MỤC LỤC
Để giải quyết thách thức quản lý dữ liệu được tạo ra trong các phiên bản mạng IoT, một cách tiếp cận khác được thực hiện dưới dạng DDS để thu thập và xử lý dữ liệu đến từ các phần mềm trung gian IoT khác nhau. DDS được đề xuất cũng được thiết kế để hỗ trợ đồng thời nhiều nguồn dữ liệu vì nó không được kết hợp với một phần mềm trung gian cụ thể. Điều này cho phép DDS phục vụ đồng thời các phần mềm trung gian IoT khác nhau để thu thập và quản lý dữ liệu IoT.
Kể từ khi thành lập, DDS đã được áp dụng nhanh chóng trong một số lĩnh vực khác nhau. - DDS đã được thiết kế để mở rộng quy mô, cho phép triển khai trong phạm vi từ các hệ thống nhúng có hạn chế về tài nguyên đến các hệ thống có quy mô lớn. - DDS được trang bị một bộ chính sách QoS mạnh mẽ cho phép các ứng dụng kiểm soát chi tiết các thuộc tính phân phối dữ liệu quan trọng, chẳng hạn như tính khả dụng của dữ liệu, tính kịp thời, mức tiêu thụ tài nguyên và cách sử dụng.
- DDS được trang bị một hệ thống loại mạnh mẽ cung cấp sự an toàn loại từ đầu đến cuối cho các loại tích hợp và do người dùng xác định, cũng như khả năng mở rộng an toàn loại.
Các robot có thể chia sẻ thông tin về vị trí, trạng thái và nhiệm vụ của mình, giúp tăng cường khả năng làm việc nhóm và tương tác trong môi trường sản xuất. Điều này đảm bảo rằng các dữ liệu được cập nhật và truyền tải một cách đồng nhất và chính xác, đồng thời giảm thiểu sự mất mát dữ liệu và xung đột thông tin. Sử dụng DDS giúp tăng cường khả năng làm việc nhóm, đảm bảo độ chính xác và đồng nhất của dữ liệu, và cải thiện hiệu suất và hiệu quả của hệ thống robot trong môi trường sản xuất.
Cách triển khai và phương thức của những ứng dụng DDS trong triển khai cấp sản xuất trong hệ thống robot có thể được thực hiện thông qua việc sử dụng ROS 2, một nền tảng robotics tiên tiến được xây dựng trên nền tảng DDS. +Truyền thông và điều khiển: DDS cho phép các nút trong hệ thống hàng không quân sự truyền thông và điều khiển dữ liệu thời gian thực một cách đáng tin cậy và hiệu quả. Các thông tin như vị trí, tốc độ, hướng bay và dữ liệu cảm biến có thể được truyền và nhận qua mạng DDS để hỗ trợ việc quản lý và điều khiển các phương tiện bay.
Ví dụ, thông tin về mục tiêu, địch hoặc các tình huống nguy hiểm có thể được truyền và nhận qua mạng DDS để cung cấp thông tin thời gian thực cho các hệ thống cảnh báo và theo dừi. Các thông tin về tình trạng, nhiệm vụ và kế hoạch có thể được truyền và nhận qua mạng DDS để đảm bảo sự phối hợp chính xác và hiệu quả giữa các phương tiện bay và các đơn vị quân sự khác. Điều này cho phép các kỹ sư và nhà phát triển kiểm tra và đánh giá hiệu năng, tính năng và tương tác của các phương tiện bay và hệ thống khác trước khi triển khai thực tế.
+Giao tiếp giữa các máy bay không người lái (UAVs): DDS cho phép các UAVs gửi và nhận dữ liệu thời gian thực như thông tin vị trí, hình ảnh và dữ liệu cảm biến. Việc sử dụng DDS giúp đảm bảo rằng dữ liệu được gửi và nhận một cách đáng tin cậy và hiệu quả, đồng thời giảm thiểu sự cố mất dữ liệu và đảm bảo tính sẵn sàng của hệ thống. +Giao tiếp giữa các hệ thống hàng không quân sự: DDS cung cấp một cơ chế giao tiếp đáng tin cậy và hiệu suất cao giữa các hệ thống hàng không quân sự khác nhau.
Việc sử dụng DDS giúp tạo ra một môi trường giao tiếp đồng nhất và tương thích giữa các hệ thống khác nhau, từ đó tăng cường khả năng hợp tác và tương tác giữa các hệ thống này. Các hệ thống này có thể sử dụng DDS để gửi và nhận thông tin về tình trạng, sự kiện và lệnh giữa các thành phần khác nhau trong hệ thống, từ đó tăng cường khả năng quản lý và kiểm soát của hệ thống. Nó cung cấp khả năng truyền và nhận dữ liệu thời gian thực một cách đáng tin cậy và hiệu quả, hỗ trợ việc truyền thông, điều khiển, cảnh báo, theo dừi, quản lý tài nguyờn, tương tỏc và phối hợp, cũng như mụ phỏng và kiểm tra trong lĩnh vực này.