BÁO cáo CHUYÊN đề tự động hóa và điều khiển thiết bị công nghiệp đề tài truyền tải điện năng một chiều HVDC

- w TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN Lực KHOA ĐIỀU KHIỂN & Tự ĐƠNG HĨA ĐỢI HỌC ĐIỆA Lực ELECTRIC POWER UNIVERSITY BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ NGÀNH : Điều khiển & tự động hóa CHUYÊN NGÀNH : Tự động hóa điều khiển thiết bị công nghiệp HỌC PHẦN : Điện tử công suất Đề tài : Truyền tải điện chiều HVDC Giảng viên hướng dẫn : Ths.Nguyễn Duy Trung Sinh viên thực : Đào Việt Hoàng - 19810510007 Lê Đức Khánh - 19810430292 Nguyễn Việt Hoàng - 19810430302 Lớp : D14DTVT Hà Nội, 10/2021 Ì1 — LỜI CẢM ƠN Với đề tài báo cáo chuyên đề “Truyền tải điện chiều HVDC” Trong trình nghiên cứu hồn thiện, nhóm em nhận giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình từ phía thầy cơ, bạn bè Nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Duy Trung, nhờ có thầy hết lịng dạy, góp ý tạo điều kiện cho chúng em mà nhóm hồn thành thành báo cáo môn học tiến độ giải tốt vướng mắc mà nhóm gặp phải Sự hướng dẫn thầy kim nam cho hành động nhóm phát huy tối đa mối quan hệ hỗ trợ thầy trò môi trường giáo dục Lời cuối, xin lần gửi lời biết ơn sâu sắc đến cá nhân nhóm, thầy Nguyễn Duy Trung dành thời gian dẫn cho nhóm Đây niềm tin, nguồn động lực to lớn để nhóm đạt kết này! MỤC LỤC Trang Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều HVDC 1.1 HVDC gì? 1.2 Hệ thống truyền tải điện HVDC hoạt động nào? 1.3 Các thành phần hệ thống truyền tải điện HVDC 1.4 Các loại đường truyền tải điện HVDC 11 1.5 Ưu điểm nhược điểm đường truyền tải điện HVDC 11 1.6 Một số ứng dụng phổ biến hệ thống truyền tải điện HVDC 12 Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển 14 2.1 Hệ thống mạch lực .14 2.1.1 Bộ biến đổi14 2.1.2 Máy biến áp biến đổi 15 2.1.3 Chế độ chỉnh lưu 15 2.1.4 Chế độ nghịch lưu 16 2.2 Hệ thống mạch điều khiển 17 2.2.1 Nguyên lý điều khiển 17 2.2.2 Các phương pháp điều khiển 17 2.2.3 Cơ sở để lựa chọn điều khiển 18 2.2.4 Các đặc tính điều khiển 18 2.2.5 Các nguyên tắc điều khiển 20 Chương 3: Mô chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu truyền tải điện chiều HVDC 21 3.1 Sơ đồ cấu trúc chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu .21 3.2 Sơ đồ kết mô cầu chỉnh lưu .21 3.2.1 Nguyên lí hoạt động tính toán 21 3.2.2 Mô cầu chỉnh lưu 23 3.3 Sơ đồ kết mô cầu nghịch lưu 24 3.3.1 Nguyên lí hoạt động tính tốn 24 3.3.2 Mô cầu nghịch lưu .26 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ HÌNH 1.1: Sơ đồ hoạt động hệ thống HVDC HÌNH 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống HVDC HÌNH 1.3: Ảnh máy biến áp chuyển đổi HÌNH 1.4: Ảnh cáp truyền hệ thống HVDC HÌNH 1.5: Hệ thống truyền tải điện HVDC HÌNH 2.1: Sơ đồ chỉnh lưu HÌNH 2.2: Sơ đồ nghịch lưu HÌNH 2.3: Sơ đồ nguyên lý,mạch tương đương,trắc điện áp mạch điều khiển HÌNH 2.4: Hệ thống