Giải pháp thiết kế thang máy chở khách không buồng máy đảm bảo an toàn và tối ưu

MỤC LỤC

Phân tích một số sơ đồ động của thang máy chọn cách bố trí trạm dẫn động cho thang máy

    * Ưu điểm: do có thêm giá treo nên độ cứng vững của sàn cabin tăng do có thể giảm bớt kích cỡ của dầm mà vẫn chịu đợc lực uốn do vật nặng. Nhận xét: theo những phân tích về phơng án chọn sàn cabin trên cộng với yêu cầu thiết kế thang chở ngời cho nên ta chọn phơng án 3 do đây là phơng án tối u nhÊt. Khi đang đóng, nếu gặp chớng ngại vật thì cửa phải tự mở ra và sau đó lại tiếp tục đóng để tránh tình trạng hành khách cha vào hẳn cabin bị kẹt giữa cửa và gây cháy động cơ của cơ cấu đóng mở cửa.

    • Cửa phải có tiếp điểm điện an toàn để đảm bảo rằng thang máy chỉ có thể hoạt động đợc khi cabin và tất cả các cửa tầng đã đóng kín và khóa đã sập. * Thiết bị an toàn cơ khí trong thang máy có vai trò đảm bảo an toàn cho thang máy và hành khách trong trờng hợp xảy ra sự cố nh: đứt cáp, cáp tr- ợt trên rãnh puly ma sát, cabin chuyển động với tốc độ vợt quá giá trị cho phép. Theo cấu tạo của bộ phận công tác có hai loại: phanh dạng cam (hình 12), phanh dạng nêm(hình 13) (bộ hãm bảo hiểm dạng cam chỉ dùng cho thang máy chở hàng loại nhỏ).

    - Bộ hạn chế tốc độ: khi cabin hạ với tốc đọ vợt quá giới hạn cho phép, bộ hạn chế tốc độ qua hệ thống tay đòn tác động lên bộ hãm bảo hiểm để dừng cabin tựa trên các ray dẫn hớng. Ngàm dẫn hớng có tác dụng dẫn hớng cho cabin và đối trọng dịch chuyển dọc theo ray dẫn hớng và khống chế độ dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng trong giếng thang sao cho nó không vợt quá giá trị cho phép.

    Hình 12: Phanh cam Hình 13: Phanh nêm
    Hình 12: Phanh cam Hình 13: Phanh nêm

    Giới thiệu vài nét về loại động cơ mới

      Mô tơ động cơ PM nhỏ hơn và gọn hơn so với động cơ truyền thống. Động cơ PM cho phép sự bố trí đa cực và kết quả là làm cho kết cấu của máy gọn hơn. Cũng thời gian này, độ cao của động cơ cũng giảm bởi hệ thống phanh đĩa kép. Kết quả của sự cải tiến này khi so sánh với các loại trớc đây:. a) Tiết kiệm năng lợng. b) Giảm tiếng ồn và rung động c) Cỡ nhỏ hơn. Sự thuận lợi này có đợc nhờ rất nhiều nhân tố đó là: rô to không yêu cầu kích từ, tiếng ồn đã đợc khử và thiết kế mô tơ có hiệu suất cao đã đợc sử dông. Các thang máy yêu cầu động cơ kéo với rung động quay ít hơn theo yêu cầu tạo nên sự di chuyển êm, ít ồn và kết cấu phòng máy.

      Chúng tôi đã phát triển một loại động cơ không hộp số cho các thang máy cao tốc bằng sự nghiên cứu rộng rãi loại động cơ nam châm vĩnh cửu. Trong đó Nd đợc sử dụng nhiều bởi vì khi năng lợng lớn nhất ngày càng tăng, nó sẽ trở nên có hiệu lực hơn cho sự ..Bảng 2 mô tả sự so sánh giữa các vật liệu. Từ khi có sự giới hạn về kích thớc của vật liệu nam châm, there is a limit to the pole-arc length to be covered by one magnet and the pole lower limit value can be determined(đã có một sự giới hạn tới độ dài cung cực đợc kiểm soát bởi 1 nam châm giá trị giới hạn thấp hơn của cực có thể đợc thiết lập.

      Bởi vậy, chúng tôi giữ nhiệt độ thấp nhất có thể để điện kháng của mô tơ đợc tính đến vì vậy trờng từ đối lập gây ra bởi dòng ở vỏ sắt sẽ không vợt quá. Từ khi động cơ kéo thang máy yêu cầu ít rung động hơn mô men quay êm hơn, chúng tôi đã bố trí cốt trong rãnh xiên để cải thiện hình dạng sóng. Máy đổi điện này cho phép động cơ PM cung cấp tốc độ chính xác và mô men xoắn bằng điều khiển phản hồi, nó điều khiển tốc độ nh một tín hiệu trả lại, và bằng mạch điện yếu, điều khiển dòng ra và vị trí cực nh là một tín hiệu trả lại.

      So sánh với loại động cơ điện cảm ứng, điều khiển động cơ PM đơn giản hơn, vì vậy thời gian bị mất cho khởi động có thể đợc giảm và hiệu suất cao của. Bộ đổi điện điều khiển điện áp ra giữ ở mức không đổi bằng điều khiển phản hồi, mà sử dụng điện áp ra nh là một tín hiệu phản hồi. Nhng thậm trí nếu giá trị này là quá nhỏ góc cơ sai, Nó có thể gây ra lỗi nhiều lần cho góc điện, kết quả là trong sự tìm kiếm khắt khe có lỗi.

