(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị làm sạch lông tổ yến thô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VĂN HANH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ LÀM SẠCH LÔNG TỔ YẾN THƠ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 601401 SKC006 689 Tp Hồ Chí Minh, tháng 05/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ VĂN HANH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THƯ NGHIỆM THIẾT BỊ LÀM SẠCH LÔNG TỔ YẾN THÔ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 601401 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS ĐẶNG THIỆN NGƠN Tp Hồ Chí Minh, thángI 05 năm 2020 ii iii iv v vi vii viii LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Họ & tên: Lê Văn Hanh ; Giới tính: Nam Ngày tháng năm sinh: 12/06/1990 ; Nơi sinh: Thanh Hóa Quê quán: Thanh Hóa ; Dân tộc: Kinh Địa thường trú: Phường Trảng Dài, Thành Phố Biên Hòa, Tỉnh Đồng Nai Điện thoại di động: 0988.080.439 Email: lehanh454@gmail.com AI QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Đại học Hệ đào tạo: Liên thông ; Thời gian đào tạo từ: 09/2012 đến 10/2014 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơng Nghệ Chế Tạo Máy Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Tính tốn, thiết kế chế tạo lắc– Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 09/2014 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Cao học Hệ đào tạo: Chính quy; Thời gian đào tạo từ 10/2018 đến 10/2020 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thiết bị làm lông tổ yến thô Hướng dẫn khoa học: PGS.TS Đặng Thiện Ngôn Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 05/2020 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh BI Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian 2014– 2016 2016- 2018 2018– đến ix Hình 4.31: Bỏ tổ yến vào khay chứa  Bước 3: Khởi động thiết bị, bật chế độ làm phun khí điều chỉnh theo mức thời gian 10 phút, 12 phút, 14 phút, setup timer Điều chỉnh áp suất làm cho trước 3,5 – 4,5 – 5,5 bar để xác định độ tổ yến Hình 4.32: Điều chỉnh, khởi động thông số làm tổ yến  Bước 4: Lấy tổ yến khỏi khay chứa kiểm tra Hình 4.33: Tổ yến sau làm 53 b) Kết thực nghiệm; Ta có kết thực nghiệm thể bảng bên + Thử nghiệm lần 1; Bảng 4.6: Bảng thử nghiệm lần TT Nhận xét: - Các tổ mẫu có độ từ 30 - 40%, độ trung bình 35% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 51%, độ trung bình 41,6% - Các tổ mẫu có độ từ 45 - 73%, độ trung bình 62% Hình 4.34: Tổ yến sau thử nghiệm lần + Thử nghiệm lần 2; Bảng 4.7: Bảng thử nghiệm lần TT Nhận xét; - Các tổ mẫu có độ từ 30 - 39%, độ trung bình 34,6% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 50%, độ trung bình 41,33% - Các tổ mẫu có độ từ 45 - 73%, độ trung bình 62,33% Hình 4.35: Tổ yến sau thử nghiệm lần + Thử nghiệm lần 3; Bảng 4.8: Bảng thử nghiệm lần TT Nhận xét: - Các tổ mẫu có độ từ 23 - 35%, độ trung bình 30% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 52%, độ trung bình 41,33% 55 - Các tổ mẫu có độ từ 48 - 71%, độ trung bình 62,66% Hình 4.36: Tổ yến sau thử nghiệm lần c) Kết luận Qua ba lần thử nghiệm với tổ mẫu ( 27 mẫu tổ yến) Kết nhận thấy lần thử nghiệm thứ thành công Trong thử nghiệm lần thứ 2, tổ mẫu với áp suất đầu vào 4,5 bar thời gian 14 phút đạt với yêu cầu đề Với áp suất thời gian tổ yến làm lên đến 70% mà không gây biến dạng tổ Hình 4.37: Đồ thị làm tổ yến 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thiết bị làm lông tổ yến thô” hoàn thành nhiệm vụ sau:  Nghiên cứu, đề xuất nguyên lý làm lông tổ yến thô ứng dụng kỹ thuật phun  Tính tốn thiết kế thiết bị làm lông tổ yến thô ứng dụng kỹ thuật phun khí  Chế tạo thiết bị làm lông tổ yến thô ứng dụng kỹ thuật phun khí  Thử nghiệm, xác định khả hoạt động thiết bị làm lơng tổ yến thơ khí ứng dụng kỹ thuật phun khí  Thiết bị làm sạch lơng tổ yến thơ có khả năng: + Làm lơng lớn dính lên bề mặt bên ngồi tổ yến thơ + Làm tạp chất bẩn vỏ trứng, phân chim… bề mặt tổ yến thô + Hiệu suất làm tổ yến lớn, thay cơng nhân cơng đoạn làm lơng lớn tổ yến + Có tính thẩm mỹ + Thiết kế cần người vận hành, dễ dàng bảo trì sửa chữa thân thiện với môi trường đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm Kiến nghị Do thời gian thực luận văn kinh phí bị giới hạn nên ngồi kết nghiên cứu tác giả xin đề xuất số ý kiến sau giúp phát triển hoàn thiện tương lai:  Thiết kế hệ thống nâng chuyển khay chứa tổ yến cấu khí để hạn chế sử dụng tay cố định khay chứa tổ yến  Nghiên cứu thiết kế hệ thống phun bọt khí kích thước nhỏ  Phát triển làm kết hợp với sóng siêu âm 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bản tin chuyên đề số 03 – 2018 Bộ NN - PTNT http://khcn.mard.gov.vn/PublishingImages/%E1%BA%A4n%20ph%E1%BA%A9m/ [ 2] Tình hình ni chim yến giới nước ta, Farmvina 16/05/2018 https://nongnghiep.farmvina.com/tinh-hinh-nuoi-chim-yen/ [3] Một số nét chim yến 03/11/2018 (caytrongvatnuoi.com) https://caytrongvatnuoi.com/nuoi-chim-yen/mot-so-net-ve-loai-chim-yen/ [4] Phát triển bền vững nghề nuôi chim yến Nam trung Tây Nguyên https://www.sggp.org.vn/phat-trien-ben-vung-nghe-nuoi-chim-yen-tai-nam-trung-bova-tay-nguyen-592387.html [5] Tổ yến hình thành – Thơng tin từ tập đoàn Thương Yến https://thuongyen.com/to-yen-duoc-hinh-thanh-nhu-the-nao/ [6] Bảng giá trị yến sào tập đoàn Thượng Yến – Update 2020 https://thuongyen.com/to-yen-tho-gia-bao-nhieu-dang-la-thac-mac-cua-nhieu-nguoi/ [7] Máy làm Oxy micro nano CABOZI MP16X-II (Trung Quốc) https://www.cashido.com.tw/vi/product/H-thng-ra-tho-dc-Micro-Bubble/foodwashing-system.html [8] Máy rửa siêu âm công nghiêp JP-360ST 135L https://skymen.vn/be-rua-sieu-am-cong-nghiep-jp-360st-135l/ [9] Máy làm theo nguyên lý ngâm phun RestopWA-1000 https://dienmayhonghung.com/che-bien-va-san-xuat/tb-che-bien-thuc-pham/mayche-bien-rau-cu-qua/may-rua-rau-cu-qua/may-rua-rau-cu-qua-da-nang-wa-1000/ [10] Máy làm giúp chủ vựa long tiết kiệm 80% số nhân công, http://khoahocphattrien.vn/cong-nghe/nhan-vien-tai-walmart-khong-thich-lam-viec-cungrobot/201906101147555p1c859.htm [11] T.S Nguyễn Ngọc Phương, Mã số B2009 – 22 – 47 TD: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy làm sử dụng sóng siêu âm dùng công nghiệp, Đề tài cấp bộ, Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, năm 2011 https://123doc.net//document/3818992-nghien-cuu-thiet-ke-va-che-tao-may-rua-sudung-song-sieu-am-dung-trong-cong-nghiep.htm 58 [12] Tập đoàn cơng nghệ Spraying Systems https://www.spray.com.vn/spray_nozzles/spray_nozzles_overview.aspx [13] Máy thổi trục vít AT-50S http://watertech-online.com/san-pham/dau-may-thoi-khi-50/ [14] Máy thổi trục vít AT-50S https://meta.vn/may-nen-khi-c816 59 NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ LÀM SẠCH LÔNG TỔ YẾN THÔ RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A EQUIPMENT FOR CLEANING RAW BIRD'S NEST Lê Văn Hanh Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Tóm tắt yến đóng gói vận chuyển sơ sản xuất Hiện việc làm lông tổ yến thô phương pháp thủ cơng có chi phí cao tốn nhiều thời gian số lượng lao động lớn Do nhu cầu thiết bị làm lông tổ yến thô bán tự động, tự động giúp giảm thời gian sản xuất, giảm chi phí lớn Giải pháp làm lông tổ yến thô kỹ thuật phun khí áp dụng triển khai nghiên cứu ứng dụng Một thiết bị làm lông tổ yến thơ có 192 vịi phun với mật độ 300 vòi phun m2; khoảng cách từ vòi ohun đến tổ yến thô 50 mm chế tạo thử nghiệm Kết thử nghiệm cho thấy sở quy trình cơng nghệ làm lơng tổ yến thơ, với áp suất cấp cho vịi phun 4.5 bar, thời gian 14 giúp làm lơng tổ yến thơ đến 70% Từ khóa: Lơng tổ yến; Làm sạch; Thủ cơng; Phun khí; Vịi phun Abstract The cleaning of raw bird's nest feather by manual methods is expensive in the currently because of taking a lot of time and the many labors Therefore, the necessary demand about semi-automatic equipment in order to remove raw bird's nest feather helps reduce manufacture period and costs The solution of cleaning raw bird's nest feather by air spraying technique has been applied and carried out research & design The equipment of cleaning raw bird's nest feather has been constituted 192 nozzles with density of a 300 nozzle per m2; The distance from the nozzle to the raw bird's nest is 500 mm that will be manufactured and tested The test results proves that the basis of the technological process of cleaning raw bird's nest feather, with pressure created nozzle 4.5 bar and the spraying time 14 that helps clean of raw bird's nest feather to 70% Keywords: Bird’s nest feather; Clean; Manual; Air spray; Nozzle I GIỚI THIỆU Tổ yến hình thành từ nước bọt chim, loại Glucoprotein, kích thước tổ yến có chiều dài từ - 10 cm, ngang khoảng – cm cao từ – cm (hình 1) Tổ lớn dày có cân nặng bình quân 10g (thường dao động từ – 15 g) [1] Hiện nay, để làm tổ yến thô người ta làm cách thức thủ công với hỗ trợ số dụng cụ đơn giản (hình 2) [2] - Bước 1: Phân loại kiểm tra Tổ yến thô sau thu hoạch, nơi ni pg Hình Tổ yến thơ - Bước 2: Làm sơ Tổ yến thô ngâm nước lọc cho mềm, đến sợi yến tơi cho qua nước nhiều lần nhằm loại bỏ lông măng - Bước 3: Loại bỏ tạp chất làm lông tơ Đây giai đoạn quan trọng công phu nhất, định đến chất lượng tổ yến Trải qua sơ chế bước 2, tổ yến sào thợ yến dùng nhíp tỉ mỉ nhặt tạp chất lông tơ nhỏ - Bước 4: Phun nước làm lại tổ yến Để tổ yến sơ chế bước vào khay lưới, sử dụng vòi xịt (phun) phun vào chỗ cịn lơng để làm - Bước 5: Ép khuôn, sấy khô Tổ yến sau làm hoàn toàn đem ép khn để tạo hình - Bước 6: Đóng gói lưu trữ Tổ yến sau sấy lạnh đóng gói bảo quản kho với nhiệt độ thích hợp Khí từ máy nén khí cấp vào thùng chứa thơng qua vịi phun mang theo áp suất áp suất khí tác động trực tiếp lên bề mặt tổ yến làm bong tróc chất bẩn, lông bám tổ yến đẩy chất bẩn lên mặt nước Hình 4: Ngun lý làm phun khí III.3 Tính tốn thiết kế hệ thống phun khí Theo định luật áp suất động ta có [3]: Hình 2: Các bước làm tổ yến phương pháp thủ công AI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU II.1 Đề xuất quy trình cơng nghệ làm lơng tổ yến thô Qua khảo sát thực tế, trao đổi với sở chế biến sản phẩm yến, quy trình cơng nghệ làm