Tổng quan phương pháp bình sai lưới trắc địa tự do trong trắc địa công trình

Bài toán tính chuyển toạ độ giữa các múi chiếu trong cùng elipxoid Trong một hệ quy chiếu bao gồm hệ toạ độ vuông góc không gian địa

Trong trắc địa công trình, bài toán tính chuyển toạ độ giữa các múi chiếu trong cùng một elipxoid được sử dụng để tính chuyển toạ độ từ hệ toạ độ nhà nước sang hệ toạ độ công trình và ngược lại. Đối với hai hệ toạ độ vuông góc phẳng liên hệ với hai hệ quy chiếu khác nhau, trên phạm vi không quá lớn chúng ta có thể chuyển đổi toạ độ theo công thức 4 tham số của Helmert. Trong trường hợp này chúng ta thường không tính chuyển trực tiếp từ hệ x, y sang hệ X, Y mà thường tính chuyển thông qua hệ toạ độ trọng tâm x’, y’.

Qua bài toán chuyển đổi này có thể phát biểu rằng: phép chuyển đổi toạ độ Helmert là phép biến đổi toạ độ đồng dạng từ hệ này sang hệ khác. Trong trắc địa công trình, phép chuyển đổi này được sử dụng để tính chuyển toạ độ từ hệ toạ độ công trình sang hệ toạ độ quy ước ( hoặc hệ toạ độ nhà nước, để phục vụ cho các mục đích khác nhau) và ngược lại.

Xử lý lưới mặt bằng thi công 1. Thuật toán

Trị gần đúng là toạ độ của các điểm đã có trong khu vực xây dựng (bao gồm các điểm nhà nước có trong khu vực, các điểm còn lại sau giai đoạn khảo sát thiết kế có thể sử dụng được). Phương trình số hiệu chỉnh phương vị (hình 3. 4) aik, bik được xác định theo công thức trong phương trình (3. Hệ phương trình chuẩn. Góc phương vị đo. Xác định điều kiện định vị lưới theo vị trí điểm. 5) suy biến nên cần xác lập hệ điều kiện ràng buộc. Sự phát triển và ứng dụng ngày càng rộng rãi của công nghệ thông tin cho phép áp dụng các phương pháp chặt chẽ vào việc xử lý số liệu lưới trắc địa công trình.

Vì vậy việc nghiên cứu lập chương trình tính toán trên máy tính là cần thiết và rất có ý nghĩa đối với việc học tập cũng như ứng dụng trong sản xuất. Trước hết chúng ta bàn về thuật toán làm cơ sở cho việc lập trình (thuật toán được xây dựng theo nội dung của bài toán bình sai lưới trắc địa tự do đã. Dựa vào cấu trúc file dữ liệu và cách mã hóa lưới (trình bày phần sau) sẽ thành lập được phương trình số hiệu chỉnh góc (3.

Để làm rừ hơn về tớnh ổn định của cỏc điểm lưới ta tiến hành đỏnh giỏ sai số vị trí điểm theo chuẩn elip sai số. Các trọng số đảo này được xác định thông qua phương pháp bình sai gián tiếp như đã trình bày ở phần trên. Dựa vào công thức ở trên, ta tính được bán trục lớn E, bán trục nhỏ F, góc định hướng của bán trục lớnE, từ đó xây dựng.

- Số lượng điểm tham gia định vị, số lượng điểm khác, số lượng cạnh đo, số lượng góc đo, số lượng phương vị đo. - Các góc đo được mã hóa theo nguyên tắc: Mã số của điểm trái, mã số của điểm giữa, mã số của điểm phải, giá trị góc đo (độ, phút, giây). - các phương vị đo được mã hoá theo nguyên tắc: Mã số của điểm đầu, mã số của điểm cuối, giá trị phương vị đo (độ, phút, giây).

Xử lý lưới độ cao thi công

- Các cạnh đo được mã hoá theo nguyên tắc: mã số của điểm Đầu, mã số của điểm Cuối, giá trị cạnh đo (chiều dài cạnh đo). Nếu P là ma trận đường chéo thì các phần tử của ma trận hệ số hệ phương trình chuẩnR sẽ được xác định khá đơn giản theo nguyên tắc do V. Đối với lưới độ cao tự do, số khuyết d=1, do vậy C là vector gồm n phần tử (n là tổng số điểm trong lưới).

Trong đó:n là số lượng trị đo, tlà số lượng ẩn số, dlà số khuyết của lưới, và f là vector hệ số của hàm cần đánh giá. Phương trình số hiệu chỉnh của các chênh cao đo được biểu diễn dưới dạng tuyến tính như công thức (3. Các giá trị hệ số của mỗi một phương trình số hiệu chỉnh dạng này được lưu giữ trong vector HV(n) có độ dài 3 phần tử, trong đó hai phần tử đầu dành chứa hệ số phương trình số hiệu chỉnh, và phần tử thứ ba chứa số hạng tự do.

Vector này dùng chung cho tất cả các trị đo, nghĩa là mỗi một phương trình số hiệu chỉnh sau khi tham gia lập phương trình chuẩn sẽ nhường chỗ để chứa các hệ số của phương trình số hiệu chỉnh khác. Các địa chỉ này được xác định theo công thức chuyển đổi từ mảng hai chiều sang mảng một chiều tính theo (3. Cần lưu ý rằng điều kiện này không phải là cố định, nó có thể sẽ được xác lập lại nhờ quá trình tính lặp nếu biến so sánh của chương trình phát hiện thấy có điểm định vị nào đó của lưới cơ sở không ổn định.

Các phần tử của ma trận giả nghịch đảo được lưu giữ trong mảng RLV(N) xếp chèn lên các phần tử của ma trận hệ số hệ phương trinh chuẩn. - Các điểm của lưới được đánh số liên tục từ một đến hết theo nguyên tắc: các điểm của lưới bậc sau được đánh số trước, sau đó đến các điểm của lưới cơ sở. - Giá trị độ cao gần đúng được lưu trong một mảng khác theo thứ tự tăng dần của mã số các điểm lưới.