Thiết kế và lập trình công nghệ chế tạo dao phay lăn răng module m = 4mm

MỤC LỤC

Cắt răng bằng dao phay lăn răng

- Tốc độ cắt dựa vào tuổi bền của dao phay là một hàm số của lượng chạy dao vòng Svg của phôi, của mô đun bánh răng gia công, và còn phụ thuộc vật liệu gia công và vật liệu làm dao. - Phương pháp bao hình độ chính xác gia công cao hơn, số lượng dao dùng ít hơn, chỉ cần dùng 1 dao trên một loại mô đun phay được các bánh răng có số răng khác nhau nhưng giá thành dao đắt hơn.

Công dụng, nguyên lý làm việc và các loại kết cấu dao phay lăn răng

Giới thiệu về dao phay lăn răng

Đối với dao phay lăn răng (trục vít, bánh răng nghiêng) trong tiết diện thẳng góc với hướng xoắn vít của răng trên mặt trụ chia trung bình (đường tâm tích) phải có bước răng t0, góc profile 0, và môđun m0 lần lượt bằng bước răng t1, góc profin1 và môđun m1 của bánh răng gia công trong tiết diện pháp tuyến theo mặt trụ chia(vòng tròn tâm tích) của bánh răng: t0 = t1,0 = 1, m0 = m1. Khi gia công bánh răng, để các đường xoắn vít của dao phay và các răng của bánh răng tiếp xúc được cùng với một thanh răng không gian thì trục dao phay phải đặt nghiêng một góc  so với tiết diện pháp tuyến của thanh răng, tức là tiết diện pháp tuyến với răng bánh răng( Hình vẽ).

Mặt xoắn vít Côngvôluýt

Do đó có thể dùng lưỡi cắt thẳng để tạo hình trục vít này và kiểm tra độ chính xác prôfin dễ dàng. * Giao tuyến của mặt xoắn vít côngvôluýt với mặt phẳng vuông góc với trục là đường thân khai kéo dài.

Mặt xoắn vít thân khai

Thiết kế dao phay lăn răng dựa trên cơ sở của sự ăn khớp giữa trục vít thân khai với bánh răng thân khai, về nguyên lý thì bánh răng thân khai chỉ ăn khớp đúng với trục vít thân khai mặt khác để tìm profin lưỡi cắt cần phải xác định phương trình của mặt trước, phương trình của mặt vít cơ bản và giao tuyến của hai bề mặt này đó là profin cần tìm. Để đảm bảo cho profin lưỡi cắt khi mài sắc lại( tức là khi thay đổi vị trí của mặt trước) không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể thì mặt sau phải được hớt lưng hướng trục.

Trục vít cơ bản

Như vậy sau mỗi lần mài sắc lại lưỡi cắt của dao phay lăn răng (giao tuyến của mặt trước mặt sau)sẽ xê dịch so với vị trí ban đầu và vào gần trục dao hơn. Để đảm bảo gia công chính xác lưỡi cắt của dao phay sau khi mài lại phải nằm trên mặt xoắn trên trục vít cơ bản. Vì vậy xác định prôfile dao phay lăn răng phải tuân theo các bước sau :. a) Xác định phương trình của bề mặt trụ c vít cơ bản (trục vít thân khai) b) Xác định mặt trước răng dao phay (rãnh dọc). c) Prụfile lưừi cắt của dao phay là giao tuyến trục vớt cơ bản và mặt trước d) Mặt sau của dao phay lăn răng phải là mặt xoắn mà giao tuyến của nó với mặt trước phải tạo nên lưỡi cắt trên bề mặt của trục vít cơ bản. So sánh hai phương pháp gần đúng khi th iết kế dao phay lăn răng ta thấy rằng: dao phay lăn răng được thiết kế theo phương pháp có profile thẳng trong tiết diện chiều trục cho ta sai số nhỏ nhất, đồng thời dao được thiết kế theo phương pháp này dễ chế tạo và dễ kiểm trađộ chính xác hơn so với ph ương pháp so với phương pháp profile trong tiết diện pháp tuyến.

Chiều dài dao phay: L

Chú ý chọn kích thước đường kính d phù h ợp tiêu chuẩn đường kính lỗ của dụng cụ cắt (bảng 4 –106 STCNCTMT1).

Số răng dao phay Z u và dạng rãnh răng

Rãnh răng dao phay có thể là rãnh thẳng song song với trục dao (d = 0) đi qua trục dao để việc chế tạo được dễ dàng. Tuy vậy đối với dao phay rãnh thẳng trong quá trình cắt góc trước ở hai bên trái và bên phải profin tăng lên một lượng và giảm đi một lượng .

