Tích hợp bản đồ số và hệ thống GPS trên điện thoại di động: Giải pháp tìm đường đi ngắn nhất

Độ phân giải

Độ phân giải là đơn vị bản ghi nhỏ nhất hay đặc điểm tối thiểu là có thể vẽ và đo đạc được. Như ở hình trên độ phân giải của dữ liệu là 10m điều này có nghĩa là bất kì một đối tượng nào trên mặt đất diện tích dưới 10m2 sẽ không được hiển thị trên bản đồ.

Tích hợp bản đồ số với GPS trên điện thoại di động .1 Giới thiệu chung

• Một số dịch vụ dựa trên vị trí
• Các kỹ thuật định vị thuê bao di động

Các ứng dụng kiểu này rất thông dụng, ví dụ bạn đang đứng giữa đường và đang gặp nguy hiểm bạn có thể tìm ra đường đi đến vị trí trạm công an gần nhất để cần giúp đỡ khi đó nếu bạn có đầu cuối hỗ trợ WAP (Wireless Access Protocol) cùng sự trợ giúp của ứng dụng LBS sẽ tương tác các thành phần khác trong mạng để tìm ra vị trí của bạn và đưa ra đường đi ngắn nhất cũng như vị trí của trạm công an gần nhất!. Như tên gọi của nó các dịch vụ này dành cho các trường hợp khẩn cấp như khi bạn gặp nạn, hỏa hoạn,… thì bạn có thể dùng điện thoại di động gọi điện cho cảnh sát, xe cứu thương, lính cứu hỏa,… và từ tín hiệu điện thoại di động của bạn các nhân viên cứu trợ sẽ xác định được không chỉ vị trí hiện tại của bạn nơi xảy ra tai nạn mà còn xác định được cả các thông tin về cá nhân của bạn (nếu bạn đăng kí) như nhóm máu, tình trạng sức khỏe,. Nếu trong khu thành phố, đô thị thì mật độ BTS là rất mau nên kích thước của cell là nhỏ do đó độ chính xác vị trí của MS là rất cao và ngược lại nếu ở vùng BTS thưa như vùng ngoại ô, vùng quê thì kích thước của một cell là lớn nên độ chính xác vị trí của MS là không cao, sai số trong phép định vị lên đến chục km.

Kỹ thuật TA sử dụng thông tin về sai lệch thời gian được gửi từ BTS tới hiệu chỉnh thời gian phát của MS sao cho tín hiệu từ MS tới BTS đúng với khe thời gian dành cho MS để tính ra khoảng cách từ MS tới BTS. Ngoài ra, trong mạng thông tin di động MS thường đo độ mạnh của tín hiệu từ một số BTS và gửi thông tin này đến BTS đang phục vụ nó, vì vậy có thể dựa vào thông tin độ mạnh tín hiệu này để tính ra được vị trí MS với độ chính xác cao hơn TA. Ở dạng này, máy thu A-GPS trong MS nhận một ít thông tin từ server A-GPS LS và tính khoảng cách đến các vệ tinh, các thông tin này được MS gửi lại server để server này xác định vị trí của MS.

Kỹ thuật A-GPS đó tỏ rừ khả năng chớnh xỏc trong định vị của mỡnh, nhưng khi ta kết hợp các phương pháp lại với nhau ta sẽ được một phương pháp kết hợp rất tốt, cụ thể ở đây ta sẽ tìm hiểu phương pháp kết hợp giữa A-GPS với Cell-ID.

Bài toán tìm đường đi ngắn nhất trên PocketPC

• Đánh giá chương trình .1 Các điểm đã đạt được

Trong phần tiếp theo chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu bài toán tìm đường đi ngắn nhất trờn PocketPC9 để hiểu rừ hơn ứng dụng to lớn của LBS – cỏc dịch vụ dựa trờn định vị. Cũng giống như thuật toán tìm cây khung Prime, việc tìm lại một đường ngắn nhất từ tập đã xét xong V\T đến tập chưa xét xong T sẽ tốn rất nhiều chi phí (cần 2 vòng for), do đó ta có thể cải tiến bằng cách lưu lại độ dài nhỏ nhất đến đỉnh v ∈ T và chỉ cần 1 vòng for để tìm đỉnh có độ dài min. Nếu đỉnh y ∉ T, nghĩa là y đã xét xong (finalized), và arrnCost[y] chính là đường đi ngắn nhất, ta dừng thuật toán, in ra chi phí và đường đi ngắn nhất.

Bản đồ trên minh họa một bản đồ được chia thành nhiều ô – cell, trong một cell có nhiều đường khác nhau chạy qua, và trong một cell cũng có nhiều các đa giá – polygon,. BOOL MoveLeft(); //dịch chuyển bản đồ sang trái BOOL MoveRight(); //dịch chuyển bản đồ sang phải BOOL MoveUp(); //dịch chuyển bản đồ lên trên BOOL MoveDown(); //dịch chuyển bản đồ xuống dưới …. Chương trình trong tương lai là một chương trình tìm đường trên Mobile Phone sử dụng kỹ thuật A-GPS kết hợp với một số kỹ thuật khác như Cell-ID, hay E-OTD để định vị trí và tìm đường đi.

Với những đặc tính của kỹ thuật A-GPS như trên thì ta có thể thấy để giải quyết bài toàn đặt ra: “tìm đường đi ngắn nhất” của chúng ta rất cần thiết sử dụng đến kỹ thuật này.