Thiết kế xe tải chuyên dụng chở rác dựa trên cơ sở xe ô tô sát xi nhập khẩu

HIỆM VỤ, MỤC ĐÍCH CÔG VIỆC THIẾT KẾ 1. hiệm vụ công việc thiết kế

- Xây dựng đặc tính ngoài, nhân tố động lực học, lực kéo, khả năng tăng tốc, gia tốc của xe.

TIẾ TRÌH THIẾT KẾ

-Cơ cấu chuyên dùng lắp trên ôtô dùng để kéo thùng rác rời từ mặt đất lên khung ôtô, giữ chặt thùng rác trong quá trình vận chuyển, thực hiện việc đổ xả rác và đưa trả thùng chứa rác về vị trí ban đầu. Dưới đáy thùng có bố trí hai dầm dọc vừa có nhiệm vụ đỡ các dầm ngang của thùng vừa dùng để dẫn hướng khi nâng và hạ thùng gom rác. Khung phụ gồm hai dầm chính chế tạo bằng thép hình, phía cuối khung phụ có lỗ chốt để lắp cơ cấu nâng, trên khung phụ bố trí 04 bệ đỡ ray thùng và 02 tay lắp xylanh nâng thùng.

Phần đầu cần nâng phụ có bố trí cơ cấu kẹp giá trượt của thùng rác với cần nâng phụ để giữ thùng ổn định trên khung ôtô khi chuyển động và. Cơ cấu cần với dùng để điều chỉnh mooc kéo ở cần moóc kéo của thùng rác rời, đồng thời giữ thùng rác rời trên khung khi ôtô chuyển động và dùng khi hạ thùng rác rời xuống mặt đất. - Quá trình kéo thùng rác rời từ mặt đất lên khung ôtô: Điều chỉnh cho xylanh thuỷ lực nâng cần nâng chính lên hết tầm với ( Quay quanh chốt quay trên cần nâng phụ), điều chỉnh cho xylanh của cơ cấu cần với làm việc đến khi móc kéo của cần trùng với độ cao của móc trên thùng rác.

Điều chỉnh để xylanh cần nâng chính co dần vào cho đến khi tấm dẫn hướng ở đáy thùng tỳ vào con lăn trên cần nâng phụ và nâng thùng lên khung. Điều chỉnh để xylanh cần với co vào hết hành trình, khi đó thùng rác rời nằm trên khung đúng vị trí quy định. - Quá trình hạ thùng rác xuống vị trí để thùng : thực hiện các thao tác ngược lại với quá trình kéo thùng rác lên khung xe.

N ếu trọng lượng phân bố lên cầu chủ động lớn tức trọng lượng bám lớn thì tính năng động lực học kéo của ôtô sẽ tốt hơn. Trên cơ sở các thành phần trọng lượng và toạ độ tác dụng của các cụm thành phần, ta có thể tính toán được phân bố trọng lượng của ôtô lên các cầu khi có tải và khi không có tải. Lập phương trình cân bằng mômen của các lực tác dụng, ta sẽ tìm được lực phân bố lên các cầu của các cụm chi tiết.

Coi ôtô có cấu tạo đối xứng dọc, do đó toạ độ trọng tâm ôtô theo chiều ngang nằm trên mặt phẳng đối xứng dọc trục. Coi ôtô có cấu tạo dọc đối xứng dọc, do đó trọng tâm của ôtô theo chiều ngang nằm trên mặt phẳng đối xứng dọc trục. Lực lớn nhất tác dụng lên trục con lăn là P – là trọng lượng thùng rác và rác chở trong thùng khi kéo thùng rác mà thùng bắt đầu rời mặt đất.

Toàn bộ cụm khung phụ và cơ cấu nâng lắp lên khung ôtô thông qua 02 bulông quang M18 và 04 bulông chống xô M16 tại 04 tai chống xô. N hư vậy, Mối ghép đảm bảo bền khi bắt đầu kéo thùng rác chưa cần tính đến trường hợp thùng rác lăn trong khi kéo thùng. - Động học cơ cấu là cơ sở để xác định kích thước các khâu khớp và hành trình làm việc của các xilanh thuỷ lực.

Cơ cấu kẹp thùng chủ yếu là để giữ thùng cố định trên cần phụ khỏi dịch chuyển ngang dưới tác dụng của các lực ngang tác dụng lên thùng rác.

TÍH TOÁ KÉO

MeN – Mô men xoắn ứng với công suất hữu ích cực đại của động cơ Me- Mômen xoắn ứng với tốc độ quay bất kỳ của trục khuỷu trên đồ thị đặc tính ngoài. Với các loại động cơ có các thông số kỹ thuật chính như emax, Memax và số vòng quay trục khuỷu tại các vị trí đó. Việc tính toán động lực học được thực hiện bằng chương trình tính toán nhờ phần mềm Matlab.

Di : là nhân tố động lực học của xe tương ứng với số truyền i ψ : là hệ số cản tổng cộng của mặt đường.ψ = f.cosα + sinα Với f: là hệ số cản lăn của đường. Trong đó:Gd là trọng lượng toàn bộ xe ứng với tải định mức Gb là trọng lượng toàn bộ xe ứng với tải bất kỳ. Sau khi tính toán bằng phần mềm Matlab ta được giá trị và đồ thị gia tốc của ôtô.

Giả thiết rằng trong mỗi khoảng tốc độ ứng với đoạn đường cong đó thì ôtô tăng tốc với một gia tốc không đổi. Sử dụng phương pháp đồ thị dựa trên đồ thị thời gian tăng tốc vừa lập để giải tích phân này. Ôtô có ổn định tốt thì nó sẽ làm việc an toàn trên đường dốc và đường trơn trượt.

Ổn định chuyển động của ôtô được đánh giá bằng khả năng đảm bảo cho xe không bị trượt hoặc bị lật khi chuyển động trên đường dốc, đường nghiêng ngang hoặc khi xe quay vòng. Trên cơ sở bố trí chung và toạ độ trọng tâm của ôtô có thể xác định giá trị ổn định của ôtô như sau. * hận xét : Các giá trị về giới hạn của ôtô thiết kế phù hợp với điều kiện đường sá Việt N am, bảo đảm cho ôtô chuyển động ổn định trong điều kiện thực tế.

* Do giữ nguyên động cơ và hệ thống truyền lực của ôtô cơ sở trong khi trọng lượng toàn bộ của ôtô thiết kế nhỏ hơn của ôtô cơ sở cho phép nên không cần tính toán kiểm tra chất lượng động lực học và độ bền của các chi. * Do tải trọng phân bố lên cầu trước và chiều dài cơ sở của ôtô không thay đổi nên không cần tính toán kiểm tra bền hệ thống lái và động học quay vòng của ôtô thiết kế. * Do phân bố trọng lượng lên các trục của ôtô thiết kế nhỏ hơn giới hạn cho phép của ôtô cơ sở nên không cần tính toán kiểm tra bền cầu trước, cầu sau và hệ thống treo của ôtô.

* Do giữ nguyên toàn bộ hệ thống phanh của ôtô cơ sở trong khi sự phân bố tải trọng và trọng lượng toàn bộ của ôtô thiết kế không vượt quá giới hạnh cho phép của ôtô cơ sở nên không cần tính toán kiểm tra chất lượng phanh của ôtô thiết kế. - Đảm bảo chuyển động ổn định và an toàn trên các loại đường thuộc hệ thống giao thông đường bộ Việt N am.