Thiết kế hệ thống tự động hóa quá trình dỡ tải từ lò sấy ngang đa tới bộ phận tráng men, in lỗi

Thiết kế tự động hoá hệ thống dỡ tải từ đầu ra của lò sấy ngang đa tới bộ phận tráng men, in lới

Trong giới hạn một bản đồ án tốt nghiệp không thể trình bày một cách chi tiết về trang bị điện cho từng bộ phận trong dây truyền ( cả. mạch động lực, mạch điều khiển, viết chơng trình … do sự thay đổi nhiệt độ gây ra. Mặt khác quá trình ), mà chỉ có thể trình bày một bộ phận mà thôi. Để thiết kế hệ thống truyền động cho một đối tợng truyền động ta phải căn cứ vào đặc điểm công nghệ của nó, căn cứ vào chỉ tiêu chất lợng mà đa ra phơng án hợp lý. Do vậy tuỳ thuộc yêu cầu chất lợng và độ chính xác của sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đa ra một hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn.

Động cơ là thiết bị truyền chuyển động chính cho máy sản xuất , là đối t- ợng điều khiển của hệ thống điều khiển tự động truyền động điện việc chọn động cơ một cách hợp lý có một vị trí hết sức quan trọng trong công việc thiết kế hệ thống truyền động điện , động cơ đợc chọn phải thoả mãn các điều kiện công nghệ yêu cầu, phải phụ thuộc tính chất công suất của tải đồng thời phải thoả mãn các yếu tố sao cho tổn hao ít, giá thành hạ, hoạt động tin cậy, chi phí vận hành hàng năm nhỏ, lắp đặt thay thế dễ, sửa chữa đơn giản. Phơng pháp điều chỉnh điện áp mạch roto chỉ thích hợp với những truyền động mà mômen tải là hàm tăng theo tốc độ nh quạt gió , bơm li tâm … do sự thay đổi nhiệt độ gây ra. Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ sử dụng bộ biến tần thờng gọi tắt là hệ thống điều tốc biến tần động cơ không đồng bộ hiện đang đợc sử dụng phổ biến nhất hiện nay bởi: Hệ thống điều tốc động cơ không đồng bộ có hiệu suất rất cao, đồng thời chất lợng cũng rất tốt, đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn, êm, hãm và đảo chiều dễ dàng, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng.

Chọn sensor phải xét kỹ công nghệ yêu cầu đặt tại vị trí nh thế nào để đảm bảo chất lợng thu tín hiệu tốt, không bị nhiễu, tín hiệu tác động đảm bảo độ chính xác. + M11 có P = 1,1KW, không có khả năng điều chỉnh tốc độ, đóng cắt thông qua tiếp điểm của công tắc tơ, cuộn dây công tắc tơ đợc cấp điện thông qua tiếp điểm của rơle trung gian đặt ở đầu ra của PLC. Ngoài ra các tác động làm mát cũng làm giảm khoảng tốc độ thấp, làm tăng nhiệt độ của động cơ, do vậy mômen của động cơ phải giảm khi ở khoảng tần số thÊp.

Thiết bị điều khiển logic lập trình đợc PLC ( Programable logic control ) là dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trình đ- ợc để lu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng, chẳng hạn : cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, và các thuật toán để điều khiển máy và các quá trình công nghệ. Bộ xử lý biên dịch các tín hiệu vào và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chơng trình đợc lu trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị ra. Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyên dụng, có thể là thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, có thể là phần mềm đợc cài đặt trên máy tính cá nhân.

