Tính toán thiết kế bộ di chuyển cầu trục 18 tấn khẩu độ 20 m theo tiêu chuẩn TCVN

Xác định tổng trở lực cản di chuyển

Với Kt : Hệ số kể đến lực ma sát thành bánh và mặt đều moay ơ bánh xe phụ thuộc tỷ số L.

Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc

- Mômen vô lăng tơng đơng của các bộ phận chuyển động thẳng thu về trục động cơ theo công thức Tài liệu[1]. - Tổng mômen vô lăng của phần cơ cấu từ nửa khớp bên phía hộp giảm tốc về phía sau (khi cầu di chuyển có vật ). Mặt khác cũng có thể tính xuất phát từ thời gian phanh theo công thức 3-6 Tài liệu[1].

Nh vậy so sánh mômen truyền qua khớp giữa trờng hợp khi mở máy di chuyển cầu và khi phanh hãm cầu thì ở trờng hợp thứ nhất khớp phải truyền mômen lớn hơn.

Những đặc điểm cơ bản của trang bị điện cầu trục

- Các thiết bị điện cần trục phải đảm bảo đợc các yêu cầu về năng suất, an toàn và đơn giản đảm bảo trong thao tác. + Các động cơ truyền động phải có khả năng đảo chiều quay, phạm vi. điều chỉnh tốc độ đủ rộng và có các đờng đặc tính thoả mãn yêu cầu công nghệ. Các cần trục lắp ráp phải thoả mãn cấu yêu cầu về dừng máy chính xác nên đòi hỏi các đờng đặc tính cơ cứng có đờng đặc tính cơ thấp, có nhiều đờng đặc tính trung gian để mở và hãm êm. Việc điều chỉnh tốc độ các cơ cấu đều đợc thực hiện bằng phơng pháp điện khí trong phạm vi tơng. hoặc lớn hơn). - Để đảm bảo an toàn cho ngời và thiết bị khi vận hành, trong sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động của các cơ. Các tiếp điểm này mở (cắt điện cần trục) khi có ngời trên thang, cửa vào buồng lái hoặc cửa mở lên cầu cha đóng chú ý đối với cần trục nam châm (bộ lấy hàng dùng nam châm điện) khi cắt mạch cung cấp điện cần trục, cần phải giữ lại điện áp trong mạch nam châm lấy hàng.

- Dây dẫn bảo vệ chống tác dụng của các chất liệu ăn mòn, tiết diện dây tối thiểu là 2.5cm2( tiêu chuẩn của Liên Xô) để đảm bảo độ bền cơ khí, các thanh dẫn phải đợc quét sơn màu sặc sỡ để nhắc nhở ngời vận hành về an toàn, các bộ phận kim loại không mang điện phải đợc nối với dàn cần rồi nối với đất. - Dạng truyền động này có nhợc điểm lớn là về chỉ tiêu năng l- ợng( tổn hao lớn khi mở, hãm máy và điều chỉnh tóc độ), đối với cơ cấu nâng hạ, nó không hoàn toàn thoả mãn yêu cầu về đặc tính cơ. - Hiện nay ngời ta sử dụng rộng rãi các hệ thống truyền động xoay chiều có điện kháng bão hoà và khống chế không tiếp điểm cũng đã bắt đầu ứng dụng các hệ thống truyền động xoay chiều,điều chỉnh xung (trong mạch stato, rôto, hoặc trong cả hai mạch).

Tuy nhiên vì hạn chế của tính kinh tế và độ phức tạp hệ thống một chiều đợc sử dụng ít hơn các hệ thống xoay chiều, và chủ yếu là cho các cầu trục cỡ lớn, các cần trục có chế độ làm việc trung bình, nặng và rất nặng.

Phanh hãm

Các động cơ cần trục đợc chế tạo đặc biệt so với động cơ thông dụng chúng có độ bền cấu trúc cao hơn, khả năng chịu nhiệt của vật liệu cách. - Để khống chế các cần trục cỡ nhỏ, có thể dùng mạch điện rơle- công tắc tơ và trạm nút ấn. Hiện nay bộ khống chế hình trống ít dùng(chỉ dùng cho cần trục loại nhẹ); Các bộ khống chế.

Để lựa chọn cho các cơ cấu phải dựa vào chế độ làm việc(ĐM%),lực hút yêu cầu của nam châm Fnc, chiều dài phần ứng nam châm h, hoặc tích số Fn.h. Nếu má phanh làm bằng vật liệu amiăng và puly hãm bằng gang thì à =0.35 lực hút nam châm và chiều dài hành trình phần ứng cần thiết đợc xác định theo công thức. Theo loại dòng điện, nam châm hãm đợc chia ra làm hai loại: Loại xoay chiều và loại một chiều, nam châm xoay chiều đợc cấu tạo với cuộn dây một pha hoặc cuộn dây ba pha, nối song song với dây quấn stato động cơ.

Nam châm một chiều cũng đợc phân biệt thành hai loại theo cách nối cuộn dây với phần ứng động cơ: Loại nối tiếp và loại song song với dây quấn stato.

Chọn các dây dẫn cho thiết bị cầu trục

Trong đó: R, X thành phần tác dụng và phản kháng của thanh dẫn trên một đơn vị chiều dài sΩ. Iđm1: Dòng điện định mức của động cơ lớn nhất của cần trục thứ nhất. Iđm2: Dòng điện định mức của động cơ lớn nhất của cần trục thứ hai.

Nếu các thanh trợt trơn dã chọn không đạt yêu cầu thì cần chọn loại to hơn. Thông thờng ngời ta vẫn dùng loại đã chọn rồi sử dụng thêm thanh góp phụ bằng nhôm, đặt song song với thanh trợt trên các giá đỡ. Chọn tiết diện dây dẫn cấp điênj cho cầu trục(chọn theo điều kiện phát nóng).