PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ BẰNG GPS

PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GểC

Độ chính xác của phép đo khoảng cách: Đặc trưng bởi sai số nhận được kết quả xác định khoảng cách bằng radar.Sai số phép đo khoảng cách, cũng như tất cả các sai số của các phép đo khác có thể phân

TẦM XA CỦA RADAR HÀNG HẢI

Ảnh hưởng đến tầm xa hoạt động của radar còn phải kể đến suy hao năng lượng của sóng điện từ, trong điều kiện hơi nước, độ mặn, các điều kiện khí tượng thủy văn khác… , được minh họa trên h. Ảnh hưởng của mặt biển không bằng phẳng khi có sóng gió đối phản xạ sóng điện từ và với tầm xa hoạt động cực đại của radar có thể minh họa bằng đường cong D f D( 0) trên hình 2.8 được đưa ra từ công trình [5].

MÁY PHÁT RADAR

• MẠCH ĐIỀU CHẾ XUNG 1. KHÁI NIỆM CHUNG

Đặc tính công tác của đèn là mối quan hệ giữa công suất hữu ích P, hiệu suất η, dòng anode Ia và tần số dao động với sự thay đổi của điện áp nuôi Ea và độ cảm ứng từ B khi đèn được phối hợp tải và được minh họa trên hình 3.6a. Trong các mạch điều chế xung dùng đường dây dài thực tiễn [8] để có được các xung điều chế có dạng cũng như các thông số phù hợp với các thang đo khác nhau của trạm radar, người ta dùng các đường dây dài nhân tạo có số lượng các mắt xích có thể thay đổi được như trên hình 3.16, với các thyristor nối tiếp.

ANTEN VÀ ĐƯỜNG TRUYỀN NĂNG LƯỢNG

• ĐƯỜNG TRUYỀN NĂNG LƯỢNG

Phương pháp biến áp: Nhờ các cơ cấu biến áp thành phần tích cực của tổng trở tải đường truyền sóng được biến đổi bằng trở kháng sóng của đường truyền bằng, nhờ một đoạn. Phụ thuộc vào độ dài l mà trở kháng (4.10) có thể là thuần trở, cảm kháng hay dung kháng.Vì vậy để điều chỉnh tính chất của tổng trở (4.10) người ta có thể thay đổi kích thước của đoạn ống phối. Trong thực tế người ta thường sử dụng mối liên kết điện, thông qua dây dẫn trong của đường truyền đồng trục như một dipole trên thành tường rộng của ống dẫn sóng hình Hình 4.3 Ống dẫn sóng hình trụ.

Nguyên lý hoạt động của chuyển mạch dựa trên sự thay đổi trở kháng đầu vào của đoạn ống ngắn, hở mạch đầu cuối được ghép nối vào điểm cần phối hợp trên đường truyền. Anten khe hay còn gọi là anten nhiễu xạ có nguyên lý hoạt động như sau: Nếu trên bề mặt dẫn vô hạn được khoét một khe hẹp, có độ dài /2 và tại điểm giữa của khe được cấp áp từ một nguồn dao động siêu cao có tần số phù hợp, thì khe sẽ bức xạ sóng điện từ vào không gian như một chấn tử nửa bước sóng. Các loại anten khe có thể hình thành trên cơ sở kỹ thuật ống dẫn sóng, vì các ống dẫn sóng (như đã được nghiên cứu phần trên) thường được khép kín bởi các mặt tường kim loại có độ dẫn điện rất tốt.

Phần tử bức xạ của tổ hợp của anten radar hàng hải là một đoạn ống dẫn sóng ngắn mạch đầu cuối có một dãy các khe bức xạ được cắt trên thành hẹp của đoạn ống, như minh họa trên hình 4.13.

CƠ CẤU CHỈ BÁO RADAR

• PHƯƠNG PHÁP TẠO QUÉT “BÁN KÍNH QUAY”

Để tạo ra từ trường quay trong cổ đèn hình có thể sử dụng hai cuộn quét bất động đặt vuông góc với nhau và được cấp áp sao cho trong chúng chảy hai dòng điện hình răng cưa bị biến điệu theo quy luật chuyển động của anten, nhưng lệch pha nhau một góc bằng / 2 như trong hình 6.4. Trong phần lớn các cơ cấu chỉ báo hiện thị dùng ống tia điện tử như truyền hình, máy tính, radar người ta dùng phương pháp đọc và ghi trong hệ trục tọa độ vuông góc trên nguyên tắc lần lượt điểm theo điểm và liên tục theo thời gian. Có hai khả năng chỉ báo khoảng cách của các mục tiêu trong chỉ báo hiển thị điện tử của radar hàng hải, đó là chỉ báo thô (tương đối) bằng các vòng tròn cự ly cố định (RM – Range Marker) và chỉ báo chính xác (tinh) bằng vòng tròn cự ly di động (VRM – Variable Range Marker), được minh họa trên hình 6.11.

