khi MC bật công tắc may mắn X005 lên ON, trẻ em có cơ hội may mắn để mở quả cầu Jacpot nếu như họ ấn nút nhấn trong vòng mười giây. Tỡnh trạng hoạt động của PLC và chương trỡnh cú thể được theo dừi và giỏm sỏt trờn máy tính cá nhân, vì vậy nếu một số phần chương trình không làm việc như theo kế hoạch, sự xác định và điều chỉnh có thể kiểm soát ngay lập tức.
Danh sách dữ liệu bảng thiết kế
Màn hình soạn thảo, màn hình giám sát được hiển thị nhiều lớp bằng cửa sổ.
Thanh trạng thái
Màn hình soạn thảo, màn hình giám sát được hiển thị nhiều lớp bằng cửa sổ. Tổng hợp của bộ dữ liệu trong GX Developer được gọi là "bảng thiết kế", và lưu giữ như là thư mục trong Window®. Soạn thảo nhiều bảng thiết kế. Khởi động nhiều GX Developer khi hơn một bảng thiết kế được soạn thảo. 53 Phụ lục 1.2 Khởi động GX Developer và tạo ra bảng thiết kế mới. 1) Bắt đầu từ nút Start của Windows, và chọn trong lệnh sau. 2) GX Developer được khởi động. Ghi chú: Chọn đúng dòng PLC được sử dụng. 7) Màn hình thiết kế mới hiện ra và có thể viết chương trình vào. Mối quan hệ giữa những phím chức năng và những ký hiệu (của) mạch được hiển thị trên thanh công cụ. Chọn từ thanh công cụ. Khi nhập sử dụng một nửa ký tự. Toàn bộ ký tự không được phép. Các lệnh cơ bản. Hủy bỏ nhấn Hay [Cancel]. 2)Xác nhận bằng cách nhấn hay [OK]. 3) Ngừ vào mạch được hiển thị. 5) Xác nhận bằng cách nhấn hay[OK]. 6) Ngừ vào mạch được hiển thị. 8) Xác nhận bằng cách nhấn. 11)Xác nhận bằng cách nhấn. 13) Di chuyển con trỏ tới điểm bắt đầu của hàng tiếp theo. 16) Ngừ vào mạch được hiển thị. 20) Thao tác chuyển đổi mạch [Quan trọng].
Ví dụ kết nối (phía bên máy tính cá nhân: USB)
Viết các chương trình cho FX PLC. Cài đặt cấu hình GX Developer để giao tiếp với PLC. 2) Nhấn đúp biểu tượng. 3)Cài đặt cổnggiao tiếp với phía bên máy tính cá nhân. c) Khi đầu nối RS-232C được sử dụng của máy tính cá nhân, cổng thông thường là COM1 (nó có thể thay đổi tùy thuộc vào máy tính). Xác định số cổng COM khi người điều khiển sử dụng FX-USB-AW 4) Click [OK] sau khi cài đặt xong. 5) Click [Connection test] kiểm tra sự liên lạc với PLC. Cửa sổ hiển thị dữ liệu được viết. 2) Lựa chọn từ thanh công cụ hay chọn. → [Monitor Mode] từ menu. Kiểm tra hoạt động trên màn hình Gạt sang “RUN”. Thời gian quét cực đại của chuỗi chương trình được hiển thị. Trạng thái PLC được hiển thị. 3) Trạng thái thực hiện việc giám sát. Nó chớp khi đang giám sát. 4)Loại bộ nhớ hiển thị. (2) Giải thích trạng thái hiển thị cho việc giám sát mạch. 1) Chỉ dẫn tiếp điểm. Mạch mở Mạch đóng. Tiếp điểm NC. Mạch đóng Mạch mở. Không hoạt động/. Không điều khiển Hoạt động/điều khiển. Trạng thái ON / OFF đặt lên tiếp điểm được hiển thi khi dùng lệnh RST. Khi thiết bị khởi động. lại OFF Khi hiết bị khởi động lại ON. RST chương trình. Trạng thái điều khiển. Trạng thái thiết bị. Loại Tiếp điểm ngừ vào. Chọn từ thanh công cụ. • Khi nhập vào sử dụng các ký tự nửa bề rộng. Không cho phép sử dụng các ký tự toàn bộ chiều rộng. Chuyển đổi giữa. bằng cách nhấn phím. [Mạch sẽ được sửa đổi]. 1) Nhấp hai lần vào nơi cần sửa chữa. 3) Xác nhận bằng cách nhấn phím hay [OK]. 4) Kết quả sửa đổi được hiển thị và khối mạch được hiển thị màu xám. 5) Xác nhận sự thay đổi bằng cách nhấn phím F4 (Convert). [Mạch có những đường được thêm vào]. 2) Định vị trí con trỏ ở phía trên bên phải của đường thẳng đứng được thêm vào và sau đó rê chuột cho đến khi đạt đến vị trí muốn thêm vào, và thả chuột. 3) Đường thẳng tới vị trí thả chuột được thêm vào. 4) Định vị con trỏ tại vị trớ mà cuộn dõy ngừ ra OUT được thêm vào và bấm trên thanh công cụ. 71 7) Mạch thêm được hoàn tất và khối mạch được hiển thị trong nền màu xám. 8) Xác nhận sự thay đổi bằng cách nhấn phím F4 (chuyển đổi). • Bấm trên thanh công cụ lần nữa để hoàn tất thao tác. [Các mạch có dòng bị xoá]. 1) Nhấp trên thanh công. 2) Định vị trí con trỏ ở phía trên bên phải của đường thẳng đứng muốn xoá và sau đó rê chuột đến vị trí mong muốn rồi thả. 4) Xúa cuộn dõy ngừ ra bằng phớm Delete. 73 5) Khối mạch xóa được hiển thị trong nền màu xám. • Bấm trên thanh công cụ lần nữa để hoàn tất thao tác. 4) Thêm vào chương trình một dòng.
