Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng hệ thống khuếch đại máy điện

Khuếch đại máy điện ( KĐMĐ )

- Một cuộn làm kích từ độc lập ( kích từ chính ) đặt điện áp một chiều vào và dùng để điều khiển sức điện động phát ra của phần ứng máy điện. - Một cuộn làm nhiệm vụ tự kích, lấy điện áp phát ra hai đầu phần ứng hoặc dòng điện trên mạch phần ứng quay trở lại tự kích. Với phương pháp này, ta có thể điều chỉnh được tốc độ nhỏ hơn tốc độ cơ bản, tổn thất năng lượng thấp và điều chỉnh tốc độ nhảy cấp.

Nhờ cuộn tự kích mà điện áp phát ra của KĐMĐ được nâng cao so với máy phát thông thường. Đứng về mặt khuếch đại ta có thể xem KĐMĐ từ trường giao trục tương đương với hai máy phát điện làm việc kế tiếp nhau và có sơ đồ nguyên lý như trên.

Sillicon Controlled Rectifier (SCR)

Khi sử dụng các biến áp xung, cần phải giải quyết vấn đề làm tắt nhanh dòng từ hóa khi xung bị ngắt (nếu không thì dòng từ không ngừng tăng lên sau mỗi lần đưa xung vào) và vấn đề cần bảo vệ lớp cổng của thyristor trước điện áp nghịch. + RJC: thể hiện khả năng tản nhiệt của linh kiện, cung cấp bởi nhà sản xuất, được cung cấp trực tiếp hay thông qua công suất định mức ∆P (kí hiệu Pdiss trong các tài liệu tiếng Anh), xác định bằng nhiệt độ mối nối cho phép θjmaxvà nhiệt độ vỏ bằng giá trị môi trường qui định,là 250C. Có thể giảm RHA khi làm đen bề mặt (tăng khả năng bức xạ nhiệt), hay dùng quạt để tản nhiệt cưỡng bức, ở các hệ thống công suát rất lớn , nước được bơm qua tản nhiệt để giảm thể tích bộ tản nhiệt, tránh chốn chỗ.

Bảo vệ dòng cực đại cũn gọi là bảo vệ ngắn mạch, xuất hiện ở ngừ ra hay bờn trong bộ biến đổi, là nguyờn nhõn gây ra quá dòng điện rất lớn cần loại bỏ ngay, tránh hư hỏng ngắt điện bán dẫn và đảm bảo hoạt động bình thường của lưới điện. CB (ngắt mạch tự động-aptomat) thường gặp ở ngừ vào cỏc bộ biến đổi làm cỏc nhiệm vụ: đóng ngắt, bảo vệ quá tải và loại bỏ phần mạch hư hỏng ra khỏi lưới điện, không có khả năng bảo vệ các phần tử bán dẫn công suất.

Bộ chỉnh lưu

Người ta thường dùng ở đầu nguồn: RC nối tiếp mắc song song (1), Varistor là loại điện trở giảm nhanh khi áp lớn hơn trị số ngưỡng (2) và các bộ lọc nguồn (3) gồm mắc lọc LC hình π. Biến áp là bắt buộc trong trường hợp ta thực hiện bộ nguồn cho các thiết bị công nghệ điện khi người công nhân có thể tiếp xúc trực tiếp với thiết bị có điện. Nhược điểm lớn của cầu hỗn hợp là có hài bậc bội chẵn do dòng điện ở bán kì dương không cạn xứng ở dòng có bán kì âm.

Do điện áp chỉnh lưu ud tạo thành có dạng xung nên giá trị điện áp này có thể tách làm hai thành phần: thành phần một chiều với trị tức thời bằng trị trung bình áp chỉnh lưu Ud. Tỉ lệ phân bố thời gian dòng điện qua tải liên tục (id > 0) và thời gian dòng gián đoạn (id=0) trong một chu kì xung điện áp chỉnh lưu phụ thuộc vào các giá trị tham số tải và góc điều khiển α. Trong điều khiển, ví dụ động cơ điện một chiều, khi dòng tải bằng 0, moment tác động triệt tiêu và việc điều khiển tải không có tác dụng.

Tác dụng dòng tải gián đoạn làm đặc tính điều khiển trở nên phi tuyến, hiện tượng quá độ của hệ điều khiển khó hiệu chỉnh, do đó trong kỹ thuật người ta cố gắng hạn chế vùng làm việc của bộ chỉnh lưu ở chế độ dòng gián đoạn. Tuy nhiên chế độ dòng tải gián đoạn thường ít xảy ra nên trong trường hợp không có yêu cầu chính xác cao, việc tính tốn định mức hệ thống có thể vận dụng từ kết quả tính cho dòng điện tải liên tục. Hệ quả, hiện tượng chuyển mạch giữa các nhánh chứa các thyristor không diễn ra tức thời mà kéo dài một khoảng thời gian, hình thành trạng thái các nhánh chứa thyristor cùng dẫn điện.

Thời điểm phát xung kích cho các thyristor trong các bộ chỉnh lưu tương ứng với góc điều khiển dựa vào hai tín hiệu cơ bản tín hiệu điều khiển uđk và tín hiệu đồng bộ up. Tín hiệu đồng bộ tạo mốc chuẩn về thời gian cho việc xác định góc điều khiển đồng thời xác lập đặc tính giữa áp chỉnh lưu trung bình Ud và áp điều khiển uđk. Do đó, tín hiệu được chọn thay đổi trong khoảng thời gian xuất hiện điện áp khố trên linh kiện và nó phải dựa vào dạng điện áp nguồn xoay chiều.

VI ĐIỀU KHIỂN AT89C52 VI ĐIỀU KHIỂN AT89C52

Trong đú cú 26 chân có công dụng kép, mỗi đường có thể hoạt động như đường xuất nhập hoặc như đường điều khiển hoặc là thành phần của bus dữ liệu và bus địa chỉ. Trong các thiết kế cỡ nhỏ (không dùng bộ nhớ mở rộng) nó có chức năng như các đường I/O. Đối với các thiết kế lớn với bộ nhớ mở rộng, nó được hợp kênh giữa bus dữ liệu và byte thấp của bus địa chỉ.

Khi viết các mức 1 ra các chân port thì chúng được kéo lên do có điện trở nội và có thể dùng làm đầu vào. Khi vai trò là cổng nhập, những chân của port 1 bị kéo xuống thấp sẽ đổ dòng vì có nội trở kéo lên.