HVDC Đức HÌNH 3.1: Sơ đồ chuyển đổi dung cầu chỉnh lưu-nghịch lưu HÌNH 3.2: Sơ đồ ngun lí hoạt động cầu chỉnh lưu pha có điều khiển HÌNH 3.3: Sơ đồ mơ cầu chỉnh lưu HÌNH 3.4: Sơ đồ mạch nguyên lí hoạt động nghịch lưu độc lập áp pha HÌNH 3.5: Sơ đồ mơ cầu chỉnh lưu CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN TẢI ĐIỆN NĂNG MỘT CHIỀU HVDC 1.1 HVDC gì? HVDC từ viết tắt truyền tải điện cao áp chiều đơn giản điện cao áp DC Nó cịn gọi đường điện cao tốc dòng điện siêu cao áp HVDC cách hiệu để truyền lượng lớn lượng điện sử dụng DC (dòng điện chiều) qua khoảng cách xa đường dây không, cáp ngầm đất cáp ngầm biển Hệ thống truyền tải điện HVDC sử dụng để kết nối mạng hệ thống điện riêng biệt có đặc tính tần số khác khơng truyền AC Có số lợi HVDC so với HVAC, lý ưa thích so với hệ thống HVAC điển hình 1.2 Hệ thống truyền tải điện chiều HVDC hoạt động nào? Khi tạo trạm biến áp, nguồn AC tạo chuyển đổi thành DC cách sử dụng chỉnh lưu Trong trạm biến áp HVDC chỉnh lưu biến áp biến tần đặt hai đầu đường dây Thiết bị chỉnh lưu thay đổi AC thành DC, biến tần chuyển đổi DC thành AC Điện áp DC chảy đường dây không lần DC chuyển đổi thành AC cách sử dụng biến tần, đặt trạm biến áp Công suất giữ nguyên đầu phát nhận đường dây Nguồn DC truyền qua khoảng cách xa làm giảm tổn thất cải thiện hiệu Một hệ thống có nhiều hai trạm chuyển đổi đường truyền gọi hai hệ thống truyền tải điện DC điểm-điểm Tương tự, trạm biến áp có nhiều hai trạm chuyển đổi đường dây DC nối liền nhau, gọi trạm truyền tải điện DC đa chiều Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều 1.3.1 Bộ chuyển đổi Năng lượng điện tạo sử dụng dạng điện xoay chiều Do đó, chuyển đổi sử dụng hai đầu đường truyền Bộ chỉnh lưu sử dụng để chuyển đổi AC thành DC truyền Và biến tần sử dụng để chuyển đổi DC thành AC đầu nhận đường truyền Kích thước chuyển đổi lớn nói chung, đặt tòa nhà riêng biệt gọi hội trường van (Hội trường van tòa nhà chứa van biến tần tĩnh nhà máy truyền tải điện cao áp DC) Trong hệ thống HVDC, thyristor sử dụng công tắc điện tử công suất chuyển đổi Những chuyển đổi gọi chuyển đổi dòng chuyển mạch Trong chuyển đổi cực thyristor, van thyristor nhóm lại theo cặp Mỗi chuyển đổi bao gồm sáu mười hai van Nó địi hỏi điện áp từ hệ thống AC để truyền Nhưng sau đó, chuyển đổi nguồn điện áp giới thiệu Loại chuyển đổi sử dụng IGBT (Transitor cổng lưỡng cực cách điện) thay cho thyristor Và chuyển đổi không cần điện áp xoay chiều để kết nối 1.3.2 Trạm biến áp Trạm biến áp bao gồm máy biến áp chuyển đổi điện áp xoay chiều cấp điện áp xoay chiều thích hợp cho biến đổi hệ thống truyền tải điện chiều chúng tham gia vào điện kháng chuyển mạch Máy biến áp có cấu hình khác nhau, thông thường loại ba pha hay tổ hợp ba máy biến áp pha Phía thứ cấp nối hình tam giác phía sơ cấp máy biến áp nối liên kết song song Hình 1.3: Máy biến áp chuyển đổi Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều Máy biến áp sử dụng cho biến đổi có khe hở cách điện cuộn dây gông từ lớn máy biến áp thông thường, thiết kế chịu điện áp chiều tổn hao dịng điện xốy từ thơng chứa nhiều sóng hài làm nóng dầu máy biến áp gây tiếng ồn Khi vận hành pha không làm việc đồng thời mà luân phiên theo làm việc dương cực biến đổi, máy biến áp làm việc trạn thái không đối xứng, nên phải chọn sơ đồ nối dây cho đảm bảo điều kiện từ hóa bình thường trụ lõi thép giảm thiểu đập mạch điện áp dòng điện chỉnh lưu Điều áp tải MBA tác động điện áp mạch xoay chiều thay đổi, góp phần làm giảm công suất phản kháng cung cấp cho biến đổi 1.3.3 Các lọc Các chuyển đổi sử dụng cơng tắc điện tử cơng suất Các sóng hài tạo bật mở điện chuyển đổi hai đầu đường truyền Những sóng hài chuyển đến hệ thống AC Và điều dẫn đến nóng thiết bị Do đó, cần phải giảm loại bỏ sóng hài Các lọc sử dụng để giảm sóng hài Các lọc sử dụng phía AC DC Bộ lọc sử dụng hệ thống AC gọi lọc AC lọc sử dụng hệ thống DC gọi lọc DC Nó bao gồm chuỗi kết hợp tụ điện cuộn cảm điều chỉnh để loại bỏ tần số hài dự kiến Bộ lọc AC cung cấp trở kháng thấp thành phần thụ động sử dụng Bộ lọc AC cung cấp công suất phản kháng cần thiết cho hoạt động chuyển đổi Các lọc DC có kích thước nhỏ tốn so với lọc AC Cường độ sóng hài biến đổi nguồn điện áp so với biến đổi chuyển mạch 1.3.4 Cuộn san dòng Cuộn san dòng kết nối nối tiếp với chuyển đổi phía DC Nó sử dụng để làm cho dịng gợn sóng tự giảm sóng hài hệ thống DC Cuộn san dòng sử dụng cho mục đích bảo vệ cách hạn chế dịng cố Nó kết nối dây nóng trung tính Các cuộn san dịng sử dụng để điều chỉnh dòng điện chiều Nếu thay đổi đột ngột xảy dịng điện chiều, tác động cho phép dòng điện chiều chảy giá trị cố định Do đó, làm giảm xung đột van chuyển Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC 2.2 Hệ thống điều khiển 2.2.1.Nguyên lý điều khiển Hệ thống truyền tải điện chiều HVDC có tính điều khiển cao, sử dụng thích hợp hệ thống điều khiển nhằm đảm bảo vận hành mong muốn hệ thống điện Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý,mạch tương đương,trắc điện áp mạch điều khiển Dòng điện chiều từ chỉnh lưu đến nghịch lưu: Id VdOr cosx-Vd0i cos V Rcr+Rl-Rci , Công suất đầu chỉnh lưu: Pdr=Vdrỉd Công suất đầu nghịch lưu: Pdl=VdlId=Pdr-PJd2 2.2.2 Các phương pháp điều khiển Điện áp điểm đường dây dịng điện hay cơng suất điều khiển cách điều khiển điện áp nội vdr cos K vdi cos V Điều thực cách điều khiển góc kích van hay điều khiển điện áp xoay chiều qua việc thay đổi đầu phân áp máy biến áp biến đổi Điều khiển kích cổng tốc độ nhanh(1ms đến 10ms) thay đổi đầu phân áp tốc độ chậm(5 đến giây nấc) kết hợp bổ sung cho Điều khiển kích cổng thực trước tiên tác động nhanh, thay đổi đầu phân áp để trì đại lượng biến đổi(K chỉnh lưu V đói với nghịch lưu) khoảng định mức chúng Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC 2.2.3 Cơ sở để lựa chọn điều khiển Các xem xét sau ảnh hưởng đến lựa chọn đặc tính điều khiển: - Tránh dao động lớn dòng điện chiều thay đổi điện áp hệ thống xoay chiều - Giữ điện áp chiều gần với định mức - Duy trì hệ số cơng suất đầu phát đầu nhận cao - Tránh cố chuyển mạch chỉnh lưu nghịch lưu Điều khiển nhanh biến đổi nhằm tránh dao động lớn dòng chiều yêu cầu chủ yếu quan trọng vận hành hệ thống, khơng có điều khiển hệ thống HVDC không thực tế Đối với công suất truyền tải cho trước, trắc đồ điện áp chiều dọc theo đường dây tương đối phẳng gần với trị số định mức Điều giảm thiểu dòng chiều tổn thất đường dây Có nhiều lí để trì hệ số công suất mức cao: - Giữ công suất định mức biến đổi cao tốt dòng điện điện áp định mức cho trước máy biến áp van - Giảm điện áp đặt ngược lên van - Giảm thiểu tổn thất dòng điện định mức thiết bị hệ thống xoay chiều có nối với biến đổi - Giảm thiểu sụt áp đầu xoay chiều phụ tải tăng 2.2.4 Các đặc tính điều khiển * Đặc tính lý tưởng: Để đảm bảo yêu cầu bản, nhiệm vụ điều khiển điện áp dòng điện phân biệt phân cấp cho hai đầu hệ thống HVDC Trong vận hành bình thường chỉnh lưu trì dịng khơng đổi nghịch lưu trì góc tắt khơng đổi với vùng biên an toàn cho chuyển mạch Cơ sở việc điều khiển giải thích rõ ràng dựa vào đặc tính xác lâp V-I Điện áp vd dịng điện ld đo từ điểm đường dây Đặc tính chỉnh lưu dịch chuyển theo chiều ngang cách điều khiển theo “lệnh dòng điện”(dòng chỉnh định) Nếu dòng điện đo nhỏ u cầu “lệnh dịng điện” điều khiển cho kích van sớm cách giảm góc kích K Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC Hình 2.4: Hệ thống HVDC Đức Đặc tính nghịch lưu nâng lên hay hạ xuống cách thay đổi đầu phân áp máy biến áp,bộ điều chỉnh nhanh chóng khơi phục góc X mong muốn Khi dòng điện chiều thay đổi, dòng điện phục hồi nhanh chóng điều chỉnh dịng điện chỉnh lưu, đầu phân áp chỉnh lưu tác động để đưa góc K vào giới hạn mong muốn(từ 10-20 °), thời gian trễ chỉnh định để tránh thay đổi không cần thiết đầu phân áp vượt độ góc K * Đặc tính thực tế: Bộ chỉnh lưu trì dịng điện khơng đổi cách thay đổi góc kích K (khơng nhỏ xmin) Tại xmin điện áp tăng them chỉnh lưu hoạt động chế độ góc kích khơng đổi Bộ nghịch lưu cung cấp điều khiển góc tắt khơng đổi điều khiển dịng điện Trong kiểu điều khiển, góc X điều chỉnh trị số khoảng 15 ° Trị số tượng trưng cho cho phối hợp mức tiêu thụ công suất kháng chấp nhận thất bại chuyển mạch xảy Điều khiển đầu phân áp dùng để giữ góc X phạm vi mong muốn từ 15° đến 20° Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC Hiệu số “lệnh dòng điện” chỉnh lưu “lệnh dòng điện” nghịch lưu gọi “vùng biên” dòng điện Im (khoảng 10-15% dòng định mức) Trong vận hành bình thường, chỉnh lưu điều khiển dịng điện,nghịch lưu điều khiển điện áp chiều * Kết hợp đặc tính chỉnh lưu nghịch lưu: Trong hầu hết hệ thống HVDC, biến đổi yêu cầu hoạt động hai chế độ chỉnh lưu nghịch lưu Đặc tính biến đổi gồm: góc kích khơng đổi, dịng điện khơng đổi, góc tắt khơng đổi Với điện áp chỉnh lưu bị sụt giảm(do cố),khi nghịch lưu điều khiển dịng điện chỉnh lưu hình thành điện áp Trong kiểu vận hành này,vai trò chỉnh lưu nghịch lưu việc điều khiển điện áp dòng điện bị đảo ngược gọi đổi kiểu hoạt động 2.2.5 Các nguyên tắc điều khiển Hệ thống HVDC điều khiển theo dòng điện khơng đổi hai lý quan trọng sau: - Giới hạn dòng điện giảm thiểu thiệt hại cố - Tránh cho hệ thống ngừng hoạt động dao động điện áp phía xoay chiều Do điều khiển dịng điện khơng đổi tác dụng nhanh mà hệ thống HVDC hoạt động ổn định CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BỘ CHUYỂN ĐỔI DÙNG CẦU CHỈNH LƯU NGHỊCH LƯU TRUYỀN TẢI ĐIỆN NĂNG MỘT CHIỀU HVDC 3.1 Sơ đồ cấu trúc chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu- nghịch lưu Hình 3.1: Sơ đồ chuyển đổi dung cầu chỉnh lưu-nghịch lưu Sơ đồ cấu trúc chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu xung sử dụng Thyristor Cầu chỉnh lưu nghịch lưu có cấu tạo giống nhau, phía chỉnh lưu cho phép dịng cơng suất từ xoay chiều (AC) sang phía chiều (DC), phía nghịch lưu cho phép từ DC sang phía AC Các chuyển đổi cơng suất có chế độ làm việc khác phụ thuộc vào góc điều khiển a Bộ chỉnh lưu làm việc với góc 00 < a < 900 , nghịch lưu làm việc với góc 900 < a < 1800 Các van Thyristor làm nhiệm vụ đóng - mở, để dẫn dịng có xung kích hoạt vào cực điều khiển (Pulse gate) Đồng thời điện áp thuận đặt lên cực Anốt (+) Katốt (-) Mỗi Thyristor dẫn dịng theo chiều nhất, khóa đặt điện áp ngược lên cực Anốt (+) Katốt (-) dòng 3.2 Sơ đồ kết mô cầu chỉnh lưu 3.2.1 Nguyên lí hoạt động tính tốn Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển mạch sử dụng thyristor để tạo điện áp chiều từ điện áp xoay chiều pha Nhờ vào việc thay đổi thời gian đóng, mở thyristor ta điều chỉnh giá trị trung bình điện áp ngõ Chương 3: Mô chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu truyền tải điện chiều HVDC 2 Chương 3: Mô chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu truyền tải điện chiều HVDC Theo đồ thị ud (0) ta thấy giới hạn dòng gián đoạn 600 Nếu a < 600 ta có điện áp chỉnh lưu nhận là: Uda = Ud0 cos a = 2,34.U2.cos a Nếu a > 600 dịng điện gián đoạn, điện áp chỉnh lưu nhận là: 1+cos(a+ 60o) Uda = Ud0 -ù 3.2.2 Mơ Hình 3.3: Sơ đồ mơ cầu chỉnh lưu Kết quả: - Điện áp vào: Chương 3: Mô chuyển đổi dùng cầu chỉnh lưu - nghịch lưu truyền tải điện chiều HVDC - Điện áp góc a = o0 3.3 Sơ đồ kết mô cầu nghịch lưu 3.3.1 Nguyên lí hoạt động tính tốn Các điơt: D1, D2, D3, D4, D5, D6 làm chức trả lượng nguồn Tụ C đảm bảo nguồn nguồn áp để tiếp nhận lượng phản kháng từ tải T1 T4 dẫn điện lệch 1800 tạo pha A; T3 T6 dẫn điện lệch 1800 tạo pha B; T2 T5 dẫn điện lệch 1800 tạo pha C Các pha lệch 1200 Hình 3.4: Sơ đồ mạch ngun lí hoạt động nghịch lưu độc lập áp pha - Trong