Thiết kế và chế tạo máy đóng gói thuốc viên tự động

CÁC PHƯƠNG ÁN ĐểNG GểI

Đóng gói là công đoạn rất quan trọng trong dây chuyền sản xuất, nó đảm bảo cho sản phẩm thông hành ra thị trường, nó quyết định sự thu hút của người tiêu dùng đối với sản phẩm. Sản phẩm phải được đảm bảo đúng trọng lượng, nguyên liệu trong gói phải đảm bảo độ ẩm theo yêu cầu. Cho nhôm theo máng hướng nhôm đi qua con lăn, con lăn kéo nhôm tới ép đường biên dọc.

Sau đó, ngàm tịnh tiến bằng khí nén ép hai đầu và cắt, nguyên lý này đuôc chuyển động bằng cam lệch tâm biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, máy hoạt động theo một chu kỳ dừng nhất định.

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS. Trần Vũ An

Dưới tác động của cơ cấu kéo, nhôm được cấp theo hướng dẫn qua các con lăn. Dưới tác động của hai thanh gạt, nhôm sẽ được gấp đôi lại và đi qua cơ cấu định vị gói để xếp nhôm theo biên dạng thuận lợi cho việc đóng gói. Tiếp theo, gói sẽ lần lượt được ép cạnh dưới, ép dọc ở 2 bên và được cơ cấu cấp phôi cấp viên vào gói, với mỗi gói là 10 viên.

Sau đó, gói đã chứa 10 viên thuốc ngậm sẽ được ép cạnh trên, đóng số lô và được dao cắt dọc cho ra từng gói thành phẩm.

ĐƯA RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

• Cơ cấu ép đáy và ép trên có khuôn ép dài hơn, khuôn ép trên dài hơn khuôn ép đáy 50mm (khoảng cách 2 gói sau khi cắt ra). • Cơ cấu kẹp và di chuyển gói thực hiện kéo giấy nhôm theo nhịp sản xuất.

PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC

THIẾT KẾ CÁ BỘ PHẬN VÀ THIẾT BỊ CHÍNH

- Gọi O2 là tâm cần và Bk là vị trí tiếp xúc hiện tại giữa đáy cần và biên dạng cam. - Vì vậy, khi xác định miền tâm cam P, vể lý thuyết qua mỗi điểm Ek, ta phải kẻ hai đường Lk+ và Lk- lần lượt làm với phương vận tốc đáy cần tại vị trí tiếp xúc tương ứng các góc max. - Do ta dùng cơ cấu cam đáy con lăn, nên biên dạng vừa tìm được chỉ là biên dạng lý thuyết, biên dạng thực luôn luôn cách biên dạng lý thuyết bằng bán kính r của con lăn.

- Ta có, áp lực N tác dụng lên cam theo phương pháp tuyến của biên dạng cam tại điểm tiếp xúc Bt. - Thực hiện kéo dãy gói với bước kéo 140mm, lực kéo này dẫn dãy gói qua các cơ cấu trước đó và làm căng giấy nhôm ép vào công tắc hành trình. - Sau khi được đóng số lô, dãy gói sẽ được cắt rời thành từng gói rời nhau, vết cắt theo chiều dài gói có phương thẳng đứng.

- Chuyển động cắt của kéo được điều khiển bằng thanh truyền, thanh truyền nối với thanh lắc, thanh lắc thực hiện chuyển động lắc nhờ cơ cấu cam lắp trên trục chính ăn khớp con lăn lắp trên thanh lắc. - Gói sau khi được cắt rời sẽ được di chuyển nhờ cơ cấu kẹp và di chuyển gói, cơ cấu này sẽ di chuyển gói lần lượt qua các công đoạn mở miệng, cấp viên, ép trên, phân loại. - Cơ cấu này có 2 chuyển động là chuyển động ngang để kẹp giữ gói và chuyển động dọc để di chuyển gói.

- Cơ cấu này có phần dưới giống với cơ cấu ép đáy, chuyển động kẹp được điều khiển bằng cam, 2 má kẹp chuyển động trượt ra vào với chu kì 2 giây. Các thanh trụ này được lắp trên đế di động, đế này chuyển động trượt theo phương dọc trên máng trượt được lắp cố trịnh trên thành máy. - Chuyển động dọc được điều khiển bằng cơ cấu tay quay con trượt với chu kì 2 giây.

- Trong quá trình chuyển động, các xylanh được đặt trên đế gá di chuyển theo phương ngang một khoảng 25mm. Để tính toán ta chọn độ cao các xylanh được đặt trên đế gá dùng để mở miệng gói kích thước 70x70mm, kích thước cơ cấu hợp lí cho loại gói này được thể hiện trong hình 6.8.5. - Đầu hút khí nén A được lắp vào cần piston khí nén, chuyển động của đầu hút được điều khiển bằng khí nén.

Chuyển động dọc mở gói của đầu A được trích cho chuyển động ngang của má kẹp B và C. - Mỗi viên thuốc có kích thước 15x15 sẽ rơi vào 10 lỗ như hình trên nhờ cơ cấu rung được truyền từ động cơ rung qua mâm quay. 10 viên nằm trong 10 trên sẽ đợi tín hiệu ở phía dưới, khi gói đã đến vị trí cấp viên, cảm biến sẽ thông báo cho bộ điều khiển và bộ điều khiển sẽ điểu khiển động cơ servo gắn với măm quay, làm măm quay 1 góc 180o.

- Nguyên lý hoạt động hoàn toàn giống cơ cấu ép đáy, chiều cao khuông ép nâng lên 70mm và khoảng cách giữa 2 thanh gá khuông ép bằng 72mm, đảm bảo không không gian để cơ cấu kẹp và di chuyển gói hoạt động phía trong.

KIỂM TRA ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính toán kiểm nghiệm trục

• Do tất cả các trục của hộp giảm tốc đều quay nên ứng suất uốn thay đổi theo. - Kết quả cho thấy rằng trục đều thảo mãn hệ số an toàn về điệu kiện bền mỏi và điều kiện bền tĩnh.

VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG