MỤC LỤC
Các phương pháp đo dịch chuyển, và từ đó ứng dụng để nâng cao độ chính xác dịch chuyển của các máy công cụ vạn năng nói chung. Đề tài mang tính ứng dụng cao, kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần cải tiến kỹ thuật, nâng cao được độ chính xác dịch chuyển của máy công cụ vạn năng thông thường từ đó nâng cao được độ chính xác gia công của máy.
Nghiên cứu, khảo sát tổng quan về các thiết bị đo thông thường và thiết bị đo cơ điện tử. Áp dụng cho đo chạy dao dọc và chạy dao ngang đối với máy tiện ren vít vạn năng.
Để đảm bảo các lỗi (do sự bố trí các phần tử đo tạo ra) đủ nhỏ, các khe hở dẫn động của đường hướng bàn máy phải nằm trong giới hạn chấp nhận được. Phương pháp đo gián tiếp Trong phương pháp đo này, thay cho các biến đổi vị trí tịnh tiến cần đo, một chuyển. Lỗi này phải nằm trong giới hạn cho phép, thông qua việc chế tạo các bộ truyền với độ chính xác đủ lớn, hoặc được bù lại thông qua các yếu tố hiệu chỉnh đã được ghi vào bộ nhớ trong chương trình điều khiển.
Đoạn đường hay góc cần đo được chuyển đổi liên tục thành một đại lượng vật lý tương thích (đại lượng tương tự = analog), ví dụ chuyển đổi thành điện áp hoặc cường độ dòng (Hình 3.4). Quá trình đo chính là việc đếm hay cộng lại các yếu tố đơn vị đã đi qua hoặc nhờ ở sự nhận biết các dấu hiệu riêng của yếu tố đơn vị tại vị trí thật. Trong phương pháp đo vị trí tương tự /tuyệt đối, ứng với mỗi vị trí tưong phạm vi đường dịch chuyển là một thang điện áp đặc biệt.
Ưu điểm của phương pháp đo vị trí tuyệt đối là tại mỗi thời điểm đo hoặc sau mỗi lần mất điện áp, vị trí tuyệt đối so với điểm không được nhận biết ngay. Nhưng mặt khác các hệ thống đo vị trí tuyệt đối thường tốn kém về cấu trúc, bởi thế trong thiết kế mới chúng hầu như không được ứng dụng nữa. Toàn bộ phạm vi dịch chuyển được chia thành các bước tăng (gia số = increments) không có dấu hiệu riêng, có độ lớn như nhau.
Trong phương pháp đo gián tiếp, thì cơ cấu tiếp xúc trung gian phản hồi lại sự thay đổi về vị trí hoặc truyền động thẳng tới hệ thống đo, cái mà thường được thiết kế dưới dạng quay. Đối với cách 3: Phương pháp quét quang kép được sử dụng phù hợp trong viêc lập mã nhị phân trên thước tỷ lệ, dẫn đến việc phản hồi lại các sai số bước trên thước tỷ lệ và bộ quét khi làm việc không hiệu quả. Các thiết bị đo kiểu cảm ứng ngày càng sử dụng phổ biến khi đo vị trí theo kiểu phi tuyến và truyền động tuyến tính, ví dụ dùng trong các bộ giải góc roto (bộ biến đổi góc) và thước tỷ lệ cảm biến.
Bộ giải góc rôto (Synchro resolver): Gồm các hệ thống đo kiểu quay khi này, đo góc sử dụng nguyên tắc đo cảm ứng để đo vị trí theo kiểu tuyệt đối chu kỳ, không trực tiếp. Ví dụ như là sự kết hợp giữa quét ảnh, đo khoảng cách và thước khắc vạch chia, hoặc quét ảnh và đo độ chính xác của ổ lăn các trục và trục răng…Nó cũng được sử dụng trong các thước lỷ lệ lớn và độ chính xác cao của máy công cụ và dùng như một hệ thống đo vị trí. Độ chính xác của phương pháp giao thoa có thể coi như phụ thuộc vào độ ổn đinh của dải nguồn sáng, mà nó chỉ bị ảnh hưởng bởi tác động của điều kiện xung quanh như là áp suất khí quyển, nhiệt độ, độ ẩm, hàm lượng CO2 trong không khí và điều kiện làm việc của máy laze.
