Giáo trình lập trình PLC-S5

MỤC LỤC

NOP 0

Lập trình cho PLC - S5

Khởi động máy tính ở chế độ Windows, (bật công tắc nguồn khối thí nghiệm, PLC đặt trong khối thí nghiệm), bật công tắc khối nguồn PS của PLC, công tắc của khối CPU để ở vị trí STOP. + Chọn Blocks \ Program File để tạo file mới, (nếu cần mở một file đã có thì. vào đ−ờng dẫn và tên file, nếu sử dụng file ngay buổi làm việc tr−ớc và ch−ơng trình trước đây đã kết nối với PLC thì bỏ qua bước này) sau đó ấn Enter. Update assignment: Nếu đ−ợc chọn thì fite biểu t−ợng *ZO.INI thay đổi thì fite nguồn *ZO.SEQ cũng đ−ợc điều chỉnh, nếu không chọn thì fite nguồn *ZO.SEQ không đ−ợc điều chỉnh.

Update XRF: Nếu đ−ợc chọn thì fite *XR.INI chứa tham chiếu chéo đ−ợc điều chỉnh hoặc được tạo nếu chưa tồn tại trước đó, nếu không chọn thì fite *XR.INI chứa tham chiếu chéo không đ−ợc điều chỉnh. Trong môc Selection \ Block list vào khối OB1 để soạn thảo (có thể vào các khối khác nếu cần), trong mục Options không chọn nh− hình P.10 sau. F1 (Disp Symb): Cho phép thay đổi hoặc đặt tên ký hiệu (symb), chú thích các toán hạng dùng trong khối ch−ơng trình đang soạn thảo.

F5 (Seg Fct): Hiện các chức năng soạn thảo cho phép làm việc với các đoạn của khối nh− chép, xoá, chèn,. Nếu đang ở màn hình Output cần sửa chữa hoặc soạn thảo mới thì chọn F6 (Edit) để vào màn hình soạn thảo Edit, với chương trình có nhiều đoạn (Segment) thì ấn F5 (Seg Fct) sau đó ấn F1 (-1) hoặc F2 (+1) để chọn các đoạn tr−ớc hoặc sau đoạn hiện thời. + Để vào một cõu lệnh ta khụng cần quan tõm đến cấu trỳc mà cú thể gừ liờn tục liền nhau, hết một dòng ấn Enter máy sẽ tự động chèn vào các ký tự trống ngăn cách.

+ Kết thúc ch−ơng trình phải có lệnh BE, ấn Enter và chọn yes để xác nhận máy sẽ trở về màn hình Output. Các tham số này đ−ợc hiển thị trong 6 trang màn hình, các trang màn hình có thể chuyển đổi bằng con trỏ. Nếu cả Path name và Path file đều đặt thì hệ thống tìm cách thiết lập hay dừng việc nối kết thông qua đường dẫn đã chọn này mỗi khi có sự thay đổi chế độ làm việc.

+ Footer file: Vào tên file chứa các thông tin cần thiết ở cuối mỗi trang khi in và đ−ợc tạo ra trong Documentation. + Printer file: Đặt tên file ch−a thông tin về tham số in đ−ợc chọn trong menu Documentation nh− kích cỡ giấy, số dòng trong mỗi trang in, cổng giao tiếp với máy in. + SYSID file: Đặt tên file (*SD.INI) chứa các thông tin nhận dạng hệ thống các khối dùng trong việc nạp EFROM.

Lập trình cho PLC - S7-200

Tiến hành soạn thảo ch−ơng trình theo STL (nếu soạn thảo ch−ơng trình theo LAD thì có thể sử dụng các khâu, khối phía trái màn hình soạn thảo). Khi soạn thảo chỉ cần cách lệnh và đối t−ợng lệnh một nhịp (dấu cách), không cần chú ý chữ in và chữ th−ờng, máy sẽ tự dịch và chỉnh chữ cho phù hợp. Dịch ch−ơng trình từ biểu t−ợng hoặc từ PLC \ compile, nếu muốn dịch cả ch−ơng trình thì từ PLC \ compile All.

Khi dịch ch−ơng trình các lỗi sẽ đ−ợc thông báo ở phần thông báo trạng thái. Đổ ch−ơng trình sang PLC từ biểu t−ợng hoặc từ File \ Download, có thể phải kiểm tra lại cad ghép nối cho phù hợp từ Communications. Muốn cất, in ch−ơng trình.., có thể thực hiện từ biểu t−ợng hoặc vào File chọn chế độ cất và chế độ in cần thiết.

Chọn PGMS, ấn phím F7 (các phần tiếp sau thao tác chọn và ấn phím. được viết gọn thành PGMS-F7), vào chương trình quản lý fite để mở fite mới hoặc fite đã có. Để mở fite mới chọn DIR-F5 vào ổ đĩa, chọn SELECT-F8 để xác nhận, ấn Enter để hiện các th− mục, chọn th− mục sau đó chọn SELECT-F8 để xác nhận, chọn EXIT-F1 thoát về màn hình trước đó, đặt tên fite và chọn SELECT-F8 để xác nhận, chọn ABORT-F1 để về màn hình ban đầu, tên fite và. Chọn EDIT-F2 để vào chế độ soạn thảo, phía dưới màn hình soạn thảo có dòng thư mục hướng dẫn các cách và các lệnh để soạn thảo.

Sử dụng các phím và phím ENTER để di chuyển con trỏ đến vị trí soạn thảo. Soạn thảo với LAD dòng h−ớng dẫn có dạng nh− hình P.22: dấu cộng ở cuối dòng thể hiện th− mục vẫn còn cần ấn phím Spacebar để chuyển đổi. Khi soạn xong một network phải dùng F8 để xác nhận, nếu dùng ENTER có nghĩa muốn xuống dòng để mở rộng (nhánh) cho network.

Muốn in ch−ơng trình, hoặc thực hiện các thao tác lựa chọn khác thì.