Cảm biến moment lái trong hệ thống điều khiển tự động trên ô tô

MỤC LỤC

Cảm biến moment lái 1. Giới thiệu

    Cảm biến góc lái (STS) được cài đặt trong MDPS (Hệ thống lái trợ lực lái bằng động cơ) và nó sẽ gửi tin nhắn đến HECU thông qua đường dây liên lạc CAN. Là chi tiết có vai trò chuyển momen xoắn thành tín hiệu và truyền về EPS ECU để tính toán mức trợ lực cần thiết. - Cảm biến mô men với thanh xoắn: cảm biến mô men xoắn loại tuyến tính, cảm biến mô men xoắn loại cảm ứng, cảm biến mô mên xoắn loại từ tính, cảm biên mô mên xoắn loại quang.

    - Cảm biến mô men xoắn loại cảm ứng 2 dây: cuộn dây phát, cuộn dây thu và rotor bao gồm một vật liệu dẫn điện. Cảm biến mô-men xoắn trong hệ thống EPS sử dụng 2 con trượt và một số tiếp điểm trượt song song cho nguồn cấp tín hiệu ổn định hơn. Phương pháp đo tuyến tính phân tích tỷ lệ dễ dàng hơn và không phụ thuộc tuyệt đối vào giá trị điện trở và nhiễu nhiệt độ.

    Hơn nữa, Phương pháp đo mô men xoắn loại tuyến tính cung cấp giá trị điện áp cao, do đó không cần thêm bộ khuếch đại và xử lý tín hiệu - Cảm biến mô men xoắn loại cảm ứng: Cảm biến mô men xoắn cảm ứng là một. Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp của cảm biến mô men thông qua trục lái chính. Người ta bố trí các vòng phát hiện 1 và 2 trên trục sơ cấp (phía vô lăng) và vòng 3 trên trục thứ cấp (phía cơ cấu lái).Trục sơ cấp và trục thứ cấp được nối bằng một thanh xoắn.

    Các vòng phát hiện có cuộn dây phát hiện kiểu không tiếp xúc trên vòng ngoài để hình thành một mạch kích thích. - Cảm biến mô men xoắn cảm ứng loại 2 cuộn dây: Dòng điện xoay chiều trong cuộn dây phát tạo ra từ trường biến đổi. Điện áp cảm ứng trong các cuộn dây thu được so sánh với điện áp nguồn (phân tích tín hiệu tỷ lệ) xác định góc lái.

    - Cảm biến mô men xoắn loại quang: Ánh sáng do đèn LED tạo ra được dẫn bởi một bộ dẫn sáng bằng sợi quang và hai tấm khung dẫn, được bố trí trên một thanh xoắn tới một mảng diode quang tích hợp. Khi thanh xoắn quay làm thay đổi vị trí đĩa cảm biến, bộ phận thu quang phát hiện ra vị trí thanh xoăn thông qua cường độ sáng LED. Các hãng ô tô thường chế tạo cảm biến mô men xoắn lọa quang với 2 bộ phận thu phát độc lập để đảm bảo an toàn.

    Cảm biến chất lượng dầu bôi trơn 1. Giới thiệu

    Phân loại cảm biến - Cảm biến áp suất điện áp

    Vỏ cảm biến: Làm bằng kim loại hoặc nhựa, có chức năng bảo vệ các bộ phận bên trong của cảm biến. Màng cảm biến: Làm bằng vật liệu nhạy cảm với áp suất, thường là thép không gỉ hoặc silicon. Mạch điện tử: Khuếch đại và xử lý tớn hiệu điện từ lừi cảm biến.

    Đầu ra tín hiệu: Cung cấp tín hiệu điện cho ECU (bộ điều khiển động cơ) hoặc các thiết bị khác. - Cảm biến áp suất điện áp: Màng cảm biến được kết nối với một điện trở.Khi áp suất thay đổi, màng cảm biến sẽ bị biến dạng, dẫn đến thay đổi điện trở.Mạch điện tử sẽ khuếch đại và chuyển đổi thay đổi điện trở thành tín hiệu điện áp. - Cảm biến áp suất thấp : Màng cảm biến thường mỏng và nhạy hơn so với cảm biến ỏp suất cao.Lừi cảm biến thường cú độ nhạy cao hơn so với cảm biến ỏp suất cao.

    CƠ CẤU CHẤP HÀNH

    Van điều chỉnh áp suất nhiên liệu 1. Giới thiệu

      - Thân van: Làm bằng kim loại, thường là nhôm hoặc thép, có độ bền cao và chịu được áp suất lớn. - Lò xo: Giúp điều chỉnh lực tác động lên van, ảnh hưởng đến áp suất nhiên liệu hồi lưu. - Khi động cơ khụng hoạt động, lũ xo giữ lừi van ở vị trớ đúng, ngăn chặn dũng chảy của nhiên liệu.

