Tiêu chuẩn ổn định hệ gián đoạn: Mikhailôp và Naiquyst

Bài tập

Hãy trình bày về tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn?. So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn ổn định Hurvit và tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn ?. Khâu tích phân: Định nghĩa, hàm số truyền, các đặc tính thời gian và đặc tính tần số của khâu?.

Trình bày cách xác định độ nghiêng của đặc tính tần số biên độ lôga của khâu?. Hãy trình bày phơng pháp xác định hàm số truyền của hệ gián đoạn bằng cách dựa vào phơng. Trình bày tóm tắt về tiêu chuẩn ổn định Naiquyst phát triển cho hệ gián đoạn?.

So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn Hurơvit và tiêu chuẩn Naiquyst phát triển cho hệ gián đoạn ?. Trình bày về khâu tích phân : Định nghĩa, hàm số truyền, các đặc tính thời gian và đặc tính tần số của khâu?. Dựa vào đặc tính tần số lôga L(ω) xác định giá trị tần số cắt của khâu khi hệ số truyền K = 10. Khái niệm về tự dao động trong hệ phi tuyến. Trình bày tóm tắt việc khảo sát tự dao động bằng phơng pháp quỹ đạo pha và phơng pháp tuyến tính hoá điều hoà? Các giả thiết đã sử dụng khi xây dựng phơng pháp tuyến tính hoá điều hoà ?. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền hở. Ngời coi thi không giải thích đề thi. Bộ môn Tự động đề thi môn học CN Bộ môn. lý thuyết điều khiển t. Trỡnh b y về tiêu chuẩn ổn định à Naiquyt: Đặt vấn đề, phát biểu tiêu chuẩn và minh hoạ. Hãy chứng minh tiêu chuẩn cho trờng hợp khi hệ thống hở ổn định. So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn Naiquyt và tiêu chuẩn Mikhailôp ? Tiêu chuẩn ổn định Naiquyt có thể phát triển để sử dụng cho hệ gián. đoạn đợc hay không ?. Trình bày việc mô tả động học của hệ tự động gián đoạn bằng phơng trình hiệu số và hàm số truyền ? Thế nào là hệ tự động gián đoạn tĩnh và hệ phiếm tĩnh ? Phơng pháp đánh giá sai số của hệ gián. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín:. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Bộ môn Tự động đề thi môn học CN Bộ môn. lý thuyết điều khiển t. Định nghĩa và tính: hàm số truyền hệ hở, hệ kín; hàm số truyền theo sai lệch, hàm số truyền theo nhiễu loạn. Mối liên hệ giữa hàm số truyền hệ kín với hàm số truyền theo sai lệch của hệ tự động bám. Kể tên các phơng pháp phân biệt hệ tĩnh và hệ phiếm tĩnh?. Trình bày việc mô tả động học của hệ tự động gián đoạn bằng phơng trình hiệu số và hàm số truyền ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn? So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn ổn định Hurơvit và tiêu chuẩn Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn?. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở :. Ngời coi thi không giải thích đề thi. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Bộ môn Tự động đề thi môn học CN Bộ môn. lý thuyết điều khiển t. Thế nào là sơ đồ cấu trúc tính toán ? Định nghĩa và tính: hàm số truyền hệ hở, hệ kín; hàm số truyền theo sai lệch, hàm số truyền theo nhiễu loạn khi biết sơ đồ cấu trúc tính toán. Mối liên hệ giữa hàm số truyền hệ kín với hàm số theo sai lệch của hệ tự động bám. Kể tên các phơng pháp nhận biết hệ tĩnh và hệ phiếm tĩnh? Kể tên các phơng pháp nâng cao độ chính xác của hệ thống điều khiển tự động?. Định nghĩa hệ phi tuyến ? Các đặc điểm của hệ phi tuyến ? Khái niệm về tự dao động trong hệ phi tuyến. Trình bày việc khảo sát tự dao động bằng phơng pháp tuyến tính hoá điều hoà? Các giả thiết. đã sử dụng khi xây dựng phơng pháp tuyến tính hoá điều hoà ?. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở:. Ngời coi thi không giải thích đề thi. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Bộ môn Tự động đề thi môn học CN Bộ môn. lý thuyết điều khiển t. Thế nào là sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ tự động bám? Tính hàm số truyền hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ bám khi biết sơ đồ cấu trúc tính toán ? Xác định mối liên hệ giữa hàm số truyền hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ tự động bám ?. Hãy trình bày phơng pháp xác định hàm số truyền của hệ gián đoạn bằng cách dựa vào phơng trình hiệu số hữu hạn và phơng trình hiệu số dạng truy hồi. Các kết quả này có thống nhất với nhau hay không ? Vì sao ? Trình bày tóm tắt về tiêu chuẩn ổn định Naiquyst phát triển cho hệ gián đoạn ? So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn Hurơvit và tiêu chuẩn Naiquyst phát triển cho hệ gián đoạn ?. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng hở: ;. Ngời coi thi không giải thích đề thi. chơng khảo sát tính ổn định của hệ thống đktđ. Hệ thống gián đoạn đợc mô tả bởi phơng trình hiệu số hữu hạn:. a) Tìm phơng trình hiệu số của hệ thống dới dạng truy hồi. b) Đánh giá tính ổn định của hệ thống gián đoạn này, biết:. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở. a) Khảo sát tính ổn định của hệ thống hở ? b Xác định điều kiện để hệ thống kín ổn định ?. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở. a) Xác định điều kiện để hệ thống hở ổn định ? b) Xác định điều kiện để hệ thống kín ổn định ?.

Xác định hàm số truyền của bộ lọc với phần tử xung, giả thiết rằng dãy xung ở đầu ra PX có thể đợc thay bởi dãy hàm δ. Hãy xác định hàm số tuyền hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch?. Để xác định độ dự trữ ổn định theo pha, xét đặc tính tần số biên độ tại tần số cắt λc, khi đó giá.

Hãy xác định thời gian quá độ, biết rằng chu kỳ gián đoạn T0=1s và sai số cho phép của hệ thống trong trạng thái xác lập [∆XX1]=5%. Cho hệ thống điều khiển có máy tính số, sơ đồ khối và sơ đồ cấu trúc có dạng hình 7.12. Đặc tính tần số biên độ pha của hệ hở có dạng là đờng thẳng song song với trục ảo và cắt trục ảo.

W - là hàm số truyền gián đoạn tơng ứng với phần liên tục của hệ thống ban đầu. D(z) – Hàm số truyền của MTS thực hiện vai trò của thiết bị hiệu chỉnh gián đoạn.