Thiết kế chi tiết trạm dẫn động băng tải

Tính toán truyền động bánh răng côn răng thẳng (cấp nhanh)

Thay các đại lượng trên vào công thức (7), ta được:. Khi xác định môđun và số răng cần chú ý:. - Để tránh cắt chân răng, số răng tối thiểu của bánh răng trụ răng thẳng tương đương với bánh răng côn: ZV1≥Zmin =17, trong đó:. - Để răng đủ độ bền uốn, thì môđun vòng ngoài:. Quan tâm tới 2 điểm vừa nêu, ta tiến hành chọn m và Z như sau:. Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng bánh răng côn phải thỏa mãn điều kiện. - ZM:Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp. Với: εα : Hệ số trùng khớp ngang, được tính theo công thức sau:. - KH:Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc. +) KHβ : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng. +) KHα : Hệ số kể đến sự phân bố không đểu tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp. Với bánh răng côn răng thẳng: KHα =1. +) KHV: Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp. Trong đó: go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng. δH - hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp. - b: Chiều rộng vành răng.  Xác định chính xác ứng suất cho phép về tiếp xúc. - Với cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám:. ae te te ae. Khi đó ứng suất sinh ra trên mặt răng bánh răng lúc này là:. d) Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải (thí dụ lúc mở máy, hãm máy v,v…) với hệ số quá tải Kqt = Tmax/T, trong đó T là mômen xoắn danh nghĩa, Tmax là mômen xoắn quá tải. Vì vậy cần kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại. Để tránh biến dạng dư hoặc gãy dòn lớp bề mặt, ứng suất tiếp xúc cực đại σHmax. không được vượt quá một giá trị cho phép:. Đồng thời để đề phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng, ứng suất uốn cực đại σFmax tại mặt lượn chân răng không được vượt quá một giá trị cho phép:. f) Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng côn.

Tính toán truyền động bánh răng trụ răng nghiêng (cấp chậm) a) Xác định sơ bộ khoảng cách trục a w

Tính toán truyền động bánh răng trụ răng nghiêng (cấp chậm). -KHβ : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc. b) Xác định các thông số ăn khớp. Giữa khoảng cách trục aw, số răng bánh nhỏ Z3, số răng bánh lớn Z4, góc nghiêng n của răng và môđun trong bộ truyền ăn khớp ngoài, liên hệ với nhau theo công thức. c) Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng của bộ truyền phải thỏa mãn điều kiện sau:. ZM – hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp. ZH – hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc. Ở đây: βb - góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở. Với αt và αtw lần lượt là góc prôfin răng và góc ăn khớp. Ở đây bộ truyền cấp chậm là bánh răng nghiêng không dịch chỉnh nên theo tài liệu [I] ta có:. Zε - hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Ta có: εb - hệ số trùng khớp dọc, được tính theo công thức sau:. εα - hệ số trùng khớp ngang Áp dụng công thức gần đúng ta có:. KH - hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc. KHα - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp. Ở đây là bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng nên KHα được tra trong bảng 6.14, [I]. Để tra được giá trị của KHα và KHVta phải tính vận tốc vòng của bánh răng chủ động, sau đó chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng, từ trị số của cấp chính xác ta tra các hệ số trên. Với dw3 là đường kính vòng lăn bánh nhỏ, tính theo công thức sau:. go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng. δH - hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp.  Xác định chính xác ứng suất cho phép về tiếp xúc. Đường kính vòng đỉnh răng:. Khi đó ứng suất sinh ra trên mặt răng bánh răng lúc này là:. d) Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Để đảm bảo độ bền uốn cho răng, ứng suất uốn sinh ra tại chân răng không được vượt quá một giá trị cho phép:. Với: go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng. δF - hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp. e) Kiểm nghiệm răng về quá tải. Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải (thí dụ lúc mở máy, hãm máy v,v…) với hệ số quá tải Kqt = Tmax/T, trong đó T là mômen xoắn danh nghĩa, Tmax là mômen. xoắn quá tải. Vì vậy cần kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại. Để tránh biến dạng dư hoặc gãy dòn lớp bề mặt, ứng suất tiếp xúc cực đại σHmax. không được vượt quá một giá trị cho phép:. Đồng thời để đề phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng, ứng suất uốn cực đại ứFmax tại mặt lượn chân răng không được vượt quá một giá trị cho phép:. f) Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng.