Nút bấm và các công tắc logic giới hạnBộ chuyển mạch, công tắc hành trình, giới hạnCác tham số điều khiển nh t0 áp suất, áp lựcCác tín hiệu báo động. Kiểu cấu tạo này có thể đợc sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình với mọi kích cỡ, có nhiều bộ chức năng khác nhau đợc gộp vào các modul riêng biệt. Để sửa đổi hệ thống điều khiển và các quy tắc điều khiển đang đợc sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác, gần nh không cần mắc nối lại dây (tuy nhiên, có thể vẫn phải nối lại nếu cần thiết). Nhờ đó hệ thống rất linh hoạt và hiệu quả. + Đánh giá nhu cầu đơn giản: Khi biết các đầu vào và các đầu ra thì có thể. đánh giá đợc kích cỡ yêu cầu của bộ nhớ hay độ dài chơng trình. Do đó, có thể dễ dàng và nhanh chóng lựa chọn PLC phù hợp với các yêu cầu công nghệ đặt ra. + Khả năng tái tạo: Nếu dùng nhiều PLC với qui cách kỹ thuật giống nhau thì chi phí lao động sẽ giảm thấp hơn nhiều so với bộ điều khiển rơle. Đó là do giảm phần lớn lao động lắp ráp. + Tiết kiệm không gian: PLC đòi hỏi ít không gian hơn so với bộ điều khiển rơle tơng đơng. + Có tính chất nhiều chức năng: PLC có u điểm chính là có thể sử dụng cùng một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Ngời ta thờng dùng PLC cho các quá trình tự động linh hoạt vì dễ dàng thuận tiện trong tính toán, so sánh các giá trị tơng quan, thay đổi chơng trình và thay đổi các thông số. + Về giá trị kinh tế: Khi xét về giá trị kinh tế của PLC ta phải đề cập đến số lợng đầu ra và đầu vào. Quan hệ về giá thành với số lợng đầu vào/ra có dạng nh hình vẽ. Nh vậy, nếu số lợng đầu vào/ra quá ít thì hệ rơle tỏ ra kinh tế hơn, những khi số lợng đầu vào/ra tăng lên thì hệ PLC kinh tế hơn hẳn. Có thể so sánh hệ điều khiển rơle và hệ điều khiển PLC nh sau:. + ít nhạy cảm với nhiễu. + Kinh tế với các hệ thống nhỏ - Thời gian lắp đặt lâu. - Thay đổi khó khăn. - Khó theo dõi và kiểm tra các hệ thống lớn, phức tạp. Số lƯợng vào/ra Hệ rơle Hệ PLC.  Hệ PLC + Thay đổi dễ dàng qua công nghệ phích cắm + Lắp đặt đơn giản. + Thay đổi nhanh qui trình điều khiển + KÝch thíc nhá. + Có thể nối với mạng máy tính - Giá thành cao. + Nhợc điểm của PLC. vậy để phối ghép các thiết bị bên ngoài có công suất lớn phải sử dụng các thiết bị biến đổi trung gian nh rơle , công tắc tơ. - Do điện áp sử dụng trên PLC thấp vì vậy để đảm bảo an toàn phải có biện pháp cách ly điện áp lới. Hiện nay trong công nghiệp đã có rất nhiều các loại PLC do các hãng khác nhau sản xuất, sản phẩm của các hãng Misubishi, Siemens, Sprecher và Schuh, Telemecanique, Toshiba, Bradley, Omron… do sự thay đổi nhiệt độ gây ra. Mặt khác quá trình thờng đợc sử dụng rộng rãi. Mỗi loại có những u và nhợc điểm khác nhau, nhng hoạt động tơng tự nhau. Nhà máy gạch ốp lát Việt - ý sử dụng chủ yếu các loại PLC do hãng OMRON sản xuất. Vì vậy ta sẽ chọn loại PLC của OMRON. PLC phổ biến của OMRON là CPM1A, CPM2A, CQM1H. Với hệ thống dỡ tải máy sấy ngang ta chọn PLC - CPM1A. Giới thiệu về họ PLC – CPM1A. PLC - CPM1A thuộc họ OMRON do Nhật bản sản xuất. Đây là loại PLC. đơn khối có thể lắp ghép thêm các modul và lắp ghép nhiều PLC với nhau. Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp. Hình khối mặt tr ớc PLC - CPM1A. vị cơ bản của PLC CPM1A nh hình vẽ. Các đèn báo hệ thống:. PLC đang ở chế độ lập trình hoặc có lỗi).

Khi ghép nối với máy tính tơng thích ta dùng cáp nối chuẩn RS-232C và bộ phối hợp RS-232 (hoặc RS-422) hoặc cáp chuyển đổi loại CQM1-CIF02 khi ghép nối với thiết bị lập trình chuyên dụng nh hình vẽ. Có thể ghép thành hệ thống nhờ nối các PLC - CPM1A với nhau, số PLC - CPM1A có thể ghép tối đa là 32, hệ thống này có thể nối với máy tính tơng thích.