Cắt
• Khi tờn mạch được chỉ rừ với 8 kyự tự hay nhiều hơn do GX Developer ( mới nhất là SW6D5-GPPW), ký tự thứ 8 sẽ không hiển thị nếu được đọc bằng những phiên bản cũ ( cũ hơn SW2D5-GPPW) của GX Developer. Nếu mạch chưa được xác nhận , thì nhấn Convert (F4) và lưu nó lại. 2) Chỉ rừ đớch lưu trữ mạch. 6) Bấm [Yes] trong hộp thoại xác nhận và hoàn tất. Cách đặt tên ổ đĩa/đường dẫn và mạch xem ở trang trước. Nếu không có đủ dung lượng trong ổ đĩa mềm để lưu mạch, tạm thời lưu vào ổ đĩa cứng và sau đó di chuyển nó đến ổ đĩa mềm khác. Nếu bản thiết kế khác được mở ra, bản thiết kế cũ được đóng. Nếu mạch chưa được xác nhận hay lưu trữ , cảnh báo sẽ xuất hiện. 1) Chọn từ thanh công cụ hay chọn [Project]→ [Open project]. 2) Chọn đích lưu giữ của chương trình. 3) Chọn chương trình để đọc. 81 Phụ lục 1.7 Thao tác cần thiết cho việc sửa lỗi chươnh trình. Hiển thị mạch, và giám sát trạng thái dẫn của những tiếp điểm và trạng thái làm việc của các cuộn dây. 2) Trạng thái ON/OFF của mạch và giá trị hiện tại của các thiết bị word (bộ định thì, bộ đếm và thanh ghi dữ liệu) được hiển thị trong cửa sổ màn hình mạch. 3) Bấm bên phải cửa sổ, chọn [Stop monitor] thóat khỏi màn hình mạch. 4) Để sửa chữa và viết chương trình, chọn từ thanh công cụ hay chọn [Edit] → [Write mode] từ menu.
Lựa chọn đăng ký thiết bị
Ghi chỳ rừ vựng của biểu đồ mạch trong cửa sổ màn hỡnh mạch và đăng ký cho tất cả thiết bị trong vùng. 1) Thiết lập trạng thái của màn hình mạch. 2) Chọn [Monitor] → [Entry data monitor] từ menu Hoặc bấm bên phải cửa sổ mạch, và chọn [Entry data monitor]. (Xem trang trước). 3) Chọn [Window] → [Tile horizontally] từ menu hiển thị “cửa sổ mạch” (Circuit window) và "cửa sổ màn hình dữ liệu” (Entry data monitor window) cùng với nhau. 4) “Cửa sổ mạch” (Circuit window) và "cửa sổ màn hình dữ liệu” (Entry data monitor window) được hiển thị ngang. 5) Bấm điểm khởi đầu của mạch. 6) Bấm điểm cuối khi ấn phím [Shift] để lựa chọn vùng. 7) Kéo rê chuột đến vùng lựa chọn "cửa sổ màn hình dữ liệu” (Entry data monitor window). 8) Thiết bị được đăng ký trên cửa sổ màn hình. 9) Bấm [Start monitor], và giá trị hiển thị thiết bị hoạt động và trạng thái ON/OFF của các tiếp điểm và cuộn dây được hiển thị. Chỉ rừ số bắt đầu và giỏm sỏt thanh ghi liờn tục. 1) Thiết lập trạng thái của màn hình mạch. Hoặc bấm phải trên cửa sổ mạch và chọn [Device bath]. 3) Nhập số bắt đầu của thanh ghi để giám sát trong cửa sổ “kiểm tra các thiết bị cùng loại” (Device batch monitor) và sau đó ấn phím [Enter] và sau đó bấm [Start monitor]. 4) Giá trị hiển thị của thanh ghi hoạt động và trạng thái ON/OFF của các tiếp điểm và cuộn dây.