Kiểm tra điều kiện bôi trơn và chạm trục 1. Kiểm tra điều kiện bôi trơn

Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài hộp: Bộ truyền xích Thiết kế truyền động xích bao gồm các bước

Suy ra bánh răng côn 2 không chạm vào trục III. Vậy điều kiện về chạm trục được thỏa mãn. Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài hộp: Bộ truyền xích. Nên ưu tiên dùng xích một dãy, nhưng ở các bộ truyền quay nhanh, tải trọng lớn nên dùng xích 2, 3 hoặc 4 dãy vì sé làm giảm được bước xích, giảm tải trọng động và kích thước khuôn khổ của bộ truyền. - Xích răng: Có ưu điểm khả năng tải lớn, làm việc êm, nhưng chế tạo phức tạp và giá thành đắt hơn xích con lăn, do vậy chỉ nên dùng xích răng khi vận tốc xích trên 10 đến 15 m/s. Với bộ truyền xích ta đang thiết kế có:. Nên dựa theo những phân tích trên ta chọn loại xích con lăn. Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích a. Chọn số răng đĩa xích. Xác định bước xích p. Bước xích p được xác định từ chỉ tiêu về độ bền mòn của bản lề. Điều kiện đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mòn của bộ truyền xích được viết dưới dạng:. k0 – hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bộ truyền ka - hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích. kđc - hệ số kể đến ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích kbt - hệ số kể đến ảnh hưởng của bôi trơn. kđ - hệ số tải trọng động, kể đến tính chất của tải trọng kc - hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền. Khoảng cách trục và số mắt xích. Theo trên ta đã chọn sơ bộ khoảng cách trục là:. Số lần va đập i của bản lề xích trong 1 giây:. Kiểm nghiệm xích về độ bền. Với các bộ truyền xích bị quá tải lớn khi mở máy hoặc thường xuyên chịu tải trọng va đập trong quá trình làm việc cần tiến hành kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn:. Với v là vận tốc trung bình của xích:. Fv – lực căng do lực li tâm sinh ra. Fo – lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra. Kf – hệ số phụ thuộc độ vừng f của xớch và vị trớ bộ truyền. Xác đinh các thông số của đĩa xích và lực tác dụng lên trục a) Xác đinh các thông số của đĩa xích. - Đường kính vòng chia:. - Đường kính vòng đỉnh răng:. Ứng suất tiếp xúc ỨH trên mặt răng đĩa xích phải thỏa điều kiện:. - Fvđ: lực va đập trên trên m dãy xích. - kr: hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, nó phụ thuộc vào Z1. - A: diện tích chiếu của bản lề. Vậy đĩa xích đảm bảo độ bền tiếp xúc. c) Xác đinh lực tác dụng lên trục Lực tác dụng lên trục: Fr = kxFt.

Thiết kế các chi tiết đỡ nối

Tính toán thiết kế trục

• Chọn vật liệu

Vậy đĩa xích đảm bảo độ bền tiếp xúc. c) Xác đinh lực tác dụng lên trục Lực tác dụng lên trục: Fr = kxFt. - kx: hệ số kể đến trọng lượng xích. - Tính sơ bộ đường kính trục. - Định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt tải trọng. - Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục. Tải trọng tác dụng lên trục. Tải trọng chủ yếu tác dụng lên trục là mômen xoắn và các lực tác dụng khi ăn khớp trong bộ truyền bánh răng, bộ truyền trục vít – bánh vít, lực căng đai, lực căng xích, lực lệch tâm do sự không đồng trục khi lắp hai nửa khớp nối di động. Trọng lượng bản thân trục và trọng lượng các chi tiết lắp lên trục chỉ được tinh đến ở các cơ cấu tải nặng, còn lực ma sát trong các ổ được bỏ qua. a) Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng. Giả sử chiều quay của trục động cơ (trục I) như hình vẽ ta có sơ đồ phân tích lực với chiều nghiêng hợp lý của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng.  Bộ truyền bánh răng côn răng thẳng.  Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng. b) Lực tác dụng từ các bộ truyền xích và khớp nối.

Thiết kế vỏ hộp và các chi tiết phụ

Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp a) Vòng móc

Để kiểm tra, quan sát các tiết máy trong hộp khi lắp ghép và để đổ dầu vào hộp trên đỉnh hộp có làm cửa thăm. Sau một thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa trong hộp bị bẩn (do bụi bặm và hạt mài), hoặc bị biến chất, do đó cần phải thay dầu mới.