Giới thiệu phương pháp tưới ngập và tưới rãnh trong canh tác lúa

Chọn thiết bị điều khiển

• Phần cứng PLC Simatic S7 - 200 1. Chọn hệ thống cảm biến
• Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng PLC

Trong quá trình lập trình điều khiển chúng tôi viết theo ph−ơng pháp LAD do vậy khi chuyển sang STL thì bộ lệnh của STL có chức năng t−ơng ứng nh− các tiếp điểm, các cuộn dây và các hộp dây dùng trong LAD. Đ−ờng nguồn bên trái là đay nóng đ−ờng nguồn bên phải là đây trung hoà hay là đ−ờng trở về của nguồn cung cấp (Khi sử dụng ch−ơng trình tiện dùng Step 7 Micro / Dos hoặc Step 7 Micro / Win thì đ−ờng nguồn bên phải không đ−ợc thực hiện ). Một số chức năng mới cho phép việc tìm và thay thế tự động, xem trước bản in (print preview), bảng thông tin về các biểu t−ợng có các địa chỉ, biểu t−ợng cũng nh− các địa chỉ đ−ợc hiển thị cho mỗi phần tử trong quá trình làm việc và giám sát tình trạng làm việc.

Do không có thiết bị chuyên dụng nên hệ thống cảm biến mức đ−ợc chúng tôi thiết kế: từ các công tắc hành trình và các phao nổi, các phao đ−ợc nối cứng với các cần gạt của công tắc hành trình, khi có dung dịch phao sẽ nổi và đóng tiếp điểm lại đ−a tín hiệu digital về bộ điều khiển PLC S7 – 200, tại. Hiện nay cần thiết phải tự động hoá cả trong sản xuất nhiều loại khác nhau với số l−ợng không lớn, để nâng cao năng suất, chất l−ợng và nhằm cực tiểu hoá vốn đầu t− cho xí nghiệp. Từ cuối thế kỷ XX người ta đã dùng nhiều chỉ tiêu chi tiết để phân biệt các loại kỹ thuật điều khiển, vì trong thực tế sản xuất còn đòi hỏi tổng thể những hệ thống máy chứ không chỉ điều khiển từng máy đơn lẻ.

Để cho phép người sử dụng trao đổi thông tin giữa các môi trường làm việc, ng−ời ta con trang bị thêm cho PLC hệ thống thông tin, các bộ điều khiển khả trình loại nhỏ PLC S7-200 của siemens hiện đ−ợc thiết lập các chức năng công nghệ thông tin. PLC có thể đ−ợc sử dụng để điều khiển những thao tác ứng dụng đơn giản, lặp đi lặp lại hoặc một vài thiết bị trong số chúng có thể đ−ợc nối mạng cùng với hệ thống điều khiển trung tâm hoặc những máy tính trung tâm thông qua một phần của mạng truyền dẫn, Với mục đích để tổ hợp việc điều khiển một quá trình xử lý phức tạp. Các phần cứng điều khiển hoặc các điều khiển dựa trên máy tính PC ( Personal Computer ) đ−ợc mở rộng với các tính năng thực, nay đã có thể điều khiển các quá trình tự động hoá phức tạp.

Khi sử dụng một phương án nào trong điều khiển tự động thì ngoài yếu tố kỹ thuật chúng ta cũng phải xét đến tính kinh tế của phương án đó để xem phương án có thể khả thi hay không?. Từ hình 2.1 có thể thấy rằng: Về mặt kinh tế, việc sử dụng PLC kinh tế hơn hệ Rơle rất nhiều ở quy mô sản xuất lớn, vì tổng chi phí của một hệ PLC thấp hơn so với tổng chi phí cho một hệ Rơle. Những −u điểm trên đây của bộ điều khiển PLC so với bộ điều khiển bằng rơle đã cho phép nó có mặt hầu hết trong quá trình điều khiển từng máy, thiết bị sản xuất độc lập hoặc cả một dây chuyền sản xuất lớn.

+ Hệ thống bơm n−ớc cung cấp cho sản xuất và sinh hoạt: trong các xí nghiệp công nghiệp hay các khu nhà ở cao tầng, th−ờng đ−ợc thiết kế có hồ chứa n−ớc phục vụ cho sản suất và sinh hoạt. Sau khi hoàn chỉnh phần lập trình, ta kiểm tra bất kì lỗi mã hoá nào bằng công cụ là chức năng chuẩn đoán mà nếu có thể đ−ợc thì mô phỏng toàn bộ thao tác để thấy rằng nó đ−ợc nh−.

Sơ đồ tổng thể điều khiển hệ thống

• Lập trình t−ới 2

Trên đây chúng tôi mới tính thí nghiệm một đoạn ống, cũng với ph−ơng pháp này chúng ta hoàn toàn có thể tính đ−ợc công suất cho hệ thống trong thực tế. Trong mô hình do hạn chế nên chúng tôi sử dụng máy bơm t−ới MB4 công suất 300 W, để có thể giảm lưu lượng đưa ra ống tưới chúng tôi cho máy bơm MB4 chạy thiếu điện áp, và khóa nhỏ van cung cấp. Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật toán ở chương II, trong chương III này chúng tôi đã xây dựng được một hệ thống tưới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn nhờ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ có trong thực tiễn.

Hệ thống tưới tự động này được chúng tôi thiết kế bao gồm cả phần trộn dung dịch, với ph−ơng pháp trộn bằng cách bơm tuần hoàn dung dịch trong bình trộn chính, dung dịch sẽ được trộn đều trước khi được bơm tưới cho cây. Với bộ điều khiển khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224, và các thiết bị thông dụng có sẵn trong nước chúng tôi đã thiết kế được hệ thống tưới hoàn toàn tin cây và dễ dàng sử dụng đồng thời ứng dung rất tiện lợi ở nước ta, do nó hoàn toàn đảm nhiệm được nhiệm vụ tưới và lại còn có một giá thanh rất hạ so với các thiết bị cùng loại đ−ợc ngoại nhập. Chúng tôi hy vọng hệ thống này sẽ đ−ợc tiếp tục nghiên cứu để d−a ra thực tiễn sản xuất góp phần thực hiện sớm công cuộc công nghiệp hoá hiện.

Đề nghị

- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng tự động hoá trong nông nghiệp một lĩnh vực vô cùng quan trọng và cũng là nhiệm vụ của một kỹ s− tự động hoá nông nghiệp.