MỤC LỤC
Xây dựng lời giải giải tích để phân tích tĩnh và dao động riêng của tấm, vỏthoảihaiđộcongcompositenanocarbon–. Khảosátảnhhưởngcủacácthamsốvậtliệu,kíchthướchìnhhọc,điệnthếáp đặt, và điều kiện biờn đến độ vừng, ứng suất, tần số dao động riờng và đỏp ứngchuyển vị theo thời gian của tấm, vỏ thoải hai độ cong composite nano carbon – ápđiện.
Các kết quả luận án là cơ sở ban đầu cho việc xây dựng tiêu chuẩn thiết kếcáckếtcấucompositenanocarbonvàkếtcấucompositenanocarboncógắncáclớpvật liệuápđiện.
Vật liệu composite là loại vật liệu bao gồm hai hoặc nhiều hơn các vật liệuthànhphần,chúngkếthợpvớinhauởmứcđộvĩmôvàkhônghòatanlẫnnhau.Nhìnchung,mỗiv ậtliệucompositegồmmộthaynhiềuphagiánđoạnđượcphânbốtrongmột pha liên tục duy nhất. Ứng dụng phổ biến nhất là trong ngành kỹ thuật hàng khôngvũ trụ vì ngành công nghiệp này đang tìm kiếm vật liệu nhẹ để giảm mức tiêu thụnhiên liệu.
Nghiên cứu của Salvetat và cộng sự [77] cho giá trị trung bình củamoduleđànhồicủaốngnano carbon đaváchvàokhoảng 810 GPa. Ống nano carbon được sử dụng làm vật liệu gia cường trong các loại vật liệucomposite và kết quả là vật liệu nano composite ra đời với các tính chất cơ, lý, hóađượccảithiện.DựatrêntínhchấtdẫnđiệnrấttốtvàtỷtrọngthấpcủaCNT,Kilbridevà cộng sự đã chế tạo một loại nhựa dẫn điện có sự thẩm thấu ở mức siêu cao và đodòng điện xoay chiều cũng như độ dẫn điện trực tiếp trong màng mỏng composite.Hơn thế, nhóm của Biercuk [12] sử dụng ống nanoc a r b o n đ ơ n v á c h đ ể l à m t ă n g tính chất truyền nhiệt của epoxy công nghiệp và kết quả đúng như mong đợi, tínhchất dẫn nhiệt và tính chất cơ học của composite SWCNT-epoxy được cải thiện rấtđángkể.
Cảm biếná pđiện có thể được dùng để đo các đại lượng vật lý như ứng suất, biến dạng trong kếtcấu, ngược lại, kích thích áp điện được sử dụng để chủ động tạo ra biến dạng trongmột kết cấu bằng cách sử dụng điện áp. Trong những năm gần đây, vật liệu áp điện đã đóng vai trò quan trọng trongkỹ thuật công nghiệp và sản xuất các thiết bị chính xác.
Ý tưởng và mô hình của vật liệu FGMđã được áp dụng thành công đối với vật liệu composite nano carbon (FG- CNTRC).Composite cốt ống nano carbon được Shen [85] lần đầu đề xuất, trong đó ống. địnhđểtạonênmộtloạicompositethếhệmớivớicáctínhchấtcơhọcđượccảithiện.Sau đó, hàng loạt các khảo sát về dầm, tấm và vỏ làm bằng vật liệu FG-CNTRC đãđượcnghiêncứu.Cụthể,cácnghiêncứucóthểkểđếnnhưsau:. a) Phântíchtĩnhvàdaođộngtựdo kếtcấulàm bằng vậtliệu FG-CNTRC. Từ kết quả, các nhà khoahọc phát hiện ra rằng khi ống nano carbon được phân bố đối xứng theo chiều dày vỏthìcókhảnăngthayđổitầnsốdaođộngtựdocủavỏnhiềuhơnkhiđượcphânbốđềuhoặcphânbốbấtđ ốixứng.Dựatrênlýthuyếtđànhồi3chiều,Yasvàcộngsự[109]nghiêncứudaođộngcủamảnhvỏt rụFGMđượcgiacườngbởicácốngnanocarbonđơnvách.Kếtquảphântíchchothấytầnsốdaođộn griêngđượcchuẩnhóasẽđạtgiátrịlớnnhấtđốivớimảnhvỏtrụngắnhoặcdàikhigócđặtcủaốngnan ocarbonlàΦ=2π và Φ= π/6.