      Đối với động cơ cảm ứng điện từ truyền thống sử dụng động cơ kéo có một số giới hạn trong việc giảm kích thớc bởi vì nhân tố năng lực và hiệu suất giảm khi số cực tăng. Through the adoption of a clapper- type coil(Thông qua sự chấp nhận sử dụng cuộn dây loại quả lắc), the coil stroke has been drastically reduced compared with the conventional solenoid coil(đòn cuộn dây đã đợc giảm mạnh so với các loại cuộn dây lõi thép truyền thống). A floating-type brake was adopted as an alternative to the lever-type to further reduce coil stroke(Loại bánh phanh để nổi đã đợc dùng nh là một sự lựa chọn đối với loại đòn bẩy này để giảm nhiều hơn đòn cuộn dây).

      Bảng 1 chỉ ra những đặc điểm phát triển mới của loại động cơ không hộp số. Nó phụ thuộc vào tốc độ cáp, dới đây là hai loại động cơ đã đợc phát triển
      Bảng 1 chỉ ra những đặc điểm phát triển mới của loại động cơ không hộp số. Nó phụ thuộc vào tốc độ cáp, dới đây là hai loại động cơ đã đợc phát triển

      Tính một số cơ cấu I. Tính trạm dẫn động

      Tính và chọn cáp

      Lực kéo đứt của những loại cáp thông dụng nhỏ hơn tổng lực kéo đứt của các sợi cáp từ 15ữ80%. Nhận xét: Trong cả hai trờng hợp lực vòng trên puly ma sát không đổi do đó.

      Tính thời gian phanh mở máy

      Tính toán bộ hạn chế tốc độ I. Giới thiệu về bộ hạn chế tốc độ kiểu phẳng

      Tính toán bộ hạn chế tốc độ

      - Lực vòng trên puly của bộ hạn chế tốc độ phụ thuộc vào trọng lực của. : hệ số ma sát giữa puly và cáp của bộ hạn chế tốc độ : góc ôm của cáp trên puly. - Lực kẹp cáp khi ngàm tự xiết của bộ hạn chế tốc độ tính theo công.

      * Khi thiết kế ta cần tính quả văng sao cho nó phải thắng đợc lực lò xo bẩy nhằm bảo đảm sự cân bằng giữa lực quán tính và li tâm của quả văng khi bánh 1 quay. Bộ hạn chế tốc độ làm việc khi vận tốc cabin vợt quá 15% vận tèc cho phÐp. Nếu gọi V : là vận tốc rơi tự do của cabin khi đứt cáp V : là vận tốc cabin khi trượt cáp.

      - Để đơn giản hóa quá trình tính toán, ta bỏ qua giai đoạn vận tốc tăng từ V1 đến V2 mà chỉ tính toán khi bộ hạn chế tốc độ làm việc ở vận tốc V2 (khi. - Khi bộ hạn chế tốc độ cha hoạt động thì bán kính quỹ đạo chuyển. Vậy khi quả văng quay đợc một góc θ0 thì vấu B bắt đầu chạm vào cam 4.

      Tính cabin I. Một số nét chung về cabin

        * Sàn cabin thờng đợc chế tạo liền với khung nằm của cabin và có thể là loại sàn cứng hoặc sàn động. Sàn động có thể nhận biết đợc tải trọng trong cabin và đóng ngắt mạch điều khiển theo chơng trình đã cài đặt phù hợp. • tiếp điểm bảo đảm khi lợng tải trong cabin đạt 90% tải trọng danh nghĩa thì các lệnh gọi tầng mất tác dụng và chỉ có thể thực hiện các lệnh điều khiển trong cabin.

        • tiếp điểm bảo đảm khi cabin quá tải thì ngắt mạch động lực và thang máy không hoạt động đợc, đèn tín hiệu báo quá tải sáng. Nhìn chung sàn động thờng tựa lên các hệ thống tay đòn, lò xo hoặc đệm cao su với các tiếp điểm để đảm bảo thực hiện đúng chức năng yêu cầu với từng loại thang. Cũng là hệ thống cửa lùa 2 phía có khóa chuyên dụng, chỉ mở khi cabin dừng đúng tầng.

        Ngoài ra nó cũng có thể mở đợc bằng khóa chuyên dụng khi các kỹ thuật viên bảo dỡng, sửa chữa thang. - Sàn động: là sàn đợc gắn với sàn tĩnh qua hệ thống lò xo để cân tải.

        Hình 16: Mặt cắt ngang và các  kích thước của thanh chữ U
        Hình 16: Mặt cắt ngang và các kích thước của thanh chữ U

        Thiết kế hệ thống dẫn hớng và kẹp ray

        Tính sức bền nén của ray

        Ta phải tính mô men theo các trục x-x, y-y, và chọn theo trục nào có Jmin.

        Tính nối ray(bản mã)

        • Đủ độ cứng vững, không bị rung động khi cabin chuyển động, có khả năng điều chỉnh theo phơng ngang và phơng dọc.