Các ứng dụng đặc trưng bao gồm: dụng cụ đo và chế tạo trong trong ngành công nghiệp bán dẫn, các hệ thống máy PCB, các máy siêu chính xác, các máy công cụ độ chính xác cao, hệ thống đo trên máy và các bộ so sánh, kính hiểm vi đo lường, các dụng cụ đo chính xác khác, các bộ dẫn động trực tiếp. Đây là sensor đo vị trí tuyến tính không tiếp xúcGemco LPS sử dụng có bản quyền và đảm bảo kỹ thuật tử giảo, truyền tín hiệu chính xác, tồn tại dưới dạng chiếc và được kết nối với vị trí của máy. Trên các máy công cụ sử dụng thiết bị đo cơ điện tử thì k ết quả đo được trên máy có thể trực tiếp chuyển đổi thành tín hiệu điều khiển dịch chuyển của máy hoặc hiển thị làm dữ liệu xác định kết quả đo.
Thông qua những khảo sát về phương pháp đo, vị trí lắp dụng cụ, chuẩn đo và các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật …để từ đó lựa chọn được thiết bị đo đối với máy cần cải tiến. Các thiết bị do cơ điện tử là những sản phẩm đã được tiêu chuẩn hóa và sản xuất thành thương phẩm có giá thành hạ là giải pháp lựa chọn hợp lý để ứng dụng cho các máy công cụ vạn năng thông thường.
Trong phương pháp này , sử dụng một thước tỷ lệ gắn cố định, song song với phương dịch chuyển của bàn dao còn đầu đọc sensor gắn trên bàn dao, khi đó tất cả các bộ truyền trung gian sẽ được bỏ qua nên giảm được sai số tích lũy trên các bộ truyền này. Nhìn chung hệ thống vít me – đai ốc sử dụng trên các máy vạn năng hiện nay sau một thời gian sử dụng có hiện tượng mòn vít me đai ốc nhiều lên sai số về khe hở khá lớn, nếu vẫn sử dụng bộ truyền cũ mà chỉ thay thế thiết bị đo cơ khí bằng thiết bị đo điện thì độ chính xác được nâng không đáng kể. Nếu sử dụng phương án cải tiến thứ 2 thì phải thay bộ truyền trung gian cũ bằng một bộ truyền trung gian mới, do đó sai số của phép đo mới được cải tiến, Tuy nhiên các sai số của bộ truyền trung gian vẫn còn nhưng ta có thể hạn chế sai số đó trong phạm vi cho phép.
Sở dĩ chọn loại dụng cụ đo này vì so với các dụng cụ đo khác, loại này ngày càng được sử dụng phổ biến, giỏ thành rẻ, chất lượng đảm bảo … Các bộ vận hành chính của hệ thống đo này bao gồm: Thước tỷ lệ gia số, lưới nhiễu xạ, chi tiết chiếu sáng, cơ cấu đếm, bộ điều khiển bộ giải tần. Với việc ứng dụng dụng cụ đo điện dùng phương pháp đo trực tiếp thay thế cho cách đo cũ trên máy vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác khi đo, nếu gá đặt thước của dụng cụ đo có sai số sẽ làm cho kết quả đo được, bị sai lệch với giá trị thực tế điều đó khiến cho việc cải tiến phương pháp đo không có ý nghĩa cho dù dụng cụ đo đã chọn có độ chính xác cao. Trên các máy vạn năng , do vẫn sử dụng các dụng cụ đo cơ khí nên để đo dịch chuyển thẳng chỉ áp dụng được phương pháp đo gián tiếp thông qua các kết cấu truyền dẫn cơ khí trung gian, cho độ chính xác phép đo chưa thực sự cao còn phụ thuộc.
Do đó cần đưa ra phương án cải tiến hệ thống đo cũ đó là thay thế dụng cụ đo cơ khí bằng các dụng cụ đo cơ điện tử có độ chính xác cao, đồng thời sử dụng phương pháp đo trực tiếp hoặc vẫn sử dụng phương pháp đo gián tiếp nhưng giảm thiểu tối đa các truyền dẫn cơ khí trung gian và nâng cao độ chính xác của chúng. Sở dĩ như vậy vì : Các thiết bị đo cơ điện tử hiện nay đã được tiêu chuẩn và sản xuất thành thương phẩm, giá thành rẻ, chất lượng tốt, độ chính xác cao nhưng cần có các biện pháp khắc phục các sai số gá đặt cho dụng cụ đo đã chọn. Tập trung vào nghiên cứu, khảo sát các dịch chuyển trên một số loại máy công cụ khác như: Máy phay, máy doa tọa độ, máy mài … đang sử dụng phổ biến trong ngành sản xuất chế tạo máy, nhằm tìm giải pháp cải tiến, thay thế thiết bị đo dịch chuyển của máy đã lỗi thời, mòn hỏng, mất chính xác … bằng các thiết bị đo Cơ điện tử.