tổ yến thơ thực qua công đoạn: - Cấp liệu: lấy tổ yến thô qua xử lý bước đầu cấp vào ô khay - Ngâm nước: Chúng ta bỏ tổ yến vào thau chưa nước ngâm vòng phút - Làm sơ bộ: Làm sơ tổ yến tay sau trình ngân = Theo định luật bảo tồn ta có [4]: 1= 1.1=2.2 1 = Ta có cơng thức tính : Lực ma sát nhớt [5]: - Bỏ vào khay chứa: Bỏ tổ yến làm sơ vào khay chứa tổ yến thiết bị làm - Rửa lơng dính bề mặt: Khởi động thiết bị làm đến thời gian đặt sẵn - Lấy tổ yến khỏi khay chưa: Sau tổ yến làm sạch, ta lấy tổ yến khỏi khay chứa - Đánh giá: Đánh giá cảm quan mắt thường độ tổ yến = Lực cản nhớt =6 η.v Ta có cơng thức tính góc phun diện tích vùng bao phủ, đó: - Góc phun độ mở dung dịch phun tính từ đầu béc phun - Vùng bao phủ diện tích dung dịch phun bề mặt phun.Vùng thực tế phụ thuộc vào yếu tố như: độ nhớt, sức căng bề mặt, lưu lượng áp lực phun Ta tính tốn khoảng cách phun dựa cơng thức: α= Ta có cơng thức tính góc phun: α= Hình 3: Quy trình cơng nghệ làm lơng tổ yến thơ II.2 Nguyên lý làm lông tổ yến thô Nguyên lý lựa chọn để làm tổ yến thô ứng dụng kỹ thuật phun khí để làm pg =>α= => =2∗( α*H= 200*H)=2 ∗ ( 0.05)=3,6 (cm) 200 ∗ Nắp đậy bồn chứa (1), Khung (2), Hệ thống dẫn khí (3), Khung đỡ rổ đựng tổ yến (4), Nắp đậy rổ đựng tổ yến (5), Rổ đựng tổ yến (6), Bồn chứa (7) Hình 5: Góc phun vùng bao phủ Hình 7: Các thành phần máy Chọn 12 lỗ khí / diện tích tổ yến bố trí (hình 5) có 15 vùng chồng láp =>Diện tích bao phủ khí phun bề mặt rổ tổ yến : 12-15.(X ) = 96 cm2 Trong đó: X phần trăm diện tích vùng chồng II.5 Thử nghiệm, đánh giá láp =>X=(96–12 ) /15 =>X = (96 – 12.10) / 15.10 = 16% Hình 6: Góc phun vùng bao phủ vùng giao thoa [6] Khoảng cách cho trước 50mm, kích thước trung bình tổ yến đo dB=36mm, ta chọn góc phun vịi phun 20 II.4 Chế tạo thiết bị làm lông tổ yến thô a)Yêu cầu chế tạo: - Thiết bị chế tạo theo thông số kỹ thuật thiết kế - Các chi tiết có độ cứng vững cao, chịu tải trọng - Các mối hàn ghép gắn chi tiết khung lại phải kín tuyệt đối, chiều cao chiều dài mối hàn phải yêu cầu thiết kế, không rạn nứt ngậm xỉ b) Các thành phần chính: pg Hình 8: Thiết bị làm sạch lông tổ yến thô a) Thử nghiệm không tải - Mục đích: Kiểm tra khả làm việc, làm thiết bị, xem xét độ rung động thiết bị, kiểm tra thiết bị có rị rỉ nước khơng, Kiểm tra xem thiết bị có rị khí khơng, xác định chế độ cấp khí cho thiết bị, kiểm tra độ an toàn thiết bị - Quá trình chạy thử thiết bị biểu diễn qua sơ đồ hình bên dưới: Hình 12: Tổ yến thơ Hình 10: Bọt khí tạo - Kết chạy thử: Máy hoạt động ổn định, không rung lắc, bong bóng khí tạo nhỏ, mịn, có khả tẩy làm theo yêu cầu đề ra, áp xuất khí điều chỉnh ổn định b) Thử nghiệm có tải - Mục đích: Kiểm tra khả làm việc thiết bị, xem xét độ rung động thiết bị, xác định chế độ cấp khí cho thiết bị, kiểm tra độ an toàn thiết bị, kiểm tra độ cho tổ yến - Quá trình chạy thử nghiệm thiết bị biểu diễn qua sơ đồ hình bên - Bước 1: Ngâm tổ yến vào nước Thời gian ngâm nước khống chế không vượt phút Hình 13: Tổ yến thơ qua sơ chế - Bước 2: Cấp liệu: bỏ tổ yến qua sơ chế ban đầu vào khay chứa tổ yến thơ Hình 11: Sơ đồ thử nghiệm có tải thiết bị Ta có thơng số hoạt động thiết bị làm tổ yến thô sau: Thời gian = T, đó: Thời gian ngâm sơ tổ yến ban đầu phút Thời gian làm tổ yến thiết bị (10 – 12 – 14 phút) Tổng thời gian làm tổ yến 20 phút Áp suất khí đầu vào: P = ( 3,5 – 4,5 – 5,5 bar) Thiết