Đang tải... (xem toàn văn)
LẤY CODE PIC + MẠCH MÔ PHỎNG PROTEUS+ VIDEO THUYẾT MINH LIÊN HỆ ZALO 0327697318).LẤY CODE PIC + MẠCH MÔ PHỎNG PROTEUS+ VIDEO THUYẾT MINH LIÊN HỆ ZALO 0327697318)LẤY CODE PIC + MẠCH MÔ PHỎNG PROTEUS+ VIDEO THUYẾT MINH LIÊN HỆ ZALO 0327697318)LẤY CODE PIC + MẠCH MÔ PHỎNG PROTEUS+ VIDEO THUYẾT MINH LIÊN HỆ ZALO 0327697318)
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO TIỂU LUẬN Học phần: HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG KIỂM SOÁT TRẠNG THÁI BƠM NƯỚC Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực MSSV : : : Tăng Cẩm Nhung Đồng An Huy K175520114024 Thái nguyên - 2021 LỜI CẢM ƠN Sau trình làm học tập tìm hiểu hướng dẫn tận tình Cơ Tăng Cẩm Nhung, chúng em trang bị cho thân kiến thức hữu ích để có hành trang vững cho tương lai, qua em xin cảm ơn Cô tạo điều kiện giúp đỡ chúng em để trình học đạt hiệu cao nhất, em xin chúc Cô mạnh khỏe thành công công việc Em xin chân thành cảm ơn Cô! MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2-1: Sơ đồ khối hệ thống Hình 2-2: Vi điều khiển PIC16F877A Hình 2-3: Module cảm biến hồng ngoại xác định vật cản .3 Hình 2-4: Led matrix 8x8 Hình 2-5: Lưu đồ thuật tốn hệ thống Hình 2-6: Mạch nguyên lí Hình 3-7 Hình ảnh mô bể Hình 3-8 Hình ảnh mơ bể cịn nước .7 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Kiểm soát trạng thái bơm bể nước vấn đề thiết thực mà sống cần giải quyết, vấn đề có có ích thực tế ứng dụng thực nghiệm Hệ thống kiểm soát cảnh báo trạng thái bể nước giúp ích cho việc tiết kiệm điện, nước, giảm thời gian không gây phiền cho người dùng phải chờ nước đầy tắt, vấn đề kiểm soát bề đầy hay vơi vấn đề vơ khó khăn khơng có cơng cụ hỗ trợ Thực chất thực tế có hệ thống phao để xác định thời điểm khởi động máy bơm nước, không hiển thị thành thông báo khó kiểm sốt mực nước bể, nên hệ thống hiển thị thông báo trạng thái bơm bể nước cho người sử dụng biết 1.2 Mục đích đề tài Ứng dựng kiến thức học kiến thức thực tế em hy vọng hệ thống kiểm soát bơm bể nước thiết kế ứng dụng thực tế vào sống có ích cho người, giải vấn đề thực tiễn người 1.3 Phạm vi nghiên cứu Do kiến thức thân thời gian có hạn nên em thực hiển thị thông báo trạng thái bơm bể nước với LED matrix báo chế độ hết nước, hiển thị hai chữ ký hiệu cho trạng thái thay sử dụng nhiều led hiển thị đủ chữ báo trạng thái BÁO CÁO TIỂU LUẬN – ĐỒNG AN HUY THIẾT KẾ HỆ THỐNG 1.4 Mô tả hệ thống Hệ thống cảnh báo mức nước điều khiển bơm có tác dụng cảnh báo mức nước đầy cạn, thông báo led matrix cho người sử dụng biết trạng thái bể Hệ thống kiểm soát trạng thái bơm nước sử dụng cảm biến hồng ngoại để xác định mức nước đưa vào vi điều khiển PIC 16F877A để xử lý cảnh báo bên ngồi Sau nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý trung tâm xử lý đưa tín hiệu thơng báo đầu thực điều khiển led ma trận sáng cảnh báo trạng thái 1.5 Sơ đồ khối hệ thống Hình -1 mơ tả sơ đồ khối hệ thống kiểm soát trạng thái bơm nước Hình 2-1: Sơ đồ khối hệ thống Trong sơ đồ trên, trung tâm hệ thống vi điều khiển Pic16F877A có chức nhận xử lý tín hiệu từ khối cảm biến đưa hiển thị thông báo trạng thái bơm bể nước lên khối hiển thị Hình 2-2: Vi điều khiển PIC16F877A BÁO CÁO TIỂU LUẬN – ĐỒNG AN HUY Khối cảm biến sử dụng cảm biến hồng ngoại Cảm biến vật cản hồng ngoại có khả thích nghi với mơi trường, có cặp truyền nhận tia hồng ngoại Tia hồng ngoại phát tần số định, phát hướng truyền có vật cản (mặt phản xạ), phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau so sánh, đèn màu xanh sáng lên, đồng thời đầu cho tín hiệu số đầu (một tín hiệu mức thấp) Module tích hợp ic so sánh giúp cảm biến xác cảm biến phát vật cản khoảng ~ 40cm chỉnh khoảng cách phát biến trở tích hợp module cảm biến Hình 2-3: Module cảm biến hồng ngoại xác định vật cản Hình -4 ngun lí cấu tạo led ma trận 8×8, Với chân cột chân hàng Để làm sáng LED, cần cấp điện áp VCC GND vào chân theo nguyên lí bàn vua Tức tốn chân vi điều khiển để điều khiển LED Với tổng cộng 16 chân led matrix điều khiển 16/2=8 LED lúc Nói cách khác, thời điểm điều khiển LED Để hiển thị chữ led matrix, điều khiển LED thứ theo hàng ngang theo cột dọc Sau tắt hết -> điều khiển tiếp LED -> tắt -> điều khiển tiếp … hết 64 LED lặp lại Tốc độ bật tắt phải nhanh, mắt người có lưu ảnh mắt tự ghép lại thành hình ảnh hồn chỉnh BÁO CÁO TIỂU LUẬN – ĐỒNG AN HUY Hình 2-4: Led matrix 8x8 Khối nguồn sử dụng nguồn 5V-DC, cung cấp nguồn cho khối hệ thống 1.5.1 Lưu đồ thuật tốn Hình -5 mơ tả lưu đồ thuật tốn hệ thống Hình 2-5: Lưu đồ thuật toán hệ thống Hệ thống xác định trạng thái bể cịn nước hay thơng qua tín hiệu gửi Vì tia hồng ngoại gặp bề mặt nước phản xạ lại ít, lượng phản xạ không đủ BÁO CÁO TIỂU LUẬN – ĐỒNG AN HUY để cảm biến xuất mức tín hiệu thấp (phát có vật cản) nên cịn nước cảm biến xuất tín hiệu (khơng có vật cản), vi điều khiển gửi tín hiệu điều khiển chữ “C” led matrix Khi tia hồng ngoại bóng phát cảm biến hồng ngoại phát gặp bề mặt phản xạ đáy bể cảm biến xuất mức tín hiệu 0, vi điều khiển gửi tín hiệu điều khiển chữ “H” led matrix 1.5.2 Thiết kế mạch ngun lí Hình 2- 6: Mạch ngun lí 1.5.3 Lập trình #include #use delay(clock = 8000000) // -unsigned char connuoc[]={ 0xFF,0x81,0x7E,0x7E,0x7E,0xBD,0xFF,0xFF };//chu C unsigned char hetnuoc[]={0x00,0x00,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0x00,0x00 };// chu H unsigned char x; // VOID MATRIX() // chuong trinh hien thi chu C-con nuoc { BÁO CÁO TIỂU LUẬN – ĐỒNG AN HUY for(x=0;x