Ngoài các công bố quốc tế của nhóm tác giả luận án, một nghiên cứuđượccôngbốtrongnướccóthểkểđếnlà[CT5].Nghiêncứunàyđãsửdụnglýthuyếtbậc cao bốn ẩn chuyển vị cải tiến của Shimpi và Patel [87] để phân tích dao độngriêng của tấm composite nano carbon – áp điện.
Vỏtạothànhtừcáclớpcompositenanocarbonvớichiềudàytổngkhôngđổih,hìnhchiếubằnglà hỡnhchữnhậtcúkớchthướcaìb,cỏcbỏnkớnhcongtheohaiphươngxvàycú độ lớn khụng đổi ký hiệu lần lượt làRxvàRy, độ dày các lớp áp điện làhp.Bằng cách thay đổi độ lớn các bán kính congRxvàRycó được các dạng cơ bản củavỏ thoải hai độ cong là vỏ cầu thoải – SPH (Spherical shell) khiRx=Ry, vỏ trụ thoải–CYL (Cylindrical shell). Vềmặtvậtliệu,vỏthoảihaiđộcongnghiêncứutrongluậnánđượclàmbằngvật liệu composite có cơ tính biến thiên nhiều lớp, trong đó mỗi lớp gồm pha nền làvật liệu đẳng hướng (polyme hoặc kim loại) và pha tăng cường là các ống nano carbonđược sắp xếp theo một quy luật nào đó (Hình. 2.2) theo phương chiều dày kết.
Trong chương này, hai loại điều kiện biên tựa khớp SS-1 và SS-2 tương ứngvới cấu hình composite PFG-CNTRC vuông góc và xiên góc được khảo sát, các loạiđiều kiện biên khác sẽ được khảo sát bằng mô hình phần tử hữu hạn trong chươngsaucủaluậnán.
Tuy nhiên, lời giảinày cũng có nhiều hạn chế chẳng hạn như chỉ tính toán được với điều kiện biên tựakhớp hoặc chỉ tính toán được một số trường hợp sợi góc đặt của vật liệu tăng cường.Để khắc phục các nhược điểm của lời giải giải tích cũng như làm phong phú thêmnội dung, luận án sẽ thiết lập mô hình phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết biến dạngcắt bậc cao bốn ẩn chuyển vị cải tiến cho tấm, vỏ thoải hai độ cong composite nanocarbon–ápđiện trongchươngba. Trong chương 2, lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn chuyển vị đã được cảitiến, phát triển và áp dụng trong việc xây dựng lời giải giải tích để phân tích tĩnh vàdao động tự do của vỏ thoải hai độ cong PFG-CNTRC điều kiện biên tựa khớp trêntoànchutuyến.Trongchươngnày,cũngdựatrênlýthuyếtbiếndạngcắtbậccaobốnẩn chuyển vị, luận án xây dựng mô hình phần tử hữu hạn (PTHH) để phân tích tĩnh,dao động tự do và đáp ứng động vỏ thoải.
PHÂN TÍCH TĨNH VÀ ĐỘNG TẤM, VỎ THOẢI HAI ĐỘ CONGCOMPOSITE NANO CARBON – ÁP ĐIỆN BẰNG.
Quan hệ giữa ứng suất và biến dạng trong các lớp áp điện được tínhnhưcôngthức(2.25)và(2.26)trongchương2vàđượcviếtlạidướidạngthugọnnhư.
VớiT làmatrậnchuyểnđổihệtrụctọađộđượcrútratừphươngtrình(3.1)và(. Từ hệ phương trình này có thể thực hiện được các bài toán tĩnh, bài toándaođộngtự do,đápứngđộngcủakếtcấu. Ápđặtđiềukiệnbiênvàgiảihệphươngtrìnhtuyếntínhthuđượcchuyểnvịtạitấtcácđiểmn útcủalướichia,từ đótínhđược cácthànhphầnứngsuất,nộilực. g) Phươngtrìnhphântích daođộngriêngvỏ thoải PFG-CNTRC. (3.60) Điều này có được do khi kết cấu dao động, sự dịch chuyển điện tích sinh rađiện thế nhờ hiệu ứng áp điện thuận tại lớp cảm biến, điện thế này sẽ được khuếchđạivàápđặtlênlớpkíchthích.Kếtquảlàứngsuấtvàbiếndạngsẽxuấthiệndohiệuứng áp điện nghịch, nội lực sinh ra này sẽ tác động đến dao động của vỏ PFG-CNTRC.
