MỤC LỤC
Nếu bạn không đạt được tín hiệu cần đo, điều chỉnh các thiết lập của tương ứng. Bạn quan sát thấy cái gì về điện áp khi bạn xoay rô to ở các tốc độ khác nhau?. Điện áp không thay đổi ở tất cả các trường hợp Điện áp giảm với tốc độ tăng.
Sau khi đạt đến một tốc độ đặc biệt, Rô to duy trì tốc độ này. Bạn chú ý cái gì nêu bạn phanh rô to lại bằng cách chạm vào trục rô to với ngón tay của bạn?. Rô to tăng tốc độ của nó vì góc lơn hơn giữa từ trường rô to và stato (trượt).
Độ lệch tín hiệu lớn nhất trên kênh A tăng lên với giá trị phần trăm tăng lên. Bạn chú ý cái gì nếu bạn phanh tốc độ rô t bằng cách chạm ngón tay vào trục rô to?. Độ lệch con trỏ thay đổi, dòng điện tăng lên tùy thuộc vào ảnh hưởng của phanh.
Không có gì thay đổi vì thực tế không có sự hoạt động điều khiển được thực hiện. Khoảng thời gian trong tín hiệu dòng điện trở lên ngắn hơn, tùy thuộc vào tác động phanh. Kết quả là dòng điện tăng lên cho đến khi nó đạt đến giới hạn trên của nó qua trạng thái chuyển đổi hoàn toàn.
Vì sự suy giảm tốc độ dòng điện phải được cung cấp nhiều hơn bởi vòng điều khiển. Đặc tính của tốc độ thiết lập là tuyến tính phải không, tức là tốc độ tăng cho mỗi bước phải không?. Nếu mô men xác định được cung cấp để thiết lập, điều này độc lập với tốc độ phải.
Không, điện áp cảm ứng phải được thực hiện trong sự xem xét, vì vậy mô men chỉ cung cấp tới một tốc độ.
Các tham số bộ điều khiển này sẽ tiếp tục được điểu chỉnh cho đến khi hệ thống điều khiển trở lên không ổn định. Bây giờ thiết lập giá trị Kp cao hơn và quan sát động cơ và đồ thị thời gian. Sau đó kích vào để kết thúc đo Bạn quan sát thấy cái gì khi tăng độ lợi này?.
Vòng điều khiển trở lên không ổn định, động cơ bắt đầu dao động khi thành phần Kp tăng lên. Vòng điều khiển trở lên ổn định hơn, động cơ bắt đầu chạy mịn hơn khi thành phần Kp tăng lên. Đồng thời giá trị thực tế có điều xa hơn nhiều từ giá trị điểm đặt.
Điều gì xảy ra với giá trị điều khiển nếu thành phần P action tăng lên?. Giá trị thực tế xấp xỉ giá trị điểm đặt nhiều hơn nhưng vòng điều khiển này vẫn trở lên không ổn định. Có thể đạt được sự chính xác trạng thái ổn định (biến thực tế = biến điểm đặt) bằng sự điều chỉnh thành phần P.
Sửa đổi các thiết lập bộ điều khiển như sau và lặp lại thí nghiệm này. Vòng điều khiển trở lên mất ổn định hơn nhiều, động cơ bắt đầu dao động khi thành phần Tn giảm xuống. Vòng điều khiển này trở lên ổn định hơn nhiều, động cơ chạy mịn hơn khi thành phần Tn giảm xuống.
Điều gì xảy ra với biến điều khiển tương ứng với giá trị điểm đặt khi hệ số Tn giảm xuống?. Giá trị thực tế xấp xỉ giá trị điểm đặt nhiều hơn nhưng vòng điều khiển trở lên kém ổn định hơn khi giá trí này tiếp tục giảm xuống. Có thể đạt được sự chính xác trạng thái cân bằng (biến thực tế = biến điểm đặt) bằng cách cộng thêm thành phần I.
Tối ưu các tham số bộ điều khiển để có sự dao động ít và cũng như biến tham chiếu đạt được nhanh và duy trì. Kết thúc để kết thúc đo Giá trị tối ưu bạn đã xác định được là gì?.
Bây giờ so sánh đáp ứng khi bật và tắt động cơ bằng nút Bạn quan sát thấy cái gì?. Trái ngược khi tắt bằng nút power động cơ không đáp ứng nhưng còn bị mắc kẹt trong trạng thái hoạt động tương ứng. Điều gì có thể xảy ra nếu một tải có mô men quán tính lớn được kết nối?.
Phanh cũng làm việc khi động cơ đứng yên như là một loại xe có phanh?. Không, ngay khi động cơ dừng, phanh có thể không còn hoạt động chuyển đổi nữa. Không, phanh này sử dụng sự cảm ứng từ của các nam châm vĩnh cửu của động cơ.
Khi so sánh đáp ứng này với đáp ứng thu được bằng cách kích hoạt nút phanh, động cơ đáp ứng là như.
Một động cơ BLDC không thể được sử dụng hoạt trong lớp bảo vệ (ví dự với các chất lỏng) như là trường hợp các động cơ DC truyền thống. Với một động cơ BLDC, có thể thực hiện một thiết kế gọn hơn với máy điện DC thông thường?. Phải, trước hết bởi vì bộ chuyển mạch có thể được bỏ qua, do đó rút ngắn chiều dài của máy điện này, và thứ hai, bằng cách di chuyển các cuộn dây bên trong stator quạt có thể được di chuyển bên ngoài của động cơ.
Phải, không giống như trong máy điện DC, biến thể của các cặp cực trong động cơ BLDC có nghĩa rằng các kích thước có thể được thay đổi để hầu hết bất kỳ cấu hình có thể có. Điều này cho phép khả năng hoàn toàn mới, ví dụ bao gồm cả động cơ rô to bên. Nhược điểm nào mà động cơ BLDC đối lập với các máy điện DC thông thường?.
Động cơ BLDC không thể kết nối với nguồn điện chính để đạt được khởi động giống như các máy điện. Thiết kế của một động cơ BLDC là phức tạp hơn so với các máy điện DC thông thường. Có bao nhiêu vị trí của rô to là quan trọng cho điều khiển của máy điện BLDC?.
Khi vị trí của rô to được xác định với cảm biến Hall, các cuộn dây bên phải được cung cấp dòng điện như thế nào?. Xác định vị trí là tiếp tục và vị trí bên phải luôn luôn được bắt nguồn trong mối liên quan tới một điểm tham chiếu cụ thể. Cảm biến Hall được kết nối trực tiếp tới các transistor Một trạng thái hoạt động được phân bổ cho một vị trí bằng cách của một bảng và các cuộn dây được chuyển đổi một cách thích hợp cho tình trạng này.
Khi nào sử dụng phương pháp xác định cực, vị trí rô to có thể là bao nhiêu độ (p=1) của một động cơ được xác định chính xác cho một máy điện trang bị 3 cuộn dây?. Có bao nhiều rãnh một bộ mã hóa tương đối cần phải có nếu nó chỉ phải xác định hướng và tốc độ?. Sự khác nhau giữa sự xác định không cảm biến và sự xác định kiểu cảm biến Hall.