Trong các radar chỉ báo số các mạch tạo ra VRM, RM và chuyển chế độ công tác của chúng hoàn toàn được điều khiển bởi các chương trình con được gài sẵn trong các ổ cứng của khối xử lý trung tâm CPU và được gọi ra nhờ các lệnh sẵn có từ bàn phím như các chương trình của máy vi tính rất thuận tiện cho người sử dụng. Về nguyên tắc, có hai phương pháp tạo chỉ báo góc phương vị bằng điện tử trong các loại radar chỉ báo tương tự: tăng độ sáng của tia quét bán kính quay cơ bản trong thời gian một vài chu kỳ quét hoặc sử dụng mạch tạo quét phụ khi đi qua điểm cần xác định. Các xung điện chứa đựng thông tin về góc quay của anten được mã hóa bằng một mã hiệu phù hợp tại mạch mã hóa - Encoder, rồi được đưa tới bộ chỉ báo thông qua mạch đầu vao, mạch chuyển đổi dữ liệu từ địa chỉ tọa độ cực sang địa chỉ tọa độ deccac ( , )R ( , )X Y và được trộn vào bộ nhớ tạo khung dữ liệu ảnh radar (Radar Frame Memor).

Ngoài những chức năng phát hiện, xác định tọa độ tương đối của các mục tiêu, chỉ báo chuyển động thực, cơ cấu chỉ báo của radar còn cho phép đặt chế độ xác định tọa độ thực hay vector chuyển động của các mục tiêu, đặt vùng cảnh báo, trợ giúp tự động tránh va ARPA (Automatic Radar Ploting Add ).

DẪN ĐƯỜNG VỆTINH Chương 7: KHÁI NIỆM CHUNG

Đặc tính chung của dẫn đường vệ tinh

• VỆ TINH VÀ NHỮNG ĐẶC TÍNH
• HỆ TỌA ĐỘ THAM CHIẾU .1 PHÂN LOẠI
• CẤU HÌNH HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG VỆ TINH

Các quỹ đạo của vệ tinh đặc trưng bởi 3 tham số cơ bản là: hình dạng quỹ đạo; khoảng cách tới bề mặt trái đất; góc nghiêng của quỹ đạo, đó là góc giữa mặt phẳng quỹ đạo cho trước so với mặt phẳng xích đạo và được ký hiệu là I$. + Theo hình dạng quỹ đạo có thể là: Quỹ đạo tròn và quỹ đạo elip, các quỹ đạo khác như parabol, hypebol không được sử dụng trong thực tế nên ở các phần tiếp theo không đề cập tới. Tầm nhìn của các vệ tinh trong các hệ thống dẫn đường vệ tinh được định nghĩa như khả năng thấy được vệ tinh của điểm quan sát cũng như các điều kiện để đảm bảo chắc chắn.

- Hệ trục địa phương: Đó là các hệ trục mà bề mặt của nó trên elipsoid tương đối gần giống nhất với một vùng mặt phẳng của địa cầu, có gốc tọa độ trùng với gốc của địa cầu. Nội dung cụ thể của từng khâu kể trên sẽ được phân tích rất đầy đủ trong mục này đối với các hệ thống dẫn đường đầu tiên trong lịch sử nhân loại, đó là hệ thống Transit của Mỹ. Các thông số quan trọng của khâu vũ trụ có thể kể ra như: độ cao quỹ đạo, góc nghiêng của mặt phẳng quỹ đạo so với mặt phẳng xích đạo, góc pha giữa các vệ tinh, góc pha giữa các mặt phẳng quỹ đạo, cách phân bố các quỹ đạo và số lượng của chúng trong hệ thống, số lượng vệ tinh hoạt động và dự phòng trên các quỹ đạo.

Công dụng của các máy thu, bao gồm các lĩnh vực như xác định vị trí điểm thu (dân sự, quân sự, cố định hay di động), chuyển đổi thời gian (transfer time), đo lường trắc địa….

PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ

• NGUYÊN LÝ CHUNG
• CHUẨN THỜI GIAN VÀ THANG ĐO

Tần số Doppler trong trường hợp này được đo trên cơ sở so sánh giữa tần số thu được fR, với tần số chuẩn f0 fT, tạo ra tại máy thu như trong sơ đồ trên hình 8.4. Phép đo khoảng cách giả định giữa tàu - vệ tinh, với những giả thiết như vận tốc lan truyền sóng là cố định, chính là phép đo thời gian lan truyền của sóng điện từ trên khoảng cách ấy thông qua việc so sánh thời gian tới của tín hiệu từ vệ tinh với thời gian chuẩn tại máy thu. Độ chính xác trong xác định vị trí bằng hệ thống GPS của từng vị trí điểm đo có thể ước lượng trên cơ sở ma trận hợp biến P của vector tọa độ gia tăng W.

Thời gian là một đại lượng vật lý đặc trưng cho những sự kiện xảy ra kế tiếp nhau, đơn vị của thời gian là giây (s), theo Newton thời gian là một đại lượng tuyệt đối không phụ thuộc vào không gian hay bất cứ một nhân tố nào khác. Tần số là đại lượng liên hệ chặt chẽ với thời gian và liên quan đén quá trình quan sát các hiện tượng lặp đi, lặp lại trong các khoảng thời gian nhất định. Mẫu chuẩn thời gian là hệ thống tạo ra các sự kiện được sắp đặt trong không gian, được chọn trên tiêu chuẩn đồng đều cực đại và việc xuất hiện các sự kiện có thể kiểm tra được bằng thực nghiệm đối với các hệ chuẩn mực khác nhau.

Ở cuối thế kỷ 20 đầu thế kỷ 21 phần lớn các chuẩn mẫu thời gian hoạt động trên thế giới là mẫu chuẩn nguyên tử, trong đó 80% là Rubid, còn lại là Cez.