Hướng dẫn sử dụng vi xử lý điều khiển máy vẽ

2/ỨNG DỤNG VÀO ĐỀ TÀI

- Sau đây là đoạn chương trình minh họa việc chuyển đổi tọa độ của các điểm , đường từ hệ tọa độ trong AutoCad sang hệ tọa độ trong PC và hệ tọa độ bàn vẽ.

1/GIỚI THIỆU

2/CAÁU TRUÙC FILE DXF

Nó gồm có một bảng dữ liệu về số của phiên bản Autocad và số lượng biến hệ thống. Giữ những thông tin cho trình ứng dụng – xác định đặc điểm classes, những trường hợp đặc biệt trong BLOCKS, ENTITIES, và dữ liệu của mục OBJECTS. Phần này chứa những định nghĩa của những ký hiệu sau đây : APPID (Application Identification Table).

Phần chứa những đối tượng đồ họa trong bản vẽ, bao gồm những khối tham chiếu (thực thể chèn vào). Các mã này xuất hiện trong phần ENTITIES của một file DXF và được sử dụng bởi các ứng dụng AutoLisp và ARX trong các danh sách định nghĩa thực thể. 41 Start parameter (this value is 0.0 for a full ellipse) 42 End parameter (this value is 2pi for a full ellipse).

50 Angle of the X axis for the UCS in effect when the point was drawn (optional, default = 0); used when PDMODE is nonzero. 100 Subclass marker (AcDbText). 40 Text height. This value is also adjusted when fit-type text is used. justification is anything other than baseline/left).

GIẢI THUẬT VẼ

1/GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH

Bên cạnh 8 bit dữ liệu còn có những đường dẫn tín hiệu khác tổng cộng ta có trao đổi một cách riêng biệt với 17 đường dẫn, bao gồm 12 đường dẫn ra và 5 đường dẫn vào. Ngoài ưu điểm là tốc độ truyền nhanh, dữ liệu vào ra song song, thích hợp cho việc ứng dụng vào điều khiển, đo lường các thiết bị ngoại vi có kích thước lớn thì cách giao tiếp này có nhược điểm là loại truyền này dễ bị nhiễu hơn loại truyền qua cổng nối tiếp, cỏp truyền cú quỏ nhiều sợi và mức tớn hiệu nằm trong khoảng 0Vữ5V thỡ rừ ràng không thích hợp cho việc truyền ở các khoảng cách xa. Chiều dài kí tự có thể là 5,6,7 hoặc 8 bit kết hợp với các bit Start, Stop, Parity tạo thành một Frame.

Vì luận văn này giao tiếp với máy tính qua cổng COM nên dưới đây ta giới thiệu chi tiết về cổng này. Ưu điểm đặc biệt của loại giao diện RS-232 này là việc xử lý rất đơn giản (cụ thể hơn là tìm lỗi rất nhanh) được dùng rất phổ biến và do vậy khả năng giao tiế rất lớn, hầu như tất cả các máy tính PC đều có cổng RS-232, số thiết bị ngoại vi ghép nối với máy tính qua giao diện RS-232 cũng có số lượng đông nhất.Về mặt nhược điểm, trước hết phải kể đến khoảng cách truyền rất hạn chế, sau đấy là tốc độ truyền dữ liệu cực đại chưa phải là cao. Về cơ bản có thể xem giao diện RS-422 như một giao diện cải tiến từ RS- 232.Những nhược điểm như tốc độ truyền không cao cũng như độ dài đường dẫn bị hạn chế ở giao diện RS-232 đều đã được khắc phục.Giao diện RS-422 cho phép tăng tốc độ truyền dữ liệu lên đến vài Mbit/s.Các vi mạch đệm thông thường vẫn dùng cho giao diện RS-232 như MAX 232 đều không được sử dụng cho RS-422.

Với cùng độ dài đường truyền và tốc độ truyền cho phép giao diện này cho phép nhiều hơn 2 thành viên tham gia (có thể đến 32 thành viên). Có thể xem giao diện RS-485 như 1 bus bởi vì số lượng thành viên tham gia truyền thông trên giao diện RS-485 không bị hạn chế bởi con số 2 do đặt tính 3 trạng thái của từng thành viên riêng lẻ.

3/CHUAÅN RS-232

- Để ngăn cản sự giao động quá mức, tốc độ thay đổi (Slow Rate) của điện ỏp khụng được vượt quỏ 30V/às. - Đối với các đường điều khiển, thời gian chuyển của tín hiệu (từ TRUE sang FALSE, hoặc từ FALSE sang TRUE) không được vượt quá 1msec. - CTS (Clear To Send) : modem đáp ứng yêu cầu gởi dữ liệu của thiết bị đầu cuối, cho biết rằng thiết bị đầu cuối có thể sử dụng kênh để truyền dữ liệu.

- CD (Carrier Detect) : modem báo cho thiết bị đầu cuối biết rằng đã nhận được một sóng mang hợp lệ từ mạng điện thoại. - RI (Ring Indicator) : các modem tự động trả lời báo rằng đã phát hiện một tín hiệu chuông từ mạng điện thoại. Nhờ tính phổ biến của giao tiếp RS-232, người ta đã chế tạo ra các IC kích phát và thu.

Hai vi mạch như vậy được Motorola sản xuất là IC kích phát MC1488 và IC thu MC1489 có dạng vỏ vuông. Mỗi IC kích phát 1488 nhận một tín hiệu mức TTL và chuyển thành tớn hiệu ở ngừ ra tương thớch với mức điện ỏp của RS-232, IC thu 1489 phỏt hiện cỏc mức vào của RS-232 và chuyển chỳng thành cỏc ngừ ra mức TTL.

ĐỘNG CƠ BƯỚC

1/GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƯỚC

3/DềNG GIỚI HẠN CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điện trở cực Base của mỗi transistor ghép darlington được tính toán sao cho tương thích TTL. Cho giới hạn của dòng điện là I và trở của cuộn dây motor là R, theo định luật Ohm ta tính được áp cung cấp cực đại là I(RW+R1). Cho từ cảm của cuộn dây motor là LW, hằng số thời gian cho cuộn dây motor là.

Trong mạch cầu H dùng cho động cơ lưỡng cực, khi các khóa đều đóng thì dòng từ đất tới nguồn cung cấp qua trở R1, và như vậy dòng nhanh chóng bị triệt tiêu.

TOÅNG KEÁT

PHUẽ LUẽC