khoảng + t1: T1, T6, T5 dẫn, sơ đồ thay có dạng hình 4.11a Từ sơ đồ thay ta thấy UZA = UZC = E/3; UZB = -2E/3 - Trong khoảng t1 ^ t2: T1, T2, T6 dẫn, sơ đồ thay có dạng hình 4.11b: UZA = 2E/3; UZB = UZC = -E/3 - Trong khoảng t2 ^ t3: T1, T2, T3 dẫn, sơ đồ thay có dạng hình 4.11c: UZA = UZB = E/3; UZC = -2E/3 Suy dạng điện áp rên pha: UZA, UZB, UZC có dạng hình t , r , ,, TT V2 4.10d, e, f Giá trị hiệu dụng điện áp pha là: Upha = -^- E Suy UA(t) = E.sinrat UA(t) = E.sin(®t - 1200) UA(t) = E.sin(®t + 1200) 3.3.2 Mơ Hình 3.5: Sơ đồ mơ cầu chỉnh lưu - Kết : Điện áp đầu vào Điện áp đầu KẾT LUẬN Hệ thống truyền dẫn ngày trở nên phức tạp hết Hơn nữa, nhu cầu cung cấp điện đáng tin cậy ngày tăng, làm tăng nhu cầu mức độ tin cậy cao hệ thống Một giải pháp kết hợp thành phần cơng suất điều khiển hệ thống Một thành phần liên kết HVDC Tuy nhiên, lĩnh vực mơ hình độ tin cậy cho HVDC tác động thành phần độ tin cậy hệ thống truyền dẫn tổng thể, nhiều việc phải làm Đây vấn đề quan trọng quy hoạch lưới điện tương lai, đặc biệt với thâm nhập ngày tăng liên kết HVDC hệ thống truyền tải đồng đóng vai trị "tường lửa" Hệ thống HVDC giúp trao đổi cơng suất hệ thống điện khác tần số, điều độ vận hành, chí liên kết hệ thống điện mạnh với hệ thống điện yếu nhiều mà không làm ảnh hưởng đến Đối với đường cáp biển có chiều dài 50 km truyền tải đường cáp AC gặp rào cản lớn ổn định điện áp, chí khơng khả thi, cáp HVDC truyền tải hàng trăm km Hệ thống HVDC có khả cách ly cố rã lưới tăng độ ổn định hệ thống điện Qua báo cáo chuyên đề “truyền tải điện HVDC” kiến thức học môn “Điện tử cơng suất” lớp, chúng em có hiểu biết định đặc điểm, ưu điểm, nhược điểm, cơng thức tính tốn, hệ thống truyền tải điện HVDC từ áp dụng vào mơ phần mềm Psim TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Power System Stability And Control - PRABHA KUNDUR- Nhà xuất McGraw - Hill, Inc, 1994 [2] PSS/ETM 30 - Volume I, II Program Application Guide - Power technologies, INC [3] Hệ thống điện truyền tải phân phối - Hồ Văn Hiến - Nhà xuất Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh [4] Quy hoạch đấu nối trung tâm nhiệt điện than Toàn Quốc vào hệ thống điện Quốc gia- Tập 1, tháng 11/2007: Viện Năng Lượng [5] Ứng dụng thiết bị điện tử công suất truyền tải điện cao áp chiều - Lê Kim Anh - Trường Cao Đẳng Cơng nghiệp Tuy Hịa ... lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC Chương 2: Hệ thống mạch lực mạch điều khiển truyền tải điện chiều HVDC 2.2... gọi trạm truyền tải điện DC đa chiều Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều Chương 1: Tổng quan truyền tải điện chiều 1.3.1 Bộ chuyển đổi Năng lượng điện tạo sử dụng dạng điện xoay chiều Do... pháp điều khiển Điện áp điểm đường dây dịng điện hay cơng suất điều khiển cách điều khiển điện áp nội vdr cos K vdi cos V Điều thực cách điều khiển góc kích van hay điều khiển điện áp xoay chiều