Thiet ke co cau di chuyen xe lan trong may nang

Cớ cấu di chuyển xe lăn

Khi có vật nâng, tải trọng tác dụng lên các bánh xe không đều nhau, sơ đồ xác định tải trọng trong trường hợp này như sau. Lực cản tĩnh chuyển động của bánh xe gồm có lực cản do ma sát, lực cản do độ dốc của đường ray và lực cản do gió ( bằng 0 do cầu trục hoạt động trong nhà).

Cơ cấu di chuyển cầu Sơ đồ dẫn động cơ cấu

Để đảm bảo trong quá trình làm việc , động cơ không bị nóng quá giới hạn cho phép, và đảm bảo gia tốc yêu cầu trong quá trình mở máy, công suất trung bình bình phương do động cơ phát ra trong suốt thời kỳ làm việc với chế độ ngắt đoạn lặp. Tất cả các máy trục đều phải có thiết bị phanh hãm, nhất là cơ cấu có động cơ làm việc ở tốc độ cao, và trong đó, sự an toàn trong quá trình nâng hạ đều phụ thuộc vào khả năng của thiết bị phanh hãm.

M mvx

Tính cớ cấu di chuyển xe lăn

Các lực tác dụng lên bánh xe của cơ cấu di chuyển xe lăn xác định trong phần 3.2 và thể hiện trên hình vẽ trên. Khi thiết kế thường xuất phát từ gia tốc cho phép lớn nhất để không xảy ra trượt trơn. Mô men mở máy tối đa cho phép để không xảy ra hiện tượng trượt trơn xác định theo công thức 3-54[1].

Ta thấy Mm<M0m như vậy động cơ thỏa mãn về điều kiện lực bám, động cơ hoạt động an toàn. Mô men phanh phải xác định xuất phát từ yêu cầu sao cho khi xe lăn di chuyển trển đường ray, trong mọi trường hợp sẽ không xảy ra hiện tượng trượt trơn trong thời kỳ phanh. Theo sơ đồ cơ cấu di chuyển xe lăn, ta sử dụng hộp giảm tốc hai cấp bánh răng đặt đứng.

Xác định kích thước tiết diện của dầm chính

Từ các kích thước trên ta có thể xác định các đặc tính cơ bản của tiết diện giữa dầm (Hình 5.1 a). Bằng các phép tính tương tự, ta xác định được đặc tính của tiết diện dầm cuối (hình 5.1b). Do hai xe đặt trên cùng một dầm ngang của cầu trục và hợp lực của hai xe như nhau, nên khi hợp lực của xe phía bên phải trùng với trọng tâm của dầm thì lúc đó, dầm ngang của cầu trục chịu tải trọng lớn nhất, ta có trị số ứng suất lớn nhất.

Phản lực tựa A dưới tác dụng của trọng lượng xe lăn và vật nâng trong trường hợp này bằng (Hình 5.2a)-Tính theo RDM. Ứng suất uốn tổng trên tiết diện đang xét dưới tác dụng của tải trọng chính và phụ (trường hợp phối hợp tải trọng thứ hai). Để đảm bảo độ ổn định cục bộ của thành đứng dầm, ta có thể hàn thêm những tấm thép theo chiều cao của dầm (Hình 5.4).

Hệ thống điều khiển trên máy

P1: Phanh hãm cơ cấu nâng hạ vật P2: Phanh hãm cớ cấu di chuyển cầu lăn P3: Phanh hãm cơ cấu di chuyển xe lăn. Khi ấn nút A5, nếu lúc này xe lăn đang ở cuối hành trình qua phải (B5 bị tác động) hoặc nút ấn A6 đang đóng (xe lăn đang qua trái) khi đó, công tắc tơ K5 không có điện. Điều này nhằm khống chế hành trình của xe lăn và tránh trường hợp động cơ xe lăn được cấp điện để quay hai chiều ngược nhau.

Giả sử xe lăn không ở cuối hành trình và nút ân A6 không bị tác động thì khi ta ấn nút ấn A5, công tắc tơ K5 có điện, tiếp điểm K5 trên mạch chính đóng, động cớ D3. Ngược lại, xe lăn sẽ chuyển đông đến khi nào chạm công tắc hành trình hạn chế hành trình qua phải B5 của xe lăn thì xe lăn sẽ dừng lại. Khi xe lăn đang chuyển động, nếu ấn nút ấn A6 động cơ vẫn không bị ngắn mạch do tiếp điểm thường đóng K5 bị tác động đã ngắt điện vào công tắc tơ K6.

Bộ điều tốc cho cơ cấu di chuyển cầu lăn

Lúc này phanh đã mở (Do phanh sử dụng là phanh thường đóng) và xe lăn chuyển đông qua phải. Các động cơ còn lại của hệ thống cũng điều khiển tương tự như động cơ trên. Để thực hiện làm đồng bộ động cơ, ta sử dụng bộ biến tần điều chỉnh tốc độ của động cơ thứ hai theo tốc độ động cơ thứ nhất.

Tại đây, tốc độ động cơ 2 được so sánh với động cơ 1, kết quả sẽ được xử lý và chuyển thành tín hiệu điện đến bộ biến tần (3) để điều khiển động cơ 2 tăng hay giảm tốc độ cho phù hợp với động cơ1. Nguyên lý của việc thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số. Khi thay đổi tần số nguồn cấp cho động cơ là thay đổi tốc độ không tải lý tưởng nên thay đổi được đặc tính cớ.