bị kiểm: Mắt thường Sản phẩm so sánh: Tổ yến làm phương pháp thủ cơng sấy khơ a) Tiến trình thực hiện: Ngun liệu đầu vào tổ yến thô mua từ sở yến sào Hình 14: Bỏ tổ yến vào khay chứa - Bước 3: Khởi động thiết bị, bật chế độ làm phun khí điều chỉnh theo mức thời gian 10 phút, 12 phút, 14 phút, setup timer Điều chỉnh áp suất làm cho trước 3,5 – 4,5 – 5,5 bar để xác định độ tổ yến Hình 15: Thiết lập thơng số làm tổ yến - Bước 4: Lấy tổ yến khỏi khay chứa kiểm tra pg Hình 16: Tổ yến sau làm b) Kết thực nghiệm; Ta có kết thực nghiệm thể bảng bên dưới: Bảng 1: Bảng thử nghiệm lần Nhận xét: - Các tổ mẫu có độ từ 30 - 40%, độ trung bình 35% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 51%, độ trung bình 41,6% - Các tổ mẫu có độ từ 45 - 73%, độ trung bình 62% Bảng 2: Bảng thử nghiệm lần Nhận xét: - Các tổ mẫu có độ từ 30 - 39%, độ trung bình 34,6% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 50%, độ trung bình 41,33% - Các tổ mẫu có độ từ 45 - 73%, độ trung bình 62,33% Bảng 3: Bảng thử nghiệm lần Nhận xét: - Các tổ mẫu có độ từ 23 - 35%, độ trung bình 30% - Các tổ mẫu có độ từ 32 - 52%, độ trung bình 41,33% - Các tổ mẫu có độ từ 48 - 71%, độ trung bình 62,66% Hình 17: Đồ thị làm tổ yến BI KẾT LUẬN Với nghiên cứu phát triển thiết bị làm lông tổ yến thô ứng dựng kỹ thuật phun khí chứng tỏ tính khả thi Thiết bị có khả làm lơng lớn dính lên bề mặt bên ngồi tổ yến thơ, làm tạp chất bẩn vỏ trứng, phân chim… bề mặt tổ yến thơ, thay công nhân công đoạn làm tổ yến Với số lượng 12 vịi phun diện tích tổ yến áp suất đầu vào 4,5 bar, thời gian 14 phút, khoảng cách 50mm từ đầu vòi phun đến tổ yến thiết bị làm tổ yến đến 70% mà không gây biến dạng tổ Năng suất làm thiết bị lên đến 3kg/1 ca tiếng, giúp nâng cao suất, giảm chi phí hạ giá thành sản phẩm, hồn tồn phù hợp với yêu cầu đề THAM KHẢO [1] Công ty tập đồn Thượng Yến, Tổ yến hình thành nào, Link : https://thuongyen.com/to-yen-duoc-hinh-thanh-nhuthe-nao/, truy xuất: 12/2009 [2] Công ty yến sào Khánh Hòa, Các bước làm tổ yến, Link : https://yenkhanhhoa.net.vn/cach-che-biento-yen/, truy xuất: 11/2019 pg [3] Người dịch – Nguyễn Hữu Hồ - Lê Băng Sương, Robert W.For, Nhà xuất giáo dục, 1998 [4] Hoàng Bá Chư, “Cơ học lưu chất ”, Nhà xuất bách khoa Hà Nội, 2004 [5] Robert W.For, “Introduction To Fluid Mechanics”, Alan T Mc_Donald, 2003 [6] Vietnam M&E Technology Communlty, Link : https://www.ebookbkmt.com/2017/08/cac-dang-becphun-va-chon-bec-phun-nuoc.html, truy xuất: 08/2019 Tác giả chịu trách nhiệm viết: Họ tên: Lê Văn Hanh Đơn vị: Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Điện thoại: 0988.080.439 Email: Lehanh454@gmail.com XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN PGS.TS Đặng Thiện Ngôn pg pg ... nguyên lý, thiết bị, công nghệ làm tổ yến; - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị làm lông tổ yến thô; - Thử nghiệm xác định chế độ làm việc phù hợp để làm tổ yến thô 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.2.1... CHƯƠNG 2: NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu nội dung chính: - Nghiên cứu tổng quan tổ yến, cách làm tổ yến thô thiết bị làm tổ yến thô; - Đề xuất... cấp thiết Dựa yêu cầu thực tiễn này, đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thiết bị làm sạch lông tổ yến thô? ?? triển khai nghiên cứu Kết nghiên cứu đề tài phần giúp khí hố cơng việc làm