      - Khi động cơ khởi động, bộ điều khiển điện tử sẽ cấp điện cho cuộn điện từ. - Lực điện từ tỏc động lờn lừi van, kộo lừi van lờn và mở van. - Cảm biến áp suất sẽ đo áp suất nhiên liệu trong đường ống cao áp và gửi tín hiệu về bộ điều khiển điện tử.

      - Bộ điều khiển điện tử sẽ điều chỉnh dòng điện đến cuộn điện từ để duy trì áp suất nhiên liệu trong đường ống cao áp ở mức ổn định. Van điều khiển áp suất nhiên liệu hoạt động dựa trên nguyên tắc cân bằng lực. Tín hiệu này sẽ làm giảm lực tác động lên màng van, khiến van mở ra và cho phép nhiên liệu chảy vào đường ống hồi lưu.

      Khi áp suất nhiên liệu trong hệ thống đạt đến mức cài đặt, ECU sẽ ngừng gửi tín hiệu, lò xo sẽ đẩy màng van đóng lại và ngăn chặn dòng chảy của nhiên liệu. - Tham khảo sách hướng dẫn sử dụng xe để xác định vị trí chính xác của van. - Quan sát xung quanh van xem có dấu hiệu rò rỉ hay rò rỉ nhiên liệu hay không.

      - So sánh giá trị đo được với thông số kỹ thuật của nhà sản xuất (thường được ghi trong sách hướng dẫn sử dụng xe). - Giá trị áp suất nên tăng lên khi đường ống chân không được ngắt kết nối. - Nếu giá trị áp suất không thay đổi, van điều chỉnh áp suất nhiên liệu có thể bị hỏng.

      BOBIN ĐÁNH LỬA 1. Giới thiệu

        - Đảm bảo đánh lửa chính xác và mạnh mẽ giúp động cơ hoạt động êm ái, tiết kiệm nhiên liệu. Tín hiệu mà cơ cấu chấp hành mobin đánh lửa nhận được từ bộ phận điều khiển là dạng tín hiệu xung điện. - Bobin tích hợp: Loại này tích hợp thêm các chức năng khác như phân phối điện áp cao đến các bugi, điều khiển thời điểm đánh lửa.

        Lừi sắt được chèn chặt trong ống các tông cách điện để đảm bảo an toàn và tránh rò rỉ điện. - Cuộn dây thứ cấp: Được quấn quanh cuộn dây sơ cấp với số vòng dây gấp nhiều lần cuộn sơ cấp (khoảng vài nghìn vòng). - Vỏ mobin: Được làm bằng thép hoặc nhựa, có tác dụng bảo vệ các bộ phận bên trong mobin.

        Vỏ mobin được trang bị các khe hở để thông gió, giúp tản nhiệt cho mobin khi hoạt động. - Nắp mobin: Được làm bằng nhựa hoặc sứ, có tác dụng cách điện cho các bộ phận bên trong mobin. Nắp mobin được trang bị các chấu tiếp điện để kết nối với cuộn dây sơ cấp và thứ cấp.

         Bộ chỉnh lưu: Có tác dụng biến đổi dòng điện xoay chiều từ ắc quy thành dòng điện một chiều để cung cấp cho cuộn dây sơ cấp.  Cảm biến tốc độ động cơ: Có tác dụng điều chỉnh thời điểm đánh lửa phù hợp với tốc độ động cơ. - Lừi thộp:Được làm bằng thộp từ tớnh cao, cú tỏc dụng dẫn từ thụng.Lừi thộp được chèn chặt trong ống các tông cách điện để đảm bảo an toàn và tránh rò rỉ điện.

        - Khi mạch điện bị ngắt đột ngột (do mỏ vớt mở ra), lực từ trong lừi sắt biến mất đột ngột. Bước 2: Tháo một trong những dây cao áp từ bugi của nó, nên dùng một bugi thay thế để gắn thử để tránh làm hỏng bugi. Bước 4: Lắp bugi lại vào dây cáp hoặc dây điện, dùng phần ren bugi chạm thử các vị trí kim loại trên động cơ và quan sát.

        Bước 5: Tháo cầu chì hoặc rơ-le bơm nhiên liệu và nhờ người khởi động xe để cung cấp năng lượng cho hệ thống điện. Quan sát nếu thấy bô-bin đánh lửa phát ra tia lửa màu xanh thì bình thường, còn nếu màu cam thì gặp vấn đề.

        7. Sơ đồ mạch điện
        7. Sơ đồ mạch điện