Mở cưỡng bức ON/OFF
Không thể viết chương trình tới PLC, nếu chương trình trước khi chỉnh sửa trong PLC khác với một chương trình trong GX Developer. Kiểm tra lại trước, hoặc chuyển đổi nó bởi [Viết sang PLC] (write to PLC) nếu không biết chúng có tương tự nhau không hay không. Phụ lục 1.7.5 Viết chương trình trong khi RUN. Viết đúng bộ phận của mạch trên PLC khi PLC đang chạy. Vì không chuyển đổi toàn bộ chương trình nên có ít thời gian để viết. 1) Thêm tiếp điểm vào mạch như ở hình bên trái, được miêu tả như một ví dụ. Hiển thị biểu đồ mạch và thiết lập nó ở chế độ viết. Khối mạch được hiển thị trong vùng màu xám. 4) Bấm [Yes] xác nhận cảnh báo về sự an toàn trong khi thay đổi điểu khiển PLC vì chương trình thay đổi. 5) Thông báo “quá trình viết RUN đã hoàn tất ” ( RUN write processing has completed) được hiển thị và bấm [OK]. 3 loại chú thích sau có thể được nhập vào:. Loại Mục đích Số lượng ký tự Ghi chú. 1) Chú thích thiết bị. Lời chú thích miêu tả vai trò và chức năng của mỗi. Nó cần thiết để thiết lập "cài đặt dung lượng chú thích" cho các tham số khi viết sang PLC. "thiết lập phạm vi chú thích” để viết chương trình cũng cần được thiết lập. 2) Diễn giải Lời chú thích miêu tả vai trò và chức năng của.
Làm thế nào nhập chú thích thiết bị từ biểu đồ mạch
Thiết lặp dãy chú thích. Tham khảo Làm thế nào nhập chú thích khi đang tạo mạch Lưu ý. Chọn [Tool] → [Options] từ menu, chọn "Continues during command write" của [Comment input] trong Program common]. Sau khi định hình cho các cài đặt như trên, việc nhập mạch vào vẫn tiếp tục và trong cửa sổ "Enter symbol". miêu tả bước 2)được thể hiện khi mạch đang được thiết lập. 2) Cài đặt phạm vi chú thích. • Chọn [Device comment] → [Comment], màn hình nhập chú thích được thể hiện. • Cài đặt loại và vùng của thiết bị được viết sang PLC trong vùng cài đặt chú thích. Cài đặt cho việc viết chú thích thiết bị sang PLC. 1)Cài đặt thông số. Dung lượng chương trình rút gọn theo chú thích dung lượng. Đặt dung lượng chú thích. 1) Bấm từ thanh công cụ, click đúp vào bất cứ nơi nào trong dãy mạch để viết lời trình bày. 2) Nhập lời trình bày trong cửa sổ"Enter line Statements” và click [OK]. Bấm trên thanh công cụ 1 lần nữa để. kết thúc quá trình. 1) Bấm từ thanh công cụ, và click đúp biểu tượng hướng dẫn xuất ra nơi cần viết lời ghi chú. Bấm trên thanh công cụ 1 lần nữa để kết thúc quá trình. Trong GX Developer, chương trình cũng có thể tạo bằng lệnh Phụ lục 1.9.1 Hiển thị màn hình soạn thảo lệnh. 2)Chọn từ thanh công cụ hoặc chọn [View]. →[List display] từ menu. 3)Màn hình soạn thảo lệnh được thể hiện. Số bước được tự động thêm vào khi lệnh được nhập vào (cách nhập lệnh, xem trang kế tiếp.). • Làm thế nào nhập lệnh cơ bản và lệnh ứng dụng. 94 Một “khoảng trống “ được nhập vào giữa câu lệnh, số hiệu thiết bị và toán hạng. Tham khảo Thao tác phím khi nhập/soạn thảo. [Insert line] và [Delete line] có thể thực hiện bằng cách bấm chuột phải. Lệnh kết nối và ngừ ra. Lệnh cuộn dây cho bộ định thì và bộ đếm Ví dụ lệnh cơ bản. Ví dụ lệnh ứng dụng. Xác nhận không có lỗi nào trong chương trình được tạo thể hiện qua danh sách nhập vào. → [Circuit display] từ menu. 2) Kiểm tra mạch được tạo bằng danh sách nhập vào được thể hiện. 3) Chọn [Tools] → [Check program] để thực hiện việc kiểm tra chương trình, và kiểm tra xem có xuất hiện lỗi và có xuất hiện các bước lỗi không.