Đặc điểm hoạt động của bộ thời gian và bộ đếm trong PLC
MỤC LỤC
NOP 0 NOP 0
Khi RLO về không thì bộ thời gian tiếp tục duy trì trạng thái một khoảng thời gian nữa bằng khoảng đã đặt trong lệnh rồi mới về không. Để xoá thời gian dùng lệnh R, khi có lệnh R từ 0 lên 1 thì bộ thời gian được đặt về không và trạng thái tín hiệu vẫn. Giá trị trong thanh ghi CV (current value) là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, CV luôn không âm, do đó lệnh đếm lùi sẽ không dẫn khi CV = 0.
Tuy nhiên, khác với bộ thời gian, giá trị đếm chỉ được nạp vào CV khi có lệnh đặt bộ đếm (S). Nếu không đặt giá trị đếm thì bộ đếm có thể vẫn tiến hành đếm (chỉ khi CV = 0 thì không đếm lùi). Cũng tương tự như bộ thời gian, bộ đếm cũng có thể dùng lệnh kích đếm (đếm cưỡng bức) FR (lệnh có điều kiện), bộ đếm cũng đếm xung khi điều kiện của FR đảm bảo.
Có thể dùng lệnh L hoặc LD để đọc giá trị tức thời của bộ đếm vào ACCU1 để xử lý. Với các lệnh trên khi đầu vào IO 0 có sườn lên thì giá trị bộ đếm CV tăng thêm 1 đơn vị, tức là khi đã có chỉ một lần sườn lên của. Chân CV là chân để lấy giá trị đếm dạng nhị phân, chân CV_BCD là chân để lấy giá trị đếm dạng mã BCD, có thể dùng lệnh L hoặc LC để đọc các giá trị đếm.
Tuy nhiên, nếu đầu vào đếm lùi có trước thì bộ đếm không đếm vì khi đó CV = 0.
Tìm hiểu công nghệ
Thiết bị điều khiển quá trình
Quá trình nghiên cứu và xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu được nhiều thiết bị ứng dụng trong các hệ thống rửa xe tự động hiện đại thấy được xua thế phát triển của ngành tự động hóa của thế giới trong đó các công nghệ chăm sóc xe càng ngày tiên tiến hiện đại hơn và đã xây dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải quyết một số vấn đề cũng như nâng cao hiệu quả kinh tế, môi trường, thời gian, nhân công lao động và đặc biệt là sử dụng các thiết bị vào hệ thống sao cho phù hợp với điều kiện và môi trường ở Việt Nam .Trong quá trình làm đề tài chúng em cũng đã cố gắng tìm hiểu, học hỏi và nghiên cứu để hoàn thành tốt đề tài, nhưng bản thân lần đầu tiên nghiên cứu còn ít kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Sau khi tìm hiểu quá trình tìm hiểu công nghệ cộng với khả năng chút ít của mình em xin mạnh dạng đưa ra một mô hình rủa xửa xe tự động như hình trên. Khi đến lượt sẽ đưa lên băng tải, băng tải đưa động cơ vào khu vực rửa, tại khu vực vị trí rửa ôtô được đẩy lên bệ rửa, rửa xong là quá trình làm khô, làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa ôtô ra ngoài.
Ấn “At” ta có chế độ làm tự động thì và ngay lập tức băng tải sẽ chạy, chạy gần đế cửa gặp công tác Ht1 cửa sẽ mở băng tải tiếp tục đưa ôtô qua cửa gặp Ht3 thì cửa đóng xuống (Ht2 dừng kéo cửa lên, Ht4 dừng quá trình đóng cửa) ôtô được đưa đến vị trí Ht5 thì băng tải dừng lại và động cơ đẩy sẽ đẩy ôtô lên, gặp Ht6 thì quá trình rửa bắt đầu và động cơ đẩy dừng lại.Sau một thời gian quá trình rửa hoàn thành thì quá trình làm khô lại bắt đầu. Hình4.2 mạch điều khiển Ấn nút Ma thì ta có quá trình hoạt động bằng tay. Để băng tải đưa ôtô vào ta phải ấn và dữ nút ấn MBT ôtô sẽ được đưa vào vị trí rửa, nếu đưa quá ta sẽ ấn MNb để băng tải đưa ôtô đến đúng.
Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ ôtô xuống và ta lại điều khiển băng tải đưa ôtô ra ngoài. Khi gặp sự cố thì M0.0 sẽ tác động các tiếp điểm và toàn bộ hệ thống sẽ dừng hoạt động. Băng tải đưa ô tô vào khi chạm công tác hành trình Ht1 thì cửa vào sẽ được mở.
Băng tải đưa ô tô vào khi chạm công tác hành trình Ht3 thì cửa vào sẽ được đóng. Băng tải đưa ô tô vào khi chạm công tác hành trình Ht5 thì băng tải dừng ( Netword4) động cơ làm nhiệm vụ đẩy sẽ đẩy ô tô lên. Khi ô tô được đẩy đến vị trí rửa (gặp Ht6) thì quá trình rửa bắt đầu.
Khi cửa vào được kéo lên chạm vào Ht2 (I0.3) thì động cơ kéo cửa lên sẽ dừng hoạt động. Tiếp theo là quá trình kéo cửa xuống khi xe chạm vào Ht3 và dừng khi cánh cửa chạm vào Ht4. Trường hợp đang hoạt động gặp sự cố thì sẽ dừng tất cả, và phải khắc phạu xong sự cố, khởi động lại thì hệ thống mới hoạt động.
