Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc ứng dụng vi điều khiển Arduino và PLC FX3U-24MR

THỰC TRẠNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI

• Lý do trọn đề tài và Tính ứng dụng .1 Mục đích của đề tài

Cải thiện trải nghiệm khách hàng : Sản phẩm có màu sắc đồng nhất và hấp dẫn hơn sẽ cải thiện trải nghiệm của khách hàng và tạo ra ấn tượng tích cực về thương hiệu. Sản xuất hàng tiêu dùng : Trong ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống, phân loại màu sắc được sử dụng để kiểm tra chất lượng của sản phẩm như trái cây, rau củ, rượu vang, nước uống, và thực phẩm chế biến. Sản xuất dược phẩm : Trong ngành dược phẩm, phân loại màu sắc giúp kiểm tra chất lượng của các loại thuốc và sản phẩm dược phẩm khác.

Sản xuất ô tô và linh kiện điện tử : Trong sản xuất ô tô và các linh kiện điện tử, phân loại màu sắc được sử dụng để kiểm tra và đảm bảo chất lượng của các bộ phận và linh kiện. In ấn và đóng gói : Trong ngành in ấn và đóng gói, phân loại màu sắc giúp đảm bảo rằng màu sắc trên sản phẩm in và bao bì đáp ứng yêu cầu chất lượng. Sản xuất vật liệu xây dựng : Trong ngành sản xuất vật liệu xây dựng như sơn, gạch, và gỗ, phân loại màu sắc được sử dụng để đảm bảo rằng các sản phẩm cuối cùng có màu sắc đồng nhất và hấp dẫn.

Phân loại màu sắc không chỉ giúp cải thiện chất lượng sản phẩm mà còn giúp tăng cường năng suất và tiết kiệm chi phí trong quá trình sản xuất. Điều này làm cho nó trở thành một công cụ quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp. Ngày nay, hầu hết các quy trình công nghiệp trong các nhà máy, xí nghiệp hẩu hết đều phải ứng dụng hệ thống kiểm tra và phân loại sản phẩm vào quy trình sản xuất nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm đầu ra cũng như đảm bảo năng suất, hiệu suất của hệ thống.

Nhằm ứng dụng kiến thức đã học ở trường, sự hướng dẫn của giáo viên về thiết kế, lập trình và sự ứng dụng thực tế của chuyên ngành Kỹ thuật điện qua các môn học ở trường, nhóm em muốn thiết kế được một hệ thống bao hàm tất cả các điều trên vào một đề tài cụ thể liên quan đến nó.  Tổng quan về mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc và vai trò thực tiễn.  Xây dựng cấu trúc phù hợp cho hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc.

 Xây dựng hệ thống điều khiển tự động sử dụng bộ điều khiển PLC kết hợp với vi điều khiển xử lý tín hiệu cảm biến nhằm giảm giá thành. - Nghiên cứu đề tài và tính toán hệ thống dẫn động, tính chọn động cơ, cơ cấu phù hợp. - Tiến hành lắp mạch và text mô hình trực tiếp dưới sự góp ý của giáo viên hướng dẫn.

Ưu điểm của phần mềm AUTO CAD

-Tính toán sô lượng vật liệu sản xuất: Khi bạn vẽ một thiết kế trên AutoCAD, bạn có thể sử dụng công cụ quét trên phần mềm này để tính toán số lượng vật liệu mà bạn cần để sản xuất ra sản phẩm. Từ đó giúp bạn kiểm soát, quản lý quy trình sản xuất dễ dàng hơn và tính toán được chi phí sản xuất phù hợp hơn. -Tiết kiệm thời gian và chi phí: Giao diện và các tính năng mới cho phép sử dụng AutoCAD dễ dàng và thân thiện với mọi loại thiết bị và các chuyên gia có thể làm việc mọi lúc mọi nơi giúp tiết kiệm thời gian di chuyển.Nhờ vào các tính năng tiện lợi của phần mềm AutoCAD giúp bạn hoàn thành dự án thiết kế một cách nhanh nhất có thể, giúp tiết kiệm được thời gian và tiền bạc.

-Khả năng tương thích: Sử dụng AutoCAD có những lợi ích tích cực nhất định, giống như tiêu chuẩn hóa. Nó đóng vai trò là tiêu chuẩn công nghiệp cho thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính, cho phép phần mềm CAD thay thế bắt chước chức năng của AutoCAD và đảm bảo tính tương thích của tệp trong các ngành khác nhau. Sử dụng phần mềm AutoCAD hỗ trợ người dùng nhập các mô hình từ inventor và quản lý dễ dàng.

Việc chia sẻ các tệp với nhiều người cũng trở nên đơn giản khi bạn dùng AutoCAD. Các mô hình thiết kế có thể được chia sẻ dưới dạng PDF, tải dữ liệu thiết kế lên internet, và xuất file phù hợp với các máy 3D trong quá trình phát triển dự án. -Định dạng tệp hạn chế: AutoCAD có một số định dạng tệp hạn chế mà nó có thể nhập hoặc xuất.

-Màu sắc: Chương trình chỉ hỗ trợ 256 màu, vì vậy bạn sẽ không thể tạo ra hình ảnh chân thực như bạn có thể làm với phần mềm minh họa. -Mất thời gian để chuyển bản vẽ từ tay sang CAD: Thời gian và chi phí để chuyển bản xẽ bằng tay sang CAD là không nhỏ. -Thời gian và chi phí cho việc đào tạo người dung CAD lớn: Mặc dù chi phí đào tạo khá tốn kém, nhưng nếu bạn theo học đúng các trung tâm uy tín,.

Ứng dụng của AUTO CAD trong nhiều lĩnh vực

THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN ĐỀ TÀI

Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống .1 Lưu đồ thuật toán

Toàn bộ hệ thống được điều khiển bởi bộ điều khiển khả trình PLC FX3U-24MR thực hiện, với hệ thống tín hiệu điều khiển bởi người vận hành được nhập vào từ nút bấm chức năng trên bảng điều khiển và thực hiện chạy theo như người lập trình thiết lập sẵn lưu trong bộ điều khiển trung tâm. Các cảm biến tiệm cận vật cản có chức năng đánh báo hiệu hành trình của sản phẩm và gửi về bộ điều khiển trung tâm, qua đó bộ điều khiển trung tâm PLC sẽ thực hiện điều khiển tương ứng các cơ cấu chấp hành phía sau theo như chương trình có sẵn. Động cơ điện 1 chiều có chức năng dẫn động cho băng tải đã được lắp bộ giảm tốc đảm bảo tốc độ ổn định không bị trượt, văng.

Hệ thống khí nén bao gồm van khí nén, xi lanh khí nén, nhiệm vụ của xi lanh khí nén đóng vai trò giữ sản phẩm, đẩy sản phẩm vào vị trí lấy phôi và đẩy phân loại sản phẩm ra từng vị trí. Van khí nén có chức năng điều hướng dòng khí để điều khiển xi lanh dưới sự đóng cắt của role trung gian.Cấu tạo của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc.

Tính chọn động cơ CHƯƠNG 57. Thông số đầu vào

Giới thiệu về các lệnh cơ bản sử dụng trong chương trình điều khiển hệ thống

Lệnh OUT sẽ được thực hiện khi điều khiển phía bên trái của nó thỏa mãn. Tham số (toán hạngbit) của lệnh OUT không duy trì được trạng thái (không chốt); trạng thái của nó giống vớitrạng thái của nhánh công tắc điều khiển. Lệnh SET dùng để đặt trạng thái của tham số lệnh ( chỉ cho phép toán hạng bit) lên.

Trong chương trình dạng Ladder, lệnh SET luôn luôn xuất hiện ở cuối náhnh, phía bên phải của công tắc cuối cùng trong nhánh, và được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thoả mãn. Lệnh RST dùng để đặt trạng thái của tham số lệnh (chỉ co phép toán hạng bit) về. Trong chương trình dạng Ladder, lệnh RSt luôn luôn xuất hiện ở cuối nhánh, phía bên phải của công tắc cuối cùng trong nhánh, và được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thỏa mãn.

Rơ-le phụ trợ, còn được gọi là cờ theo thuật ngữ lập trình, có tác. “vật lý” được giả lập trong bộ nhớ PLC, bộ nhớ 1 bit, được dùng để kết hợp với nhiều công tắc trong chương trình để ghi nhận logic của mạch ladder điều khiển nó. Một ứng dụung của cờ là trong trường hợp có quá nhiều công tắc tham gia vào logic điều.

Thanh ghi dịch chuyển thường được dùng trong các ứng dụng điều khiển trình tự. Các loại ứng dụng này rất bổ biến, cho phép người điều khiển nhập các giá trị tham số khác nhau trước khi hoặc trong lúc PLC hoạt động.

CHƯƠNG 200. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ

Hệ thống hoạt động ổn định, độ chính xác cao, có thể đưa vào các quy trình sản suất trong các nhà máy công nghiệp với yêu cầu độ chính xác cao.