Phân tích hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC trên xe Honda Civic

ĐỘNG CƠ/ HỘP SỐ

- Giúp người lái không phải lo lắng về tốc độ của xe, thay vào đó, bạn có thể tập trung nhiều hơn vào những gì đang diễn ra xung quanh mình. - Trong điều kiện thời tiết bất lợi như mưa hoặc sương mù, hoặc khi xe lái qua đường hầm có thể gây nhầm lẫn cho các cảm biến của hệ thống. Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC là một tính năng an toàn thông minh được trang bị trên xe ô tô với mong muốn có thể điều chỉnh vận tốc của xe nhằm tối ưu khả năng lưu thông trên các cao tốc.

Hệ thống này được tích hợp với các tính năng an toàn và thông minh khác trên xe, tạo ra tiền đề và là bước đầu cho sự phát triển xe tự hành trong tương lai.

HỆ THỐNG PHANH Phanh trước:Đĩa tản nhiệt

Hệ thống nhiên liệu PGM-FI (Phun xăng trực tiếp) 2.1.3.MỨC TIÊU THỤ NHIÊN LIỆU. Mức độ tiêu thụ nhiên liệu thực tế có thể thay đổi do điều kiện sử dụng, kỹ năng lái xe và tình trạng bảo dưỡng kỹ thuật của xe.

HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ HỖ TRỢ LÁI XE AN TOÀN TRÊN XE HONDA

-Hệ thống cảnh báo chống buồn ngủ (Driver Attention Monitor) -Hệ thống hỗ trợ đánh lái chủ động (AHA). -Hệ thông cân bằng điện tử (VSA) -Hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS) -Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS). -Đèn cảnh báo phanh khẩn cấp (ESS) -Chức năng khóa cửa tự động theo tốc độ 2.1.8.HỆ THỐNG HỖ TRỢ VẬN HÀNH.

Chế độ lái xe tiết kiệm nhiên liệu (ECON Mode) Chức năng hướng dẫn lái tiết kiệm nhiên liệu (ECO Coaching).

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH THÍCH ỨNG ADAPTIVE CRUISE CONTROL TRÊN HONDA CIVIC

Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC) tích hợp chức năng kiểm soát hành trình cơ bản, tiêu chuẩn, theo đó phương tiện được giữ ở tốc độ không đổi do người lái cài đặt, khi chạy trên đường rộng rãi thì người lái sẽ chạy ở tốc độ hợp lý và cài đặt hệ thống ACC ở mức tốc độ ấy. Chức năng chính của bộ phận này là lấy thông tin đầu vào từ người lái xe bằng cách sử dụng công tắc trên vô lăng hoặc các công tắc khác được hệ thống kiểm soát hành trình sử dụng và gửi thông tin đến mô-đun ACC và mô-đun điều khiển động cơ để thông báo về thông tin đầu vào. Mô-đun điều khiển động cơ lần lượt giao tiếp với các môđun khác như môđun điều khiển hộp số để thay đổi các bánh răng được điều khiển để tăng hoặc giảm tốc độ Trong chế độ kiểm soát tốc độ, như trong hệ thống điều khiển hành trình, người lái đặt tốc độ mong muốn của xe ACC và hệ thống điều khiển hoạt động bướm ga để duy trì tốc độ mong muốn.

Nếu hệ thống kiểm soát hành trình đang ra lệnh giảm tốc độ thì nó sẽ gửi thông tin đến mô-đun điều khiển phanh từ các cảm biến tốc độ bánh xe ở mỗi bánh xe để giảm tốc độ tương ứng bằng cách sử dụng các hệ thống phanh như hệ thống phanh ABS, hệ thống phân phối lực phanh EBD, hệ thống cân bằng điện tử ESP,….

CÁC CẢM BIẾN

Cảm biến hình ảnh sẽ thu thập hình ảnh bằng cách chụp hình vật thể xác định, sau đó “bức ảnh” sẽ được lưu vào bộ nhớ, và được thực hiện xử lý, phân tích với các thông số như độ thẳng hàng (Aligment), độ tương phản (Contrast), chỉ số mức sáng (Brightness), diện tích (Area), Góc cạnh (Edge), chiều dài (Length), đường kính (Diameter) và đếm số lượng (Object Counting) v.v…. Cảm biến siêu âm được biết đến là một trong những thiết bị đo khoảng cách của các vật thể bằng cách phát ra một sóng siêu âm và chuyển đổi âm thanh phản xạ thành tín hiệu điện. Trong quá trình lan truyền trong không khi, chúng gặp vật thể, chúng sẽ phản xạ ngược trở lại dưới một dạng tín hiệu phản hồi và đồng thời bộ xử lý sóng âm sẽ tự động tính toán khoảng cách dựa trên khoảng thời gian sóng được phát ra và tín hiệu trả về.

Để có thể tính được khoảng cách giữa cảm biến và đối tượng, cảm biến sẽ đo thời gian cần thiết giữa khoảng thời gian phát ra âm thanh của bộ phát đến tiếp xúc với bộ thu.

