Nghiên cứu các phương pháp sản xuất, lưu trữ, nén khí biogas thu được từ rác thải - Ứng dụng trong ngành giao thông vận tải

4.3) Trong đó

Khi đã có đặc tính mômen của động cơ điện và tỷ số truyền của hệ thống truyền động, ta có thể dễ dàng xây dựng đặc tính lực kéo theo (4.3) của xe khi chỉ sử dụng nguồn động lực là động cơ điện. Vậy qua các phân tích bên trên ta thấy loại xích dùng để dẫn động từ trục động cơ điện đến trục ra của bánh răng quả dứa của truyền lực chính là xích ống con lăn vì nó phù hợp với điều kiện làm việc của xe thiết kế. Với phương án của nhóm là thiết kế hệ thống treo phụ thuộc dùng cho dầm cầu liền ở sau xe để có khả năng chịu tải lớn, kết cấu đơn giản, rẽ tiền, làm việc tin cậy, an toàn dễ bảo dưỡng và sửa chữa, trong khi vẫn đảm bảo được các yêu cầu kỹ thuật cần thiết nhất là đối với xe có tốc độ chuyển động không lớn lắm.

Trường hợp này nửa trục chịu toàn bộ các lực: Mômen uốn gây nên do lực vòng từ bánh răng chậu chuyển về đầu nữa trục, mômen xoắn Mx, phản lực thẳng đứng từ bánh xe Zbx, lực kéo Xk, lực phanh Xp, lực cản trượt ngang xuất hiện khi ô tô đi trên đường nghiêng hay quay vòng, nghĩa là tất cả các lực từ phía mặt đường và lực vòng của bánh răng chậu. Qua các phân tích ở trên ta thấy với kết cấu của xe thiết thì việc sử dụng bán trục giảm tải một nửa là phù hợp nhất nhờ kết cấu đơn giản và giá thành rẽđồng thời cũng đảm bảo được các yêu cầu về mặt kỹ thuật của xe thiết kế. Với công dụng truyền mômen xoắn từ bánh răng vi sai ra các bán trục, đồng thời đảm bảo yêu cầu dễ tháo lắp sửa chữa, chọn liên kết bằng mối ghép then vì đây là mối ghép có thể tháo được, dùng rất phổ biến để ghép các chi tiết máy có dạng trục và mayơ.

Qua quá trình tham khảo các loại động cơ có sẵn trên thị trường thì ta tìm được loại động cơ nhiệt gắn trờn xe honda super cup 50 là cú cỏc thụng số cú thể thừa món được các yêu cầu của thiết kế nên ta chọn loại động cơ này. Nhiệm vụ của hộp số lùi không chỉ là để lùi xe mà nó còn nhiệm vụ của hộp giảm tốc, vì như đã phân tích ở phần trên thì cần phải có thêm một hộp số phụ nữa để đảm bảo tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho xe thiết kế khi sử dụng động cơ gắn trên xe honda super cup 50. + Ở các số truyền khác, mômen truyền qua hai cặp bánh răng do đó có thể tạo được tỷ số truyền lớn với kích thước bánh răng khá nhỏ gọn, nhờ đó giảm kích thước, trọng lượng hộp số nên dễ dàng bố trí, giảm trọng lượng toàn bộ ôtô.

+ Đặc tớnh đàn hồi của hệ thống treo (đặc trưng bởi độ vừng tĩnh ft, và hành trình động fd) phải đảm bảo cho xe có độ êm dịu cần thiết khi chạy trên đường tốt và không bị va đập liên tục lên các ụ hạn chế khi chạy trên đường xấu không bằng phẳng với tốc độ cho phép, khi xe quay vòng tăng tốc hoặc phanh thì vỏ xe không bị nghiêng, ngửa hay chúc đầu. * Với cơ sở phân tích trên, cùng với đặc điểm, mục đích sử dụng của xe thiết kế ta tính chọn hệ thống treo độc lập đối với hệ thống treo trước và hệ thống treo phụ thuộc đối với hệ thống treo sau. + Chọn bộ phận đàn hồi phụ của cả hai hệ thống treo là ụ hạn chế bằng cao su có độ bền cao, không cần bôi trơn, bảo dưỡng, trọng lượng bé và có đường đặc tính phù hợp, có nhược điểm là xuất hiện biến dạng thừa dưới tác dụng của tải trọng kéo dài và tải trọng thay đổi, cao su bị hoá cứng khi nhiệt độ thấp.

- Bộ phận giảm chấn: Theo cách lắp đặt và yêu cầu êm dịu của xe thiết kế, ta chọn bộ phận giảm chấn thuỷ lực dạng ống, tác dụng hai chiều và có van giảm tải cho cả hệ thống treo trước và sau. Đặc tính đàn hồi là quan hệ giữa phản lực pháp tuyến (Z) tác dụng lên bánh xe và độ biến dạng của hệ thống treo (f) đo ngay tại trục bánh xe, tức là quan hệ hàm Z. Đặc tính đàn hồi thường được xây dựng với giả thiết:. - Bỏ qua ma sát và khối lượng phần không được treo. Nếu có số liệu về khối lượng phần không được treo thì có thể trừ đi phần khối lượng này khi tính. Xem như đặc tính có dạng tuyến tính. Zt: tải trọng tĩnh tác dụng tại bánh xe gây ra biến dạng ft. ft: biến dạng tĩnh của hệ thống treo đo tại trục bánh xe. Zđ: tải trọng động tác dụng lên bánh xe gây ra biến dạng fđ. fđ: biến dạng thêm của hệ thống treo dưới tác dụng của tải trọng động. Hình 5-4 Đặc tính đàn hồi của hệ thống treo a) Độ biến dạng và tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước. Để tính toán đường kính và các kích thước của phần tử đàn hồi là lò xo ta phải xác định được lực tỏc dụng lờn lũ xo (Zlx), độ vừng tĩnh (ft) và độ vừng động (fd) của lũ xo khi chịu tải trọng tĩnh .Từ đó tính các kích thước còn lại theo các ứng suất tác dụng lên lò xo.

Hiện nay có rất nhiều loại giảm chấn như giảm chấn cơ khí,giảm chấn loại đòn, các loại giảm chấn thuỷ lực dạng ống (loại 1 ống, loại 2 ống lồng vào nhau, loại có van giảm tải, loại không có van giảm tải). Loại đòn hiện nay ít được dùng vì có khối lượng lớn, cồng kềnh, làm việc với áp suất cao nên tuổi thọ giảm, đòi hỏi vỏ giảm chấn phải dày. Đối với xe thiết kế là xe du lịch ta chọn loại giảm chấn thuỷ lực có dạng ống. Tính toán bộ phận giảm chấn gồm các bước như sau:. + Xây dựng đặc tính yêu cầu của giảm chấn. + Xác định các kích thước cơ bản của giảm chấn. + Xác định tiết diện thông qua các van. + Tính toán nhiệt của giảm chấn. a) Tính toán giảm chấn của hệ thống treo trước * Xây dựng đặc tính yêu cầu của giảm chấn. Để xây dựng đường đặc tính của giảm chấn ta cần xác định các điểm a,b ,c,d,e,f và các hệ số cản Kgn ,K’gn , Kgt ,K’gt .Các điểm a,d tương ứng với lúc giảm chấn mở van giảm tải, thường chọn tương ứng với piston đạt khoảng 30 cm/s.