MỤC LỤC
Tàu chỉ có thể nằm ở vị trí cân bằng khi cân bằng 2 lực ngược chiều nhau này. • • TrưTrườờng hng hợợp tâm np tâm nổổi ni nằằm xa trm xa trọọng tâm, tng tâm, tíính theo chinh theo chiềều du dọọc tc tààu, u, mô men ng. ViViệệc xc xáác đc địịnh trnh trọọng lưng lượợng vng vàà trtrọọng tâm tng tâm tààu phu phảải qua ci qua cáác bưc bướớc,c, đòi h.
• • BBốc dốc dỡỡ hhààng hong hoặc nhặc nhậận hn hààng lên tng lên tàu làu lààm thay đm thay đổổi tri trọng lưọng lượợng, ng, trtrọng tâm, mọng tâm, mớớn nướn nước, vàc, và mmột sột sốố đ đạại lượi lượng khng kháác.c. • • Khi dKhi dỡỡ hhààng cng cóó ththểể coi lcoi làà nhnhậận hn hààng mang ging mang giáá trtrịị ““âmâm””, c, cáác c công th.
• • TTíính cân bnh cân bằằng dng dọọc tc tààu đu đểể xxáác đc địịnh tư thnh tư thếế ththựực cc củủa ta tààu tu tạại tri trạạng ng ththáái khai thi khai tháác.c. TTTT Tên gTên gọọii Công thCông thứức vc vàà ký hiký hiệệuu ĐĐ.v.vịị ttíínhnh 11 ThThểể ttíích chich chiếếm nưm nướớcc ∇=∇=ΔΔ//γγ mm33 22 ChiChiềều chu chììm trung bm trung bììnhnh d d – đ– đọọc tc từừ đ đồồ thịthị f(f(∇)∇) mm 33 HoàHoành độnh độ trtrọng tâmọng tâm LCGLCG mm 44 Cao độCao độ trtrọng tâmọng tâm KGKG mm 55 Tâm đưTâm đườờng nưng nướớcc a =a = LCF LCF, , đđọọc đc đồồ ththịị mm 66 HoHoàành đnh độộ tâm ntâm nổổii LCB,LCB, đ đọọc đc đồồ ththịị f(f(d)d) mm 77 Cao độCao độ tâm ntâm nổiổi KB , đKB , đọọc đc đồồ thịthị f(f(d)d) mm 88 BáBán kn kíính tâm nghiêngnh tâm nghiêng BM ,BM , đọ đọc đc đồồ ththịị f(d)f(d) mm. • • ỞỞ ggóóc nghiêng lc nghiêng lớớn, tâm nghiêng n, tâm nghiêng MM không còn nkhông còn nằằm trên trm trên trụục đc đốối i xxứứng, tâm nng, tâm nổổi i BB di chuydi chuyểển không phn không phảải trên cung gi trên cung gầần tròn như n tròn như.
• • ĐĐộ tăng tay đòn mô men ngộ tăng tay đòn mô men ngẫẫu lựu lực gic giữữa la lực nực nổi vổi vàà trọtrọng lng lựực c không còn tuy. • • LLàà ggóc nghiêng cóc nghiêng củủa ta tàu àu ΦΦff, tạ, tại đi đóó nư nướớc bc bắắt đt đầầu tru tràn qua làn qua lỗỗ khokhoéét hot hoặặc mic miệệng cng củủa ka kếết ct cấấu tương đương lu tương đương lỗỗ khokhoéét đt đểể vvàào o ttààu, du, dẫẫn đn đếến nguy cơ đn nguy cơ đắắm tm tààu.u. • • ThThựực tc tếế, t, tàu không bao giàu không bao giờờ llààm vim việệc trong đic trong điều kiều kiệện tn tĩĩnh lý nh lý tưtưởởng.ng.
• • PhPhảản n ứng cứng củủa ta tààu trong điu trong điềều kiệu kiện thn thựực lc làà mô men nghiêng támô men nghiêng tác c độđộng đng đếến tn tàu không tàu không tĩnh mĩnh màà llà đà độộng, phng, phụụ thuthuộc vộc vàào quo quáá trìtrình nh ttíích lũch lũy năng lưy năng lượợng tng tàu.àu. • • GGóóc tc tààu nghiêng dưu nghiêng dướới ti táác đc độộng môm men đng môm men độộng luôn lng luôn lớớn hơn n hơn ggóc óc ổổn đn địịnh tĩnh tĩnh.nh. • • VVấấn đn đềề gigiữữ ttààu khi mô men nghiêng tu khi mô men nghiêng táác đc độộng đng độộng đưa chng đưa chúúng ng ta đta đếến khn kháái nii niệệm vm vềề ổổn đn địịnh bao gnh bao gồồm nhm nhữững trưng trườờng hng hợợp p íít hot hoặặc c nhinhiều tều táác độc động đng độộng ging giậật ct củủa ngoa ngoạại lựi lực vc vàào to tààu như sóu như sóng, ging, gió ó đậđập mp mạạnh vnh vàào to tààu.
• • ThưThướớc đo c đo ổổn đn địịnh lnh làà công, công phcông, công phảải thi thựực hic hiệện ln lààm nghiêng tm nghiêng tààu u ttừừ tư th tư thếế không nghiêng đ không nghiêng đếến gn góóc nghiêng nc nghiêng nàào đo đóó. • • Khi nghiêng, công nKhi nghiêng, công nàày dy dựựa trên da trên dịịch chuych chuyểển thn thẳẳng đng đứứng đing điểểm m đđặặt trt trọọng lưng lượợng tng tààu G so vu G so vớới tâm ni tâm nổổi B.i B. • • Công cCông củủa mô men ha mô men hồi phồi phụục Lc Ldd khi tàkhi tàu nghiêng đu nghiêng đếến gn góc óc ΦΦ nànào o đđóó, ta c, ta cóó ththểể ttíính như tnh như tíích cch củủa tra trọọng lưng lượợng vng vớới tri trịị ssốố ddịịch ch.
• • Nghiêng tNghiêng tààu thu thậật lâu đt lâu đếến khi đn khi độộng năng bing năng biếến thn thàành thnh thếế năng năng, , ththờời đii điểểm công mô men nghiêng bm công mô men nghiêng bằằng công mô men phng công mô men phụục hc hồồi i (L(Lnn = L= Ldd).). • • XXáác đc địịnh gnh góóc nghiêng đc nghiêng độộng bng bằằng tng tíính tonh toáán thn thỏỏa mãn phương a mãn phương trtrìình trên hnh trên hầầu như không xu như không xáác đc địịnh đưnh đượợc. Góóc nghiêng nc nghiêng nàày cy cóó ththểể tìtìm đưm được nhợc nhờờ đồ đồ thịthị mô men hồmô men hồi phi phục vục vàà mô men nghiêng.mô men nghiêng.
• • Sau khi tSau khi tààu đu đạạt đt đếến gn góóc c ΦΦdd, c, cảả đ độộng năng bing năng biếến thn thàành thnh thếế năng năng, , ttààu bu bắắt đầt đầu tru trởở vềvề trạtrạng thng tháái ban đầi ban đầu. Mô men táác độc động đng độộng lng lààm tm tààu nghiêng gu nghiêng góc lóc lớớn hơnn hơn, tuy cù, tuy cùng ng trtrịị ssốố mô men.