Khái niệm Sinking và Sourcing trong công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Tam Điệp

Các khái niệm sinking và sourcing

-Các thiết bị điện nối với cực dương (+V) của nguồn nuôi cung cấp là các thiết nguồn. -Các thiết bị điện nối với cực âm (DC common) của nguồn nuôi cung cấp gọi là các thiết bị nhận dòng (sinking field devices). Để đảm bảo tương thích về điện khi nối giữa thiết bị ngoài và PLC, khái niệm này được mở rộng ra cho các modules vào/ra dạng logic (Discrete I/O modules).

-Sourcing I/O module: nhận dòng từ các thiết bị cấp dòng (Sourcing devices) -Đối với các Output module có đầu ra dạng Rơle (AC hoặc DC) đều phù hợp với cả Sourcing và Sinking field devices: vì đầu ra dạng công tắc cớ khí, không chịu ảnh hưởng chiều đi dòng điện và khả năng tương thích điện áp trên module. -Đối với các Input, output module có đầu ra Solid-State DC (Dạng bán dẫn một chiều): thì khi sử dụng các thiết bị điện ngoài để nối với các I/O module loại này cần phân biệt và thiết kế phù hợp với loại Sinking hoặc Sourcing I/O module.

Tổ chức file

Tệp xử lý chứa hầu hết các thao tác trong APS và cấu tạo từ 2 thành phần: Tệp chương trình và tệp số liệu. Định nghĩa: Tên tệp xử lý là tập hợp các tệp chương trình và tệp số liệu, tạo ra dưới một tên gán cho Processor file. Nó chứa tất cả các lệnh, số liệu và thông tin về cấu trúc liên quan đến chương trình người sử dụng.

-Chọn Tệp xử lý và tạo lập cấu trúc Vào/Ra phù hợp với hệ thống -Sau đó cất Tệp xử lý đó lên đĩa. Bây giờ có thể sửa đổi, giám sát tệp và thay đổi các lệnh sau đó cất lại vào đĩa cứng và nạp (RESTORE) vào bộ điều khiển (PROCESSOR 1). Hâu hết các trường hợp, một từ 16 bit trong các tệp này tương ứng với Slot trong SLC và số thứ tự của các Bit tương ứng với số thứ tự đầu ra, hoặc đầu vào.

Hệ lệnh

• Lệnh Timer và Counter 1.Các thông số của lệnh
• Sử dụng các lệnh toán học

Sử dụng lệnh OSR, khi sự kiện cần phải bắt đầu trên cơ sở thay đổi trạng thái của thang từ False sang True, chứ không phải trạng thái của kết quả. Để reset lại giá trị ACC cũng như các Bit trạng thái sau khi điều kiện chuyển sang False thì phải dùng một lệnh RES với cùng một địa chỉ trong một thang khác. Khi điều kiện của một thang chứa lệnh CTU thay đổi từ False sang Frue thì giá trị tích luỹ ACC sẽ tăng lên một, do đó thang đã được xác định số lần chuyển trạng thái.

Nếu như giá trị Low Limit bằng hoặc nhỏ hơn gía trị High Limit, lệnh sẽ có logic True khi giá trị Test nằm ở giữa hoặc bằng hai giới hạn. Nếu bit này đặt, khi thực hiện ở trạng thái END hoặc ở lệnh Temporary End (TND), hoặc lệnh REF, lỗi nghiêm trọng (mã 0020) xuất hiện, thiết bị điều khiển bị treo. + Trong các ứng dụng khi tính toán có Overflow hoặc chia cho 0 xảy ra, có thể tránh được lỗi cho thiết bị bằng cách sử dụng lệnh Unlatch (OTU) với địa chỉ S:5/0 trong chương trình.

+ Từ trạng thái S:13 bao gồm từ giá trị thấp của giá trị 32 Bit trong lệnh DIV và nó chứa 4 số đầu BCD của lệnh Conver from BCD (FRD) và Convert to BCD (TOD). Trong các ứng dụng khi có Overflow tính toán hoặc chia cho 0, bạn có thể tránh cho thiết bị lỗi bằng cách sử dụng lệnh unlatch (OTU) cho địa chỉ S:5/0 trong chương trình.

Giới thiệu phần mềm lập trình RSLogix 500 1.Bắt đầu với RSLogix 500

• Nhập một chương trình logic hình thang 1.Sao lưu dự phòng (Backing up)

- Soạn thảo kéo và thả để dịch chuyển nhanh chóng các phần tử bảng dữ liệu từ một tệp dữ liệu đến tệp khác, những rung từ một Subroutine hoặc Project đến Subroutine hoặc Project khác, hoặc những lệnh từ rung tới rung trong một Project. Nếu muốn biết miêu tả về bất cứ Icon nào chỉ cần di chuyển con trỏ trên Icon, và cửa sổ chú giải công cụ nổi sẽ xuất hiện giải thích Icon được sử dụng cho mục đích gì. Các tệp bảng dữ liệu chứa thông tin trạng thái kết hợp với I/O bên ngoài và tất cả các chỉ lệnh khác sử dụng trong các tệp chương trình Ladder chính và con.

Click đúp tệp dữ liệu trong Project tree, và sau đó Click chuột trên một địa chỉ trong phạm vi khung lưới cái xuất hiện trên dialog tệp dữ liệu (data file dialog). Sau khi thực hiện xong thủ tục kiểm chứng, Verify Results hiển thị cửa sổ đầu ra và đưa ra thông tin xung quanh các lỗi và bỏ sót cái có thể xuất hiện khi viết chương trình logic. Để soạn chương trình nhanh hơn, RSLogix 500 cho phép ánh xạ bất cứ phím alphabetic sẵn có (A-Z) trên bàn phím máy tính để hướng dẫn soạn một chương trình logic ladder.

Cấu tạo và nguyên lý làm việc

• Cấu tạo
• Nguyên lý làm việc

Toàn bộ khung thép được đặt trên các bánh xe di chuyển dọc trên 2 ray đặt song song dọc kho nhờ 1 động cơ thay đổi được tốc độ, trên khung thép này được đặt 2 băng tải, 1 ca bin, 1 bảng vận hành, 2 ray để cho dàn băng di động dịch chuyển trên đó, các mô tơ di chuyển dọc, ngang, mô tơ băng tải. Vật liệu được chuyển tới cầu rải bằng 1 băng tải dọc kho qua xe đóng mở, tuỳ vị trí đống liệu cần rải mà ta chạy cầu này hoặc cầu kia, khi cầu rải này chạy thì cầu rải kia nghỉ. Sự kết hợp giữa di chuyển dọc của cầu và di chuyển ngang của dàn băng di động tạo nên đống vật liệu được hình thành nhờ các lớp, luống khác nhau.

Nguyên liệu được tháo ra từ băng tải cuốn dọc kho, bên trên băng cố định M11, đến băng di động M15, và đổ vào kho (H6.2) và đống đầu tiên được tạo dần dần tại vị trí cạnh trái của kho, trong khi cầu dải đang họat động. Và tương đương với nó là hướng chuyển động “Reverse” sẽ dần dần ngắn lại khi đạt tới vị trí của cảm biến S31.2 cho các lớp rải khác phía trên. Khi lớp cao nhất dược rải và tín hiệu báo đầy “PILE FULL” được đưa ra, thì sự chuyển động theo chiều dọc kho sẽ dừng lại, trong khi đó đồng thời M21 đưa băng rải M15 đến cạnh giới hạn trái của kho, cho đến khi nó đạt tới vị trí của cảm biến S21.

Các dạng sai hỏng thường gặp - nguyên nhân - cách khắc phục

Đồng thời động cơ chuyển hướng M31 khởi động theo hướng ngược lại và đếm khoảng cách đến vị trí đỗ của cầu. Khi đó cầu rải sẽ ngừng hoạt động và gỡ bỏ tín hiệu “UNIT ON”. Tất cả các bộ đếm sẽ bị Reset và cầu rải lại sẵn sàng cho 1 chu kì hoạt động mới.

Thiết bị chống va chạm giữa cầu rải và cầu xúc, thiết bị phanh, rơ le nhiệt, công tắc an toàn, cầu chì, automat, các công tắc giới hạn.

Các thiết bị đo lường, cảm biến phục vụ cho hệ thống cầu rải sét

Và nếu bộ giám sát tốc độ S11 phát hiện ra tốc độ động cơ sau khi M11 đã khởi động được 6s thấp hơn giá trị min thì lập tức đưa ra cảnh báo tốc độ và dừng động cơ. Ban đầu khi có tín hiệu điều khiển Start/Stop từ trung tâm và kho chưa đầy thì động cơ M13 sẽ tiến hành mở cửa xả liệu để tháo liệu từ băng tải dọc kho vào băng tải cố định M11. Nếu khi hệ thống cầu rải đang chạy có tín hiệu báo đầy kho thì sau 120s cho hết băng sẽ có tín hiệu khởi động đỗ tự động sau 10s, lúc này động cơ M13 sẽ đóng cửa xả liệu không đổ liệu vào băng tải cố định nữa.

Khi đạt tới vị trí của cảm biến S21.1 tức tới vị trí cạnh phải ngoài cùng của kho thì động cơ S15 sẽ đảo chiều và lúc này nó sẽ tiến hành rải liệu theo hướng ngược lại để tạo các luống phía bên phải của kho, cho đến khi đầu băng phía bên kia đạt tới vị trí của cảm biến S21. Động cơ M21 dừng sau khi có tín hiệu báo đầy hoặc đủ số lớp rải một khoảng thời gian một phút để nó đưa băng di động M15 dịch chuyển sang trái cho M15 rải hết liệu trên băng. Cảm biến S31.4 sẽ xác định khoảng cách đến vị trí đỗ “Position Parking” sau khi có tín hiệu báo đầy nó sẽ đưa hệ thống cầu dịch chuyển theo chiều ngược lại về vị trí này.

Quy ước các đầu vào, ra trong SLC500 1.Các đầu vào (Input)

Động cơ M31 mục đích là để đưa toàn bộ hệ thống cầu rải dịch chuyển dọc kho, động cơ M31 có thể điều chỉnh được tốc độ nhờ một bộ biến tần lắp kèm theo. Khi M31 đang dịch chuyển theo chiều “Reveser” nếu đạt tới vị trí của S31 thì nó sẽ đảo chiều và dịch chuyển theo chiều ngược lại tức là chiều “Forward”. Sau khi động cơ M31 hoạt động được 5s thì nếu tín hiệu phản hôi từ biến tần vào đầu vào PLC vẫn là không thì đưa ra cảnh báo M31 và ngắt lệnh điều khiển động cơ.

Động cơ M31 sẽ dừng khi có tín hiệu báo va chạm giữa cầu rải và cầu xúc, khi có tín hiệu báo đầy kho hoặc khi đủ số lớp quy định. Bộ khởi động cho dịch chuyển ngang sẵn sàng I:4/8 Tín hiệu phản hồi dịch chuyển ngang I:4/9.