Chương II

Nguyên công 3: ủ phôi

Thép gió là loại thép dễ tôi, có thể tôi ngay trong không khí, vì vậy phôi sau khi rèn có độ cứng khá cao ( khoảng 57 HRC), do đó để tạo điều kiện cắt gọt cho những nguyên công sau dễ dàng ta phải tiến hành ủ phôi sau khi rèn nhằm mục.

    Nguyên công X: Phay rãnh thoát phoi

    - Xác định lượng dịch chuyển ngang x, và dịch chuyển đứng Hx của dao phay bậc 2 so với chi tiết. - Khi phay phải điều chỉnh vị trí giữa dao phay bậc 2 và chi tiết 1 khoảng lượngxvà Hx như trên.

    Nguyên công 13:Nhiệt luyện

    Cũng có thể làm nguội nhanh chi tiết gần nhiệt độ chuyển biến từ ostenit sang Mactenxit, giữ khoảng nhiệt độ này trong một thời gian ngắn nhằm làm cân bằng nhiệt độ trong toàn chi tiết. Khi nung đến nhiệt độ 5600c (trong lò nung diêm tiêu hay lò điện có không khí tuần hoàn) giữ đẳng nhiệt trong khoảng 1 giờ, khi đó xảy ra sự thoát Cácbit khỏi ostenit dư.

    Sơ đồ nguyên công nhiệt luyện:
    Sơ đồ nguyên công nhiệt luyện:

    Nguyên công 16: Khử từ

    Ta tiến hành khử từ bằng cách đặt chi tiết vào ông dây , cho dòng điện xoay chiều có tần số f = 50Hz đi qua dây.  Định vị và kẹp chặt: Định vị bằng mâm cặp 3 chấu tự định tâm cặp dài hạn chế 5 bậc tự do.

    Nguyên công 18: Mài gờ vai

       Định vị và kẹp chặt: Định vị bằng hai mũi chống tâm hai đầu, hạn chế 5 bậc tự do và sử dụng phân độ để mài hết số rãnh. 22.Nguyên công 22: Cắt thử ; ghi nhãn hiệu, chạy thử, đóng gói bảo quản - Cho dao cắt thử để xem quá trình ăn khớp cưỡng bức có ảnh hưởng gì,.

      Sơ đồ nguyên công:
      Sơ đồ nguyên công:

      Thiết kế đồ gá

      Chọn đồ gá cho nguyên công

        - Độ không vuông góc của đường tâm chi tiết khi gá trên hai mũi tâm với bàn trượt ngang không quá 0,01/100mm. - Độ không vuông góc giữa hướng trượt ngang và hướng trượt dọc không quá 0,01/100mm.

        Cấu tạo của đồ gá

        - Thân đồ gá mang đường trượt dọc trục để lắp ụ trước, ụ sau và bàn trượt ngang.

        Điều kiện kỹ thuật của đồ gá

        Lý thuyết tính toán thông số công nghệ để tạo hình bề mặt răng cắt.

        Mặt sau của dao phay lăn răng khi hớt lưng bằng dao tiện theo cam Acsimet

        Những bề mặt th ay thế được thực hiện đơn giản,bút chì kim hoặc là những phương tiện khác khi sửa đá mài khi chế tạo dưỡng và cuối cùng là dụng cụ đó có thể thực hiện được việc đo lường.Chúng ta đã biết bề mặt trước của răng dụng cụ cắt là nhóm có thể bỏ qua chuyển động b ề mặt theo mình.ở đại bộ phận của các dụng cụ cắt,bề mặt sau răng dao thuộc nhóm này còn có một số ít dụng cụ bề mặt sau không thoả mãn điều kiện trượt.Dưới đây trình bày những phương pháp khác nhau để giải quyết bề mặt gần đúng và bỏ qua chuyển động tự t rượt. (Bình thường thu ngắn và kéo dài). Tương đối dễ thực hịên độ cong có thể thay đổi được từ giá trị. nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất Không sử dụng. Ta chỉ xễtm tương đối với trường hợp đường cong thay thế là đường thẳng. Đường cong thay thế là đường thẳng:. Đoạn thẳng để thay thế cho prôfile lý thuyết của dụng cụ được thực hiện bằng hai phương pháp : Phương pháp dây cung là phương pháp đoạn tiếp tuyến. Đoạn tiếp tuyến được thực hiện khi:. a) Khi thay thế phần lồi của prôfile dụng cụ với điều kiện nằm về một phía:. b) Khi thay thế phần lõm của prôfile dụng cụ với điều kiện nằm về một phía:. c) Phần tiếp theo của phần tạo hình của prôfile dụng cụ nằm ở điểm biên.

        Bảng 2 : Theo công thức để xác định profile dao tiện hớt lưng dao phay lăn r¨ng nhê cam acsimet:
        Bảng 2 : Theo công thức để xác định profile dao tiện hớt lưng dao phay lăn r¨ng nhê cam acsimet:

        Hình dáng lý thuyết của mặt sau bên dao phay lăn răng

        Điều đó cho phép bề mặt sau bên của dao ph ay lăn răng như là một bề mặt xoắn vít chứa đoạn BC và có trục Z trùng với trục vít cơ sở thông số xoắn vít p của trục vít cơ sở một gia trị, để khi gia công nhạn được góc sau cần thiết của răng cắt. Để xác định bề mặt hớt lưng bên chính xác theo lý thuyết đối với những dao phay lăn răng cắt bánh răng thân khai thì cần phải biết những thông số của thanh răng dụng cụ: Module mn, góc profile P chiều dày răng sP, chiều cao đầu răng h’P,chiều cao chân răng h”P và các thông số của dao phay lăn răng : bán kính trụ chia r số mối r ăng Z số rãnh răng z , góc trước.

        Bảng 5: Công thức để xác định toạ độ x  , y   , z   của lưỡi cắt và các thông sè r   ,   ,  của profile mặt đầu của bề mặt hớt lưng bên của dao phy lăn răng
        Bảng 5: Công thức để xác định toạ độ x  , y  , z  của lưỡi cắt và các thông sè r  ,  ,  của profile mặt đầu của bề mặt hớt lưng bên của dao phy lăn răng

        Tính toán thông số để hớt lưng dao phay lăn răng

        Trên máy dựa vào cơ sở của cách hớt lưng của dao phay lăn răng bằng d ao tiện, khi hớt lưng dao phay lăng răng bằng dao tiện lưỡi cắt thẳng thì mặt vít bên hớt lưng theo lý thuyết của răng dao phay có cùng bước đường sinh thẳng cảu bề mặt vít thay thế trùng với lưỡi cắt Bp Kp của rao tiện. Có nghĩa là phải điều chỉnh trục của đá mài không vuông góc với trục dao mà tạo với trục một góc (900 - ) ở đây  là góc nghiêng của mặt trước xoắn vít ở đường trung bình dao phay lăn răng Dtb.

        Bảng 6: Công thức để xác định trị số z   là sai lệch giửa bề mặt Profin chính xác của dao phay lăn răng và bề mặt hớt lưng bằng dao tiện :
        Bảng 6: Công thức để xác định trị số z  là sai lệch giửa bề mặt Profin chính xác của dao phay lăn răng và bề mặt hớt lưng bằng dao tiện :

        Nguyên nhân gây sai số khi mài

        Sai số khi mài mặt trước dao phay lăn răng, mặt xoắn hêlicoit. Nếu sai lệch đó nằm trong phạm vi cho phép sai số profin mặt trước thì. chấp nhận được, còn nếu vượt quá thì tìm biện pháp khắc phục. Do đó cần xác. định sai số khi mài sắc mặt trước dao ph ay lăn răng. 2) Xác định sai số khi mài mặt trước xoắn vít hêlicôit của dao phay lăn.

        Xác định sai số khi mài mặt trước xoắn vít hêlicôit của dao phay lăn r¨ng

        Nếu sai lệch đó nằm trong phạm vi cho phép sai số profin mặt trước thì. chấp nhận được, còn nếu vượt quá thì tìm biện pháp khắc phục. Do đó cần xác. định sai số khi mài sắc mặt trước dao ph ay lăn răng. 2) Xác định sai số khi mài mặt trước xoắn vít hêlicôit của dao phay lăn. Hệ toạ độ xyz có trục Oz trùng với đường sinh của mặt côn đá, gốc O trùng với gốc O trong hệ x1y1z1 và trục Ox  Ox1, cho nên để viết phương trình mặt côn đá trong hệ xyz, coi như xoay hệ trục Ox1y1z1 một góc  quanh trục Ox  Ox1.

        Hình côn bằng đá mài cung cong. Để xác định bán kính cung cong của đá mài ta cần biết toạ độ hai điểm mà đá cắt lẹm và điểm giữa mà đá không cắt lẹm.
        Hình côn bằng đá mài cung cong. Để xác định bán kính cung cong của đá mài ta cần biết toạ độ hai điểm mà đá cắt lẹm và điểm giữa mà đá không cắt lẹm.