Quy trình công nghệ xếp dỡ container rỗng trên bãi bằng xe nâng

Những qui định về an toàn lao động

Khi bắt đầu làm hàng, việc tháo chằng buộc đối với hàng nhập được thực hiện từ phía bờ ra sông và hàng xuất thì chằng buộc từ phía sông vào phía bờ để khi cẩu làm việc mã hàng thì tháo chằng buộc cho mã hàng đó. Tóm lại, những quy định trên đây chưa hoàn toàn đầy đủ, trong quá trình làm hàng các bộ phận trong dây chuyền công nghệ xếp dỡ phải thực hiện đầy đủ các qui tắc về an toàn lao động liên quan đến công việc của mình để đảm bảo an toàn cho chính bản thân, người xung quanh và an toàn cho hàng hoá, thiết bị.

PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT BỊ XẾP DỠ

Lựa chọn các phương án thiết bị xếp dỡ container

- Cấu trúc phức tạp hơn, các hệ thống hiện đại kiểm soát lẫn nhau (vì thế hệ mới) nên công nhân vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa đòi hỏi phải được đào tạo kỹ lưỡng và do đó chi phí cao. Đó là xe nâng loại chuyên dùng cho xếp dỡ container rỗng (Empty Container Handler). Xe nâng có ưu điểm xếp được nhiều tầng container, cụ thể là 7 – 8 tầng, điều đó sẽ tiết kiệm được diện tích bãi chứa container. a) Di chuyển xe về phía container;. b) Gắp và nâng container lên cao để di chuyển. c) Di chuyển container đến vị trí cần;. d) Đặt container rỗng lên xe đầu kéo. e) Nâng container rỗng lên độ cao cần thiết;. g) Đặt container vào vị trí (tầng container thứ 8).

GIỚI THIỆU CHUNG KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CỦA THIẾT BỊ CÔNG TÁC XE NÂNG

Cơ cấu nâng

- Khi ta tác động vào cần đều khiển co dãn ngáng trên mạch điều khiển van chính 28 ở vị trí T của đơn nguyên thủy lực điều khiển dịch khung chụp 32 thì dầu thủy lực từ cửa chờ đi theo đường dẫn  đến tác động vào ngăn phía trên của xi lanh thủy lực dịch khung chụp 20 làm cho piston chuyển động đi xuống, dầu ở ngăn dưới của hai xi lanh thủy lực dịch khung chụp này đi theo đường ống đến cửa của đơn nguyên thủy lực điều khiển dịch khung chụp 32 rồi theo đường dẫn . - Khi ta tác động vào cần đều khiển xoay đóng, mở chốt gù trên mạch điều khiển van chính 28 ở vị trí T của đơn nguyên thủy lực điều khiển xoay đóng, mở chốt gù 33 thì dầu thủy lực từ cửa chờ đi theo đường dẫn  đến tác động vào ngăn phía dưới của hai xi lanh thủy lực xoay đóng, mở chốt gù 21 làm cho piston chuyển động đi lên, dầu ở ngăn trên của hai xilanh thủy lực xoay đóng, mở chốt gù này đi theo đường ống đến cửa của đơn nguyên thủy lực điều khiển xoay đóng, mở chốt gù 33rồi theo đường dẫn .

TÍNH TOÁN CÁC CƠ CẤU KHUNG CHỤP CONTAINER

Tính toán cơ cấu co – dãn ngáng chụp (20’ – 40’)

Dựa vào kích thước chọn sơ bộ của thanh liên kết gù (chiều dài thanh liên kết) và góc xoay gù, ta có thể tìm được hành trình của piston xylanh thuỷ lực xoay gù. Căn cứ vào đường kính piston (đường kính trong của xylanh thuỷ lực) D2 và hành trình của piston l2 ta sẽ chọn được xylanh thuỷ lực (trong bảng tài liệu kĩ thuật).

TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG KHUNG

G Trọng lượng khung động cùng piston trụ (phần chuyển động) của XLTL nâng và dầm ngang (trục) đỡ các con lăn dẫn hướng xích nâng. - m1: khoảng cách từ trục con lăn chính dưới khung động đến đầu mút tự do (thấp nhất) của khung động. Hệ số cản lăn chung của các con lăn phụ ). Ta chọn bơm bánh răng vì có nhiều ưu điểm như: kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, chắc chắn, làm việc tin cậy, tuổi thọ cao, kích thước nhỏ gọn và có thể chịu quá tải trong một thời gian ngắn.

TÍNH TOÁN CƠ CẤU NGHIÊNG KHUNG

Tính ứng lực cần thiết cho xylanh thuỷ lực nghiêng khung

Ta xét tổng momen cho cơ cấu nghiêng khung khi khung mang hàng nghiêng về phía trước 1 góc α = 20.

TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP KHUNG NÂNG

Tính toán kết cấu thép khung động

- Điểm loại 3: Những điểm còn lại trên mặt cắt có ứng suất pháp và ứng suất tiếp khác không (điểm nguy hiểm thường là điểm mà ở đó mặt cắt ngang có σ và τ đều lớn hay là những vị trí mà ở đó mặt cắt ngang có sự thay đổi đột ngột về bề rộng). Do tính chất làm việc của thanh giằng ngang chỉ là để tăng bền cho hệ khung động nên ta không cần thiết phải chế tạo bằng vật liệu hợp kim ta chỉ cần thép loại thường 18CΠ (Theo tiêu chuẩn ΓOCT 23570 – 79, tài liệu [2]). Ta thấy, nội lực trên thanh giằng đều nhỏ hơn nội lực trong thanh giằng ở đầu trên, vậy khi ta chọn kích thước các thành giằng giống nhau theo thanh giằng đầu trên, không cần kiểm tra bền cho thanh giằng khác nữa.

Tính toán kết cấu thép khung tĩnh

Tương tự như thanh đứng của khung động chịu tải trọng tác dụng trong mặt cắt của thanh và từ biểu đồ nội lực ta thấy tồn tại lực cắt Q và mômen uốn Mz nên khi đó ta tính toán thanh ở trường hợp chịu uốn ngang phẳng. Khi chọn tiết diện cho thanh giằng ngang ta lựa chọn thanh giằng ngang nào có khả năng nguy hiểm nhất cho hệ khung, nội lực trong thanh lớn nhất. Biểu đồ tổng quát ứng suất pháp, ứng suất tiếp mặt cắt ngang nguy hiểm của tiết diện thanh giằng, 3 điểm nguy hiểm được thể hiện trên biểu đồ là 3 phân tố A, B, C.

TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH XE NÂNG

Máy nâng hàng có trọng lượng định mức Q ở độ cao lớn nhất, máy làm việc trên mặt đường dốc theo phương dọc với độ dốc 4% tương đương với α =2016'. Dựa vào kết cấu chung của máy (có 4 cụm bánh xe) ta xác định được mép lật của máy nằm phía trong cụm bánh xe đó, nên trong trường hợp này máy cũng đạt được ổn định. Xe nâng di chuyển không hàng, hàng cách mặt nền một khoảng h = 300 (mm), khung nâng nghiêng về phía sau.

PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CÔNG, PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI

- Đường kính con lăn bằng khoảng cách giữa hai bản cánh của thanh dẫn hướng. Đưòng kính phần khuyết được tính toán sao cho vừa đủ đảm bảo điều kiện bền tiếp xúc cũng như giảm được ma sát trượt tối đa.

TIẾN TRÌNH GIA CÔNG CÁC BỀ MẶT CHI TIẾT

TÍNH LƯỢNG DƯ GIA CÔNG – TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT