MỤC LỤC
Căn cứ vào quy trình công nghệ xử lý phế thải , cũng nh kích thớc của lò đốt ta lựa chọn phơng án dẫn động thuỷ lực.
Để duy trì sự cân bằng sự tối u của lò đốt, khí phế có nhiệt trị cao rất khác cấp vào lò đốt có hệ thống kiểm soát và điều khiển tự động chế độ đốt nên có thiết bị phun hoạt động phù hợp. + Khoảng cách từ mép thùng chứa phế thảI của lò đốt đến tâm O theo phơng ngang là 62 mm , theo phơng đứng là 50 mm ( Đẻ tiện bố trí cho các cơ cấu sau này một cách hợp lý ).
_ kích thớc càng kẹp đợc xác định thông qua chu vi của thùng phế thải và sự cân. Bằng phơng pháp hoạ đồ ta dựng biên dạng của khớp hình 5 nh hình vẽ. Khi càngkẹp xoay quanh khớp A , đầukhớp trợt C sẽ chuyển động trên cung tròn BC bán kính AB , tại vị trí AbB càng kẹp mở không kẹp thùng tại vị trí AC càng kẹp đóng kẹp lấy thùng .Biên dạng của khớp hình phải có hình dạng sao cho khi khớp hình quay 900 thì càng kẹp quay 45o từ vị trí AC đến vị trí AB.
Để thoả mãn điều kiện này ta tiến hành dựng biên dạng khớp hình nh sau. + Dụng 15 tia có gốc tại O cách đều nhau và chia góc BOD thành 15 phần bằng nhau.
Mômen cản trên trục quay chính là mômen cản do hai lực masát sinh ra khi khớp hình xoay theo chiều nh hình vẽ. Khi xylanh bốn làm việc đầu pít tông đợc kéo xuống , thông qua hai puli đổi hớng cáp 6 sẽ kéocửa lò chuyển động đi lên theo thanh dẫn hớngcửa lò đợc mở ra. Thông qua kích thớc của lò đốt ta có kích thớc của lò đốt nh sau ( hình vẽ ) 3.2 Tính toán lực tác dụng lên đầu pít tông.
_ Theo sơ đồ nguyên lý làm việc nh trên, hệ puli chỉ có tác dụng làm đổi hớng của lực bội suất của hệ puli bằng một. Giá trị n phụ thuộc vào chế độ làm việc của cáp, đối với cơ cấu nâng cửa lò ta lấy n = 5,5 tơng ứng với chế độ làm việc trung bình nhẹ. Tra bảng sổ tay máy xây dựng ta chọn cáp bện đôi kiểu TK có giới hạn bền của sợi thép cấu tạo nên cáp: 200 N/mm2.
Giữa đầu pittông với cáp và đầu cáp với cửa lò do lực tác dụng tại 2 khớp không khác nhau nhiều nên ta tính cho đờng kính chốt tại đầu pittông liên kết với cáp.
Bầu lọc đợc bố trí ở đ- ờng hồi có nhiệm vụ loại bỏ các chất bẩn có trong dầu trớc khi dầu về thùng , chánh hiện tợng các chất bẩn này sẽ theo đờng ống đi lên làm tăng quá trình hao mòn các chi tiết. Bơm là nguồn cung cấp năng lợng cho toàn bộ hệ thống , ta chọn bơm pít tông ro to hớng trục , đây là loại bơm có kích thớc gọn nhẹ so với các loại bơm khác, có tuổi thọ và kích thớc truyền động tơng đối cao. Do các động cơ thuỷ lực mắc song song và làm việc không đồng thời , nên ta bố trí một van an toàn trên dờng ống chính vừa bảo vệ cho các xylanh , bơm và toàn bộ hệ thống thuỷ lực.
Vì thế ta tính trọn thông số bơm thoả mãn các điều kiện làm việc của xylanh đẩy tro .Từ bơm trọn đợc ta tính trọn thông số các xylanh khác , nếu các xylanh đợc trọn không đáp ứng đợc các. Sau khi chọn đợc áp suất và lu lợng làm việc của bơm , ta tiến hành tính chọn các phần tử thuỷ lực nếu các phần tử đã đợc chọn không đáp ứng dợc các yêu cầu của mạch thuỷ lực. Ta thấy giá trị lực F = 113571,6 N lớn hơn rất nhiều so với giá trị ngoại lực tác dụng lên đầu pít tông nhng ta vẫn phải chấp nhận lấy đờng kính trong của xylanh lớn để đảm bảo yêu cầu về mặt công nghệ.
Ta thấy giá trị mô men xoắn trên trục xylanh khi làm việc lớn hơn giá trị mô men của ngoại lực đặt trên trục xylanh, điều này đảm bảo điều kiện làm việc của xylanh _ Vận tốc góc của xylanh. Vận tốc này là có thể chấp nhận đợc, vì muốn giảm vận tốc góc xuống thì ta phải tiếp tục tăng kích thớc cánh gạt lên dẫn đến mô men xoắn trên trục xylanh sẽ thừa nhiều và kích thớc xylanh cũng lớn lên. Q _ lu lợng dầu qua ống ( ta lấy lu lợng dầu tại nhánh có giá trị lớn nhất , theo kết quả tính ở phần trên lu lợng qua nhánh dẫn động xylanh đẩy tro là lớn nhất. _ Tính chiều dày ống. t_ chiều dày thành ống mm. b ) tính chọn đờng kính ống dẫn dầu ở mạch chính.
Ta thiết lập mạch điện điều khiển hệ truyền động thuỷ lực và các thiết bị theo quy trình vận hành của lò đốt. Việc lựa trọn phơng án nào đều xuất phát từ những chỉ tiêu nh , hệ thống làm việc ổn định an toàn , thuận tiện cho việc thay thế sửa chữa giá thành hạ.v.v. Công tắc tơ RG có điện đóng tiếp điểm RG làm cho cơ cấu kẹp thùng làm việc kéo theo rơle thời gian 1RT có điện.
Kh kết thúc quá trình kẹp càng kẹp tác động đến công tắc hành trình KH1 , 1KA mất điện 2KA có điện đóng cơ cấu nâng thùng làm việc. Rơle thời gian duy trì sự làm việc của cơ cấu gây rung trong 10s ( đẻ đổ phế thải vào buồng chứa của lò đốt ) suađó ngừng làm việc , 3KA mất diện , 2KB có điện cơcấu hạ thùng làm việc đén cuối hành trình hạ gia nâng tác động vào KH3 , 2KB mất điện , 1KB có điện , cơ cấu kẹp thùng nhả kẹp thùng ra , cuối hành trình nhả càng kẹp tác động vào KH4 , 1KB mất điện 4KA có. điện cửa lò đợc nâng lên , cuối hành trình nâng cơ cấu nâng cửa lò tác động vào KH5 , 4KA mất điện 5KA có điện cơ cấu đẩy phế thải rắn làm việc , đến cuôi hành. cấu đẩy phế thải hồi về vị trí ban đầu và tác dụng vào KH7 , 4KB có điện hạ cửa lò xuống. Rơle thời gian RT2 tính giờ sau bốn phút tiếp điểm RT2 đóng lại , trong khi đó RT3 vẫn duy trì mạch. điện đến khi cơ cấu đẩy tro thực hiện xong ở hành trình một thì mơ tiếp điểm RT3. Cuối hành trình đẩy tro 1. đông thời ngắt điện điều khiển của mạch kết thúc một chu kì làm việc. án nút pi mạch điện thực hiện lại quá trình làm việc. 1.3 Tính trọn các khí cụ điện cho mạch động lực và mạch điều khiển. a ) Tính chọn áptômat , Rơle nhiệt , Công tắc tơ cho mạch động cơ ĐK2 dẫn. động cho bơm. áp tô mát đợc phải có dòng điện định mức. Iapto > Ipt. Ngoài ra áp tô mát đợc chọn phải đảm bảo chịu đợc dòng điện quá tải ngắn hạn khi mở máy động cơ. Vì vậy ta chọn dòng điện định mức qua áp tô mát. Giá trị dòng điện này cũng chính là gí trị dòng điện ta dùng chọn Rơle nhiệt , Công tắc tơ , Rơle thời gian. a ) Tính chọn áptômat , Rơle nhiệt , Công tắc tơ cho mạch động cơ ĐK1 dẫn. Giá trị dòng điện này cũng chính là gí trị dòng điện ta dùng chọn Rơle nhiệt , Công tắc tơ , Rơle thời gian.
Phơng án này đợc áp dụng rộng rãi cho những mạch điều khiển đơn giản , làm việc ổn định , độ tin cậy cao , giá thành hạ.
Vói những mạch điều khiển yêu cầu sự làm việc phức tạp , thì tất cả các công việc đều đợc lập trình sẵn và cài đặt trong các CPU ( bộ xử lý trung tâm ). Các tín hiệu từ bên ngoài sẽ đợc phản hồi lại CPU tại đây các tính hiệu sẽ đợc xử lý theo nhngx trơng trình đã cài đặt sẵn , sau khi xử ký xong CPU sẽ phát tín hiệu tới các cơ cấu chấp hành để thực hiện các công việc. Khi ta bấm công tắc cho mạch làm việc , JP 11 sẽ chỉnh lu dòng xoay chiều thành dòng một chiều, dòng một chiều sẽ đợc qua bộ lọc trớc khi cung cấp cho mạch , hiệu điện thế trong mạch.
_ JP 12 , JP 14 là nơi phản hồi các tín hiệu từ bên ngoài vào CPU , tai đây các tín hiệu sẽ đợc CPU xử lýt heo trơng trình đã đợc cài đặt sẵn , sau khi xử lý xong CPU phát tín hiệu điều khiển tới cơ cấu chấp hành , các tín hiệu này sẽ đợc khuếch đại trớc khi đến các cơ cấu chấp hành. _ CPU là bộ xử lý trung tâm nơi xử lý các tín hiệu từ bên ngoài đa vào , sự làm việc của CPU phụ thuộc vào các trơng trình đã đợc cài đặt sẵn trong nó. _ Khi hệ thống làm việc gặp sự cố ta có thể bấm Pause ngừng làm việc của hệ thống , sau khi khắc phục xong sự cố ta ấn Reset hệ thống tiếp tục làm việc.
Đồ án tốt nghiệp của em là , tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thải bệnh viện , bao gồm năm chơng.