4nhưngsửdụngmộtsốdạnghàmf(z)đãđượccôngbốtrướcđâyđểtínhtoán10tầnsốdaođộngriê ngđầutiêncủakếtcấutấmđơnlớplàmtừvậtliệu đẳng hướng; ví dụ thứ ba là kiểm chứng mô hình HSDST-4 so với lý thuyết vỏbậc cao 5 ẩn chuyển vị tính toán tần số dao động riêng của vỏ thoải hai độ cong làmtừvậtliệuđẳnghướngcógắnlớpvậtliệuápđiệntạimặttrênvàdưới;Đểkiểmchứngvề ứng xử của vật liệu composite PFG-CNTRC, ví dụ thứ tư thực hiện so sánh kếtquảtínhtheo môhình đềxuấtvớikếtquảtheophươngphápđẳnghìnhhọctínhtoántần số dao động riêng của kết cấu tấm PFG- CNTRC; Bài toán uốn trong ví dụ thứ 5thựchiệnkiểmchứng HSDST- 4sovớikếtquảtínhtheophươngphápnghiệmchính. Cỏc vớ dụ khảo sỏt tớnh toỏn độ vừng, ứng suất, tần số dao động tự do và đápứng chuyển vị theo thời gian của vỏ hai độ cong PFG-CNTRC được thực hiện theomô hình HSDST-4, qua đó rút ra những nhận xét và kết luận cho bài toán phân tíchtĩnhvàđộngtấm,vỏthoảihaiđộcongcompositenanocarbon–ápđiện.
Xét tấm vuông composite cốt sợi đồng phương [0/90/0/p], kích thướcaìaìhcúgắnlớpỏpđiệntạimặttrờn,điềukiệnbiờntựakhớp(SSSS),chịutảitrọngcơhọc (qz+=40N/m2) và điện thế áp đặt lên mặt trên lớp áp điện là: Vt=+100V ; Vt=- 100Vphân bố dạng hình sin (m=n=1), chiều dày mỗi lớp composite làhk=0,1mm, lớp ápđiệncóchiềudàyhp=0,25mm. Qua các ví dụ đã kiểm chứng có thể thấy rằng mô hình do luận án đề xuất vàxâydựngdựatrênlýthuyếtbiếndạngcắtbậccaobốnẩnchuyểnvịcảitiếnHSDST-4 và chương trình tính lập trình bằng ngôn ngữ lập trình MATLAB theo cả hai phươngphápgiảitíchvàPTHHlàcócơsởtincậy.Hơnnữa,kếtquảsosánhcũngchỉrarằngmô hình dựa trên lý thuyết HSDST-4 là hiệu quả khi cho kết quả rất gần với kết quảtínhtheomôhình3Dtrongkhisốẩnvàsốphươngtrìnhíthơnsovớicáclýthuyết.
Sử dụng bộ chương trình đã thiết lập này, luận án khảosát và trình bày các ví dụ số sử dụng lời giải giải tích bao gồm phân tích tĩnh, daođộng riêng và đáp ứng chuyển vị của kết cấu tấm, vỏ thoải hai độ cong compositenanocarbon–áp điệntrong phầntiếptheo. Các đường đồ thịHình4.2chothấyrằngkhiđiệnthếápđặtlênlớpPFRCphíatrên(Vt)cógiátrịtuyệtđối lớn hơn thì độ vừng của vỏ tăng lờn và nếu đổi dấu điện thế ỏp đặt sẽ gõy ra sựđảochiềucủachuyểnvị.KhigiữnguyênVt=100VvàthayđổiVb(điệnthếápđặtlênlớp. PFRCphía dưới) thìwtăng nếu Vtvà Vbcùng dấu và ngược lạiwbị triệt tiêunếu Vtvà Vbngược dấu nhau (Hình 4.3).
Trongmụcnàyluậnánkhảosátbàitoánđápứngchuyểnvịtheothờigianchịumột vài dạng tải trọng tác dụng trong thời gian ngắn của vỏ thoải PFG-CNTRC vàxemxétảnhhưởngcủa cáchệsốđiềukhiểnhồitiếp(Gd)đếnkhảnăngtriệttiêudaođộngcủavỏ.Lớpápđiệnphíatrênđóng vaitròlàkíchthíchápđiện(actuator)vàlớpápđiệnphíadướiđóngvaitròlàcảmbiếnápđiện(sens or),hailớpápđiệnnàyđượckếtnốivớinhauthôngquamạchhồitiếp.Khithayđổihệsốđiềukhiển hồitiếpkhácnhau tương ứng sẽ tính toán được chuyển vị theo thời gian của điểm chính giữa bềmặt vỏ(điểmAcótọađộx=a/2,y=b/2)từđóxemxét, đánhgiákết quảthuđược. (4.4) Tảitheothờigian dạng tảitrọngnổ. Giả thiết tải trọngqtác dụng trong khoảng thời gian từ 0 đến t1, sau đó đượcloại. Đáp ứng chuyển vị theo thời gian của vỏ PFG-CNTRC được phân tích bằngphươngpháptíchphânNewmark-[63]vớicácthamsốNewmarkvàNewmarklấybằng 0.5 và 0.25. Chọn bướcthờigianlà0.0005 giây. Đồ thị trên cáchìnhnàybiểudiễnđápứngđộngcủavỏđượcchiathànhhaigiaiđoạn:trongkhoảngthời gian từ 0 đến t1kết cấu dao động cưỡng bức, trong khoảng thời gian từ t1đến t2khi tải trọng tác dụng. xétvớitrườnghợpsauthờigiant1=0,002skếtcấudaođộngkhôngbịảnh hưởngbởilựccưỡng bức).
Từ những nội dung nghiên cứu đã trình bày trong các chương, có thể rút ranhữngđónggópmớicủaluậnánnhư sau:. 1) Đề xuất một hàm hiệu chỉnh ứng suất cắtf(z)biểu diễn quy luật phân bốứng suất tiếp theo chiều dày kết cấu làm phong phú hơn lớp các lý thuyết biến dạngcắtbậccaobốnẩnchuyểnvị.Hàmf(z)đềxuấtthỏamãnđiềukiệnứngsuất cắtbằngkhông tại mặt trên và mặt dưới của kết cấu, đồng thời cho kết quả tính toán tiệm cậnvới kết quả tính theo lý thuyết 3D trong khi số phương trình và số ẩn chỉ là bốn, nhỏhơnsovớicáclýthuyếtbiếndạngbậccaokhác. 2) Trêncơsởlýthuyếtbiếndạngcắtbậccaobốnẩnchuyểnvịvớihàmf(z)đềxuất, luận án đã thiết lập thành công hệ phương trình chuyển động để phân tích tĩnhvàđộngtấm,vỏthoảihaiđộcongcompositenanocarbon–. 3) Cũng trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn chuyển vị cải tiến,luận án đã xây dựng thành công mô hình phần tử hữu hạn với phần tử chữ nhật bốnnút. Phần tử sử dụng kết hợp hàm dạng Lagrange và hàm dạng Hermite để nội suy,tínhtoántámbậctựdocơhọcvàhaibậctựdođiệnthếtạimỗinút.Môhìnhphầntửhữuhạnthiế tlậpchophépphântíchtĩnhvàđộngtấm,vỏthoảihaiđộcongcompositenanocarbon–. 4) Đã viết bộ chương trình tính theo lời giải giải tích và mô hình phần tử hữuhạntrênnềnMatlab.Kếtquảkiểmchứngđãkhẳngđịnhtínhchínhxácvàđộtincậycủa mô hình lý thuyết và chương trình tính. [93] ThinhT.I.,TuT.M.,QuocT.H.,andLongN.V.(2016).Vibrationandbuckling analysis of functionally graded plates using new eight-unknownhigher order shear deformation theory.Latin American Journal of Solids andStructures,13(3):pp.456-477.