(Đề tài NCKH) nghiên cứu công nghệ in 3d 5 trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ IN 3D- TRỤC SKC006802 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06/2019 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 MỤC LỤC PHẦN 1: MỞ ĐẦU I Giới thiệu II Đặt vấn đề III Tình hình phát triển in 3D Trên giới Ở Việt Nam IV Mục tiêu đề tài V Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên c ứu PHẦN 2: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN I Lựa chọn phương án 1.Phương án 2.Phương án 3.Phương án PHẦN KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC PHẦN 4:KIỂM SOÁT LƯỢNG NHỰA ĐƯỢC ĐÙN RA KHỎI ĐẦU IN 3D I Bộ phận đùn nhựa II Bộ phận điều khiển nhiệt độ RAMPS 1.4 RAMPS 1.4 gì? 2.Các phụ kiện kèm với mạch RAMPS 1.4 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Lập trình code điều khiển nhiệt độ đầu in máy in 3D- trục mạch RAMPS 1.4 21 III Vật liệu nhựa in 3D gì? 24 Những loại nhựa in 3D phổ biến 25 IV Cần chọn nhựa in nào…………………… ………………………… 37 PHẦN 5: LỖI THƯỜNG GẶP KHI IN 3D 41 I Những lỗi phổ biến thường gặp phải 41 Đầu đùn – vòi đùn bị tắc 41 Nhựa in khơng bám dính vào bàn in 45 Các dây nhựa phản phất 45 Sản phẩm bị cong vênh 46 Viền Sóng sản phẩm 48 Chân voi (phần đế rộng, loe) 52 Tách lớp sản phẩm 53 PHẦN 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 55 I Kết luận 55 II Kiến nghị 56 DANH MỤC THAM KHẢO 57 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đề tài nghiên cứu khoa học, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Trần Thái Sơn - trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM, người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đề tài Em xin chân thành cảm ơn thầy trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM nói chung, thầy khoa khí chế tạo máy nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành khố luận tốt nghiệp TP.HCM, ngày 12 tháng 06 năm 2019 Sinh viên thực Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục DANH SACH TỪ VIẾT TẮT CNC Computer Numerical Control CAD Computer-Aided Design CAM Computer-Aided Manufacturing FDM Fused Deposition Modeling FFF Fused Filament Fabrication SLA Stereolithography SLS Selective Laser Sintering LDM Laser Metal Deposition PLA Polylactic acid ABS Acrylonitrile Butadiene Styrene DIY Do It Yourself 2019 G-code A language for describing tool paths for CNC and 3D printers CL Cutter Location MCS Machine Coordinate System ISO International Organization for Standardization Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật, đặc biệt khoa học máy tính làm thay đổi mặt đời sống xã hội Từ kỷ XX, công nghệ máy tính đưa vào áp dụng sản xuất góp phần tự động hóa sản xuất, giải phóng sức lao động người, tăng suất chất lượng sản phẩm Theo đời phương thức sản xuất có trợ giúp máy tính máy cơng cụ tích hợp điều khiển số Ở Việt Nam, ngồi cơng nghệ CAD/CAM phát triển, ứng dụng rộng rãi xí nghiệp, nhà máy Thì vài năm trở lại công nghệ tạo mẫu nhanh (RPM) bước đầu nghiên cứu ứng dụng viện nghiên cứu, trung tâm công nghệ cao Công nghệ tạo mẫu nhanh (RPM) tổ hợp CAD, kỹ thuật thiết kế ngược RE (Reverse Engineering), tạo mẫu nhanh RP (Rapid Prototyoing) kỹ thuật chế tạo nhanh RT (Rapid Tooling) mà RP kỹ thuật chủ chốt Kỹ thuật RPM kỹ thuật tạo nên sản phẩm mới, phù hợp với xu hồn cầu hóa phương diện thị trường thương mại sản xuất, đa dạng hóa sản phẩm, đổi sản phẩm mẫu mã nhanh, sản xuất công nghệ cao, phù hợp với tính cạnh tranh thị trường ngày khốc liệt Đề tài nghiên cứu khoa học “nghiên cứu sử dụng phần mềm điều khiển cho máy in 3D trục” tập trung vào nghiên cứu công nghệ điều khiển máy in 3D trục Và giới thiệu tình hình cơng nghệ máy in 3D trục Trong trình làm đề tài cố gắng hạn chế kiến thức thiết bị nên không tránh khỏi thiếu sót Em mong góp ý thầy để đồ án hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Thái Sơn thầy khoa Cơ khí chế tạo máy trường ĐHSPKT tận tình giúp đỡ, bảo tạo điều kiện cho chúng em suốt thời gian qua để chúng em hồn thành đề tài Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 PHẦN 1: MỞ ĐẦU I Giới thiệu In 3D hay công nghệ sản xuất đắp dần, chuỗi công đoạn khác kết hợp để tạo vật thể ba chiều.Trong in 3D, lớp vật liệu đắp chồng lên định dạng kiểm sốt máy tính để tạo vật thể Các đối tượng có hình dạng bất kỳ, sản xuất từ mơ hình 3D nguồn liệu điện tử khác Máy in 3D loại robot công nghiệp Công nghệ in 3D in bề mặt sớm xuất năm 1980 Tuy nhiên, đến cuối năm 2000 công nghệ in 3D cịn đắt tiền ngành cơng nghiệp Tháng năm 2009 máy in 3D thương mại chào bán, dựa khái niệm RepRap Máy in sử dụng Fused Filament Fabrication (FFF) thường gọi Fused Deposition Modeling (FDM) FDM máy in xây dưng cấu trúc lớp từ lên, cách nung nóng ép đùn vật liệu xây dựng Máy in 3D đa trục loại máy in mà đưa đầu phun di chuyển theo quỹ đạo phức tạp Đồng thời, việc bù trù sai số, phân chia khu vực in dễ dàng II Đặt vấn đề Máy in 3D trục số yếu điểm bao gồm độ xác khơng có khả in số cấu trúc nhô mà không cần support (lớp in hỗ trợ), dẫn đến hoàn thành sản phẩm ta phải loại bỏ lớp support này, gây xướt, biến dạng, xác bề mặt Đồng thời ta tốn thêm nhựa, thời gian cho lớp support Để cải thiện độ xác chi tiết mức độ ta hạ chiều cao lớp in sử dụng đầu in với đường kính nhỏ Mặc dù độ xác cải thiện cách thực theo phương pháp , vấn đề thời gian in cấu trúc kéo dài Ví dụ: Bằng cách hạ chiếu cao lớp in từ 0.4 mm xuống 0.2 mm, số lượng lớp in tăng gấp đôi thời gian in xấp xỉ gấp đôi Thời gian in vấn đề sử dụng Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 vật liệu hỗ trợ để xây dựng cấu trúc hỗ trợ với chi tiết nhô ra, cấu trúc hỗ trợ tạo nhiều máy FDM III Tình hình phát triển in 3D Trên giới Hiện tại, số quốc gia nghiên cứu cho hệ máy in Chúng khắc phục yếu điểm loại máy in truyền thống, có tính ưu việt mà trước chưa có Trong máy in 3D đa trục nước như: Mỹ, Nhật Bản, Đức,… nghiên cứu sản