Ảnh hưởng của các tham số đến dạng đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ

Ảnh hưởng của điện trở phụ nối tiếp vào dây quấn Rotor

- Động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc (hay rotor ngắn mạch) không thể thay đổi được điện trở mạch Rotor. Việc thay đổi chỉ sử dụng đối với động cơ không đồng bộ rotor dây quấn vì mạch rotor có thể nối với điện trở ngoài qua hệ vòng trượt - chổi than.(như hình vẽ). - Dễ thấy điện trở mạch rotor R2-do đó điện trở quy đổi R2-chỉ có thể thay đổi về phía tăng.

Khi R'2 tăng thì độ trượt tới hạn tăng, còn tốc độ đồng bộ và moment tới hạn giữ nguyên.

Ảnh hưởng của số đôi cực từ P

- Khi f1 giảm xuống dưới fđmthì tổng trở các cuộn dây giảm nên giữ nguyên điện áp cấp Uđm thì dòng điện động cơ sẽ tăng đốt nóng động cơ quá mức. - Khi tăng tốc độ thì khả năng quá tải của động cơ sẽ giảm đi. Muốn giữ khả năng quá tải không thay đổi thì phải kết hợp điều chỉnh tần số và điện áp sao cho tỷ số: Uf1P =const.

Hãm tái sinh

- Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ n>n0 Lúc này động cơ máy phát điện trả điện năng về lưới điện và tạo ra moment hãm ngược chiều với chiều mà dòng điện đang quay. Vì tốc độ hãm lớn nên hãm tái sinh không dùng để hãm dừng mà chỉ dùng trong trường hợp hãm ghìm. • Cách 2: Ta tiến hành hạ tải thế năng bằng phương pháp đảo cực tính 2 trong 3 pha nguồn đưa vào động cơ.

• Cách 1 : Động cơ dang quay thuận thì tiến hành đảo thứ tự 2 trong 3 pha nguồn đưa vào động cơ thì hãm ngược xảy ra ở góc phần tư thứ hai. - Động cơ chuyển điểm làm việc từ A trên đặc tính cơ 1 sang B trên đặc tính cơ với tốc độ ωA (do quán tính cơ). Quá trình hãm nối ngược bắt đầu khi tốc độ động cơ giảm theo đặc tính 2 tới điểm D thì ω=0, lúc này nếu cắt điện thì động cơ sẽ dừng.

M > nên bắt đầu tăng tốc mở máy quay ngược lại theo đặc tính 2 và làm việc ổn định tại E với tốc độ. - Khi động cơ hãm nối ngược theo đặc tính 2 điểm B ứng với moment âm trị số nhỏ nên tác dụng hãm không hiệu quả. - Trường hợp RP quá lớn động cơ có đặc tính 3 khi hãm nối ngược thì quá trình hảm kết thúc tại I.

• Cách 2: Ta thêm điện trở phụ vào mạch Rotor lúc đó hãm ngược xảy ra ở góc phần tư thứ tư. Phương pháp này chỉ áp dụng cho động cơ Rotor dây quấn truyền động cơ cấu nâng hạ tải. Để dừng và hạ tải xuống động cơ được nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng nhờ mở các tiếp điểm K (công tắc tơ K thôi tác động).

Lúc này moment động cơ MĐ =MB <MC nên động cơ giảm tốc độ, vật dẫn được nâng lên với tốc độ nhỏ dần, điểm làm việc của động cơ dịch chuyển từ B xuống D theo đặc tính 2. Chiều quay đảo lại, động cơ vẫn sinh moment dương, nhưng vì MĐ <MC nên vật vẫn tiếp tục tụt xuống và lúc này động cơ làm việc ở trạng thái hãm ngược. - Tại E thì MĐ =ME =MC và động cơ quay đều, hãm ghìm vật để hạ vật xuống đều với tốc độ ωE.

Hãm động năng

- Giả sử trước khi hãm động cơ làm việc tại A trên đặc tính cơ 1, thì khi hãm động năng động cơ chuyển sang làm việc tại điểm b trên đặc tính hãm động năng ở góc phần tư thứ II. - Trong cách hãm động năngkích từ độc lập, từ trường lúc hãm được tạo ra nhờ nguồn một chiều bên ngoài và có giá trị không đổi. Trong cách hãm động năng tự kích từ, từ trường lúc hãm được tạo ra do chính dòng điện cảm ứng của phần ứng.

Dòng cảm ứng xoay chiều sẽ được chỉnh lưu rồi cấp lại kích từ qua điện trớ hạn chế. Từ trường hãm sẽ yếu dần khi tốc độ động cơ giảm (vì sức điện động cảm ứng giảm (hình 3.19). • I1 : Dòng điện đẳng trị khi thay IDC ở Stator bằng dòng AC sao cho sức từ động ở 2 dòng này tạo ra như nhau.

• A: Là hệ số phụ thuộc vào sơ đồ nối mạch Stator khi hãm động năng.

ĐỘNG CƠ MỞ MÁY QUA 3 CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ, TÍNH ĐIỆN TRỞ PHỤ Ở TỪNG CẤP BIẾT RẰNG ĐỘNG CƠ KÉO TẢI ĐỊNH MỨC

• Tính toán các điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với các tốc độ lần lượt là: n đm n đm

Tính toán các điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với các tốc độ lần lượt là: nđm nđm.

Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ

Đồng thời đóng các tiếp điểm K2, loại tiếp điện trở phụ Rp2 ra khỏi mạch Rotor. Đến điểm c tốc độ đạt nc =790(vòng/phút), moment động cơ giảm còn M1 sau đó người ta điều khiển cho tiếp điểm K1 đóng lại và loại điện trở. Động cơ chuyển sang làm việc tại điểm b (trên đường đặc tính cơ tự nhiên, với cùng tốc độ nb =nc =790(vòng/phút) moment động cơ tăng lên M2 và tiếp tục tăng tốc từ nb =790(vòng/phút) lên.

K3 đóng đồng thời các tiếp điểm K1,K2 mở ra, khi đó điện trở phụ có giá trị. Rp được nối tiếp vào mạch Rotor của động cơ, đường đặc tính làm việc của động cơ lúc này là đường số (3) và động cơ làm việc ổn định tại điểm C.