Phương thức giao tiếp ( mạng CAN )

Khi Mô-đun kiểm soát phanh áp dụng phanh theo yêu cầu ACC, nó sẽ phát sáng đèn phanh để cảnh báo các phương tiện phía sau xe ACC đang giảm tốc độ. Điều này cho phép hệ thống kiểm soát hành trình ACC được kết nối với các các hệ thống như hệ thống điều khiển điện tử của hệ thống động cơ ECU, hệ thống phanh chống bó cứng ABS, hệ thống kiểm soát độ bám đường, hệ thống kiểm soát tay lái, hệ thống cân bằng điện tử,. Năng lượng phản xạ không chỉ biểu thị sự hiện diện của mục tiêu mà còn có thể được sử dụng để thu thêm thông tin về mục tiêu bằng cách so sánh nó với tín hiệu được truyền đi.

RADAR (Phát hiện và Phạm vi Radio) phát ra một chùm điện từ từ ăng ten. Các tia sáng trong đường đi của chùm tia phản xạ lại. Hành trình hoạt động của hệ thống kiểm tra thích ứng a)Xe có ACC tiếp cận xe chậm hơn khi di chuyển với tốc độ không đổi. b)Xe có ACC giảm tốc độ để phù hợp với tốc độ của xe chậm hơn ở phía trước. c)Sau khi xe phía trước tắt, xe có ACC tăng tốc trở lại để đặt tốc độ đã chọn ban đầu.

Nguyên lí hoạt động của hệ thống Kiểm soát ACC cấu trúc bộ điều khiển

Cấu tạo bộ cảm biến & Điều khiển ACC (ACC SCU) Chú thích:. 4:Radar thu phát;. 9:Khung cảm biến được gắn ở lớp vỏ bên dưới. 2.7.Nguyên lí hoạt động của hệ thống. cảm biến tốc độ bánh xe của chương trình cân bằng điện tử EPS để kiểm soát động lực học xe). Nếu, theo phân loại ở Cấp độ 3, vẫn còn nhiều hơn một phương tiện mục tiêu trong danh sách, thì các thuật toán điều khiển cho nhiều đối tượng mục tiêu tiềm năng có thể được tính toán và đánh giá sau đó. Không phải lúc nào xe ACC cũng phải thực hiện các hoạt động ở trạng thái ổn định, nó có thể cần phải thực hiện tạm thời hoạt động, ví dụ nó có thể gặp một xe chạy chậm hơn hoặc dừng lại phía trước trong cùng một làn đường hoặc khi cắt ngang (một xe khác đi vào giữa ACC và các xe phía trước khi xe ACC đang ở xe chạy theo chế độ sau) từ làn đường khác, hoặc phanh đột ngột do xe phía trước ỏp dụng hoặc tỡnh huống dừng và đi.

Điều chỉnh theo đường cong là một chức năng nữa của hệ thống ACC, bao gồm nhường đường trong việc tiếp tục kiểm soát tốc độ đã đặt khi góc nhìn của cảm biến không đủ ở các đường cong gấp khúc để theo kịp phương tiện mục tiêu trong khi bám đuôi xe ở một khoảng cách an toàn hoặc vừa ý.

Hiển thị và cài đặt điều khiển ACC 1.Hiển thị

Một thành phần khác của hệ thống ACC là tính năng tránh va chạm, trong đó nếu hệ thống ACC phát hiện ra tác động tiềm ẩn; nó sẽ tác động mạnh hơn vào hệ thống phanh và cố định cỏc đai an toàn. Hiển thị các đối tượng mong muốn và tùy chỉnh để chọn đối tượng Khi đã điều chỉnh về cài đặt khoảng cách và tốc độ phù hợp, nếu trên đường di chuyển, radar sẽ thu tín hiệu nếu gặp xe phía trước hay vật cản lạ sẽ hiển thị đối. Tính năng của ACC được hoạt động ở đường rộng và hạn chế khi ở những con đường hẹp, xấu và dễ kẹt xe nhất là trong thành phố, tốc độ 20 đến 30km sẽ không thể kích hoạt được và khi di chuyển bắt đầu từ 0 đến 50km hoặc 0 đến 60km sẽ dễ phân biệt được trong điều kiện dừng và chạy ở giao thông đô thị.

Khoảng cách càng xa thì khả năng nhận tín hiệu tần số sẽ dễ sai hơn và dù vật thể cản đường cũng sẽ không nhận được và hệ thống ACC không kích hoạt.Do đó, chế độ dừng và đi, chức năng ACC hoạt động bình thường phải được bổ sung thành 2 chế độ vận hành cung cấp cho người lái những chức năng khác nhau.

MỘT SỐ HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG ACC

Bất cứ thiết bị nào lỏng lẻo hoặc bị hỏng có thể vô hiệu hóa hệ thống hoàn toàn.  Nếu bộ điều khiển hành trình của bạn không hoạt động đúng, hãy tránh sử dụng cho đến khi được sửa chữa. Hệ thống kiểm soát hành trình bị lỗi có thể không hủy hoạt động theo yêu cầu.

Sau khi tự đánh giá tình trạng kiểm soát hành trình, hãy đưa xe đến cơ sở đáng tin cậy để chẩn đoán và sửa chữa cụ thể.

BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG ACC (Adaptive cruise control)

Điều này sẽ tạo ra mối nguy hiểm an toàn cho bạn và những người xung quanh.