Thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ truyền động máy tiện

Cơ cấu truyền động ăn dao

Với máy tiện đứng do có chuyển động trượt trên băng máy nên có xuất hiện lực ma sát nơi gờ trợt của máy. - là hệ số ma sát trượt phụ thuộc vào tốc độ mâm cặp ở tốc độ định mức.  Ở chế độ xác lập lực kéo của các chuyển động mâm cặp được xác định là tổng lực cắt và lực ma sát.

Phụ tải của cơ cấu truyền động chính máy tiện

Trên máy tiện đứng chi tiết gia công có đường kính lớn và được đặt trên mâm cặp nằm ngang. Do trọng lượng mâm cặp và chi tiết lớn nên lực ma sát ở gờ trượt và hộp tốc độ khá lớn. Vì vậy phụ tải trên trục động cơ truyền động chính là tổng các thành phần lực cắt, lực ma sát ở gờ trượt, lực ma sát ở hộp tốc độ.

- P3 , P4 là công suất khắc phục lực ma sát trong hộp tốc độ tương ứng do lực ma sát và sự quay của mâm cặp.

Quá trình chọn công suất động cơ

Dựa vào đồ thị phụ tải tỉnh đã xây dựng tĩnh đã xây dựng tiến hành tính toán chọn động cơ. Kiểm nghiệm động cơ theo những điều kiện cần thiết, tuỳ thuộc vào đặc điểm cơ cấu truyền động mà động cơ đã chọn kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng, quá tải và mở máy.

Phương án chọn công suất động cơ cho hệ truyền động chính

Trong đó : - Pci , tMi công suất trên trục động cơ, thời gian máy của nguyên công thứ i - P0j , t0j công suất không tải trên trục động cơ, thời gian làm việc không tải của. Bước 7 : Động cơ truyền động chính máy tiện cần phải được kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng và quá tải.

Phương án 1: Hệ thống truyền động máy phát-động cơ(F-Đ)

- ĐK : Động cơ KĐB 3 pha kéo máy phát F, K có thể thay thế bằng một nguồn năng lượng khác. - K : Máy phát tự kích, để cấp nguồn điện cho các cuộn kích từ CKF và CKĐ.

Tính chọn thiết bị mạch lực 1. Lựa chọn sơ đồ nối dây mạch lực

Chỉnh lưu tia ba pha có cấu tạo từ một biến áp ba pha với thứ cấp đấu sao có trung tính, ba van bán dẫn nối cùng cực tính đối với tải, ba đầu katốt của 3 van bán dẫn nối cùng cực tính để nối tới tải, ba đầu Anốt nối tới các pha biến áp, tải được nối giữa đầu nối chung của van bán dẫn với trung tính như hình vẽ. Giả sử trong 1/3 chu kỳ đầu tiên điện áp trên Anot của thiristor 1dương nhất, khi cấp xung điều khiển cho thì mở dòng qua qua R,L và chạy về nguồn, trong 1/3 chu kỳ tiếp theo. + Hiệu suất sử dụng máy biến áp tốt do dòng điện chạy trong van đối xứng.

+ Điện áp ngược trên van là lớn nhưng do nó có thể được sử dụng với điện áp khá cao. + Cần phải mở đồng thời hai van theo đúng thứ tự pha nên rất phức tạp. + Sụt áp trong mạch van gấp đôi sơ đồ hình tia nên cũng không phù hợp với cấp điện áp ra tải dưới 10 V.