Thiết kế và chế tạo máy cán vành xe máy tự động

Cạc bión dảng vaỡnh õi qua cạc lọ cạn

• Thiết kế động học
• Tính toán lực cắt và lực chặn phôi
• Tính toán thiết kế các bộ truyền

Vì vật liệu để cán là thép dẻo cán nguội, với loại thép này khi cán thì vận tốc thường nằm trong khoảng 20 ÷ 40 (m/s) trong bảng thiết kế máy cán. Nhằm tăng hiệu suất truyền động và giảm công suất tiêu hao qua các bộ truyền và tránh tập trung công suất lớn trên một trục, công suất động cơ chính là tổng công suất trên các trục cán và bộ truyền. Trong máy cán vành tạo sóng mà ta thiết kế được bố trí một dao cắt, dao cắt này được bố trí ở sau cùng của dây chuyền để cắt đứt sản phẩm ra khỏi chi tiết.

Trong máy cán thép phần lớn là dùng kiểu 2 cấp phân đôi của bánh răng nghiêng hoặc răng thẳng hay dùng một cấp bánh răng chữ V.

Sơ đồ mô phỏng hộp giảm tốc - Khe hở giữa các bánh răng: 10 (mm)

Từ các thông số khi thiết kế trục, công suất trên trục, số voìng quay, gọc nghiãng ràng.

Sơ đồ lực tỏc dụng lờn ổ đơ.ợ - Hệ số khả năng làm việc

• Thiết kế bộ truyền đai

Để quan sát các chi tiết máy trong hộp và rót dầu vào hộp, trên đỉnh nắp hộp có cửa thăm, chọn nắp cửa thăm. - Để giảm mất mát công suất vì ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục của các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Mức dầu nhỏ nhất là ngập chân răng bánh lớn của bộ truyền cấp nhanh.

Truyền động đai thường được dùng để truyền dẫn giữa các trục xa nhau và yêu cầu làm việc êm. Bộ truyền có kết cấu khá đơn giản và có thể giữ an toàn cho các chi tiết máy khi bở quạ taới õọỹt ngọỹt. Tuỳ theo hình dạng tiết diện, có 3 loại đai: đai dẹt, đai hình thang vaì âai troìn.

Ta tính theo cả hai phương án và chọn phương án nào có lợi hơn.

Định các kích thước chủ yếu của bánh đai

Kết luận: Chọn phương án dùng bộ truyền đai loại A có khuôn khổ nhỏ gọn hơn, tuy chiều rộng bánh đai và lực căng tác dụng lên trục lớn hơn một ít so với phương án dùng đai loải B.

Thiết kế hộp phân lực

Trục mà ta thiết kế ở dây chuyền cán vành này là trục trơn (tức không giảm bậc), trên suốt chiều dài trục đường kính đều bằng nhau (không thay đổi).

Tính chọn bộ phận gối đỡ trục

Ổ ta chọn là dùng cho trục dẫn động, còn đối với các trục bị động (các trục không lắp với bộ truyền bánh răng nón) thì tải trọng sẽ nhỏ hơn, nên ta có thể chọn ổ có hệ số nhỏ hơn. Nhưng trong thực tế để dễ chế tạo các chi tiết lắp ghép (các gối) và giá thành 2 loại ổ cũng không chênh lệch nhau nhiều, nên ta dùng chung cho tất cả các gối trục cán một loại ổ có ký hiệu là 46307 với Cbảng = 46000. Khe hở giữa 2 trục cán trong mỗi cặp được điều chỉnh theo phương thẳng đứng, ta dùng cơ cấu vít nén (còn gọi là cơ cấu nén trục).

Đối với máy thiết kế vì trục dưới được xem như cố định với các gối trục lắp trên thân máy nhờ rãnh chữ U. Do đó sự thay đổi khe hở giữa 2 trục nhờ sự dịch chuyển lên xuống của trục trên thông qua cơ cấu bulông - đai ốc. Thân giá cán (khung giá cán) là chi tiết lớn đóng vai trò quan trọng trong toàn bộ giá cán.

Trong quá trình làm việc lực cán tác dụng lên trục cán và truyền vào thân giá cán rồi truyền xuống móng máy cán. - Động cơ quay với số vòng tương đối lớn 1800 (vòng/phút), hơn nữa qua hộp giảm tốc ba trục nên mômen xoắn lớn. - Cấu tạo của khớp nối đàn hồi tương đối đơn giản gồm đĩa có mayơ lắp trên đoạn cuối của mỗi trục.

- Đoạn chốt có phần tử đàn hồi được xuyên qua lổ hình trụ của một đĩa, còn phần chốt hình côn đầu ren thì xuyên qua lổ côn của đĩa thứ hai rrồi vặn chặt bằng đai ốc. Sau đó kiểm nghiệm ứng suất dập sinh ra giữa các chốt với vòng cao su và ứng suất uốn trong chốt.

Trích xuất kết qủa

Kết luận: Sai số kết quả giữa tính bằng tay và tính bằng RDM không đáng kể và có thể chấp nhận được. Nguyên nhân dẫn đến sai số là do chủ quan trong quá trình làm tròn số nên có thể điều chỉnh, hạn chế sai số bằng cách lấy chính xác kết quả ở bước tính bằng tay.

Tính toán hệ thống thuỷ lực cho dao cắt

- Hai cụm xylanh - piston truyền lực để quay xylanh và truyền lực cắt cho xy lanh. Nguyên lý truyền động cho 1 hệ thống dao cắt đều đi từ nguồn cung cấp của bơm dầu, và các bộ phận thuỷ lực truyền động không cùng một lúc. Ở đây để đơn giản cho việc tính toán ta bỏ qua ma sát, tổn thất chất lỏng, chất lỏng chuyển động ổn định.

Giới thiệu sơ lược về điều khiển bằng PLC

Theo bảng so sánh PLC có những ưu việt về phần cứng và phần mềm làm cho nó trở thành bộ điều khiển công nghiệp được sữ dụng rộng rải.

Sơ đồ khối bên trong PLC

Như vậy sự hoạt động của các thiết bị được điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình trong bộ nhớ. Là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemems(CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul mở rộng.

Bộ điều khiển lập trình được(khả trình) S7-200 với khối vi xữ lý CPU 214

+Hệ thống điều khiển kiểu modul nhỏ gọn cho các ứng duỷng trong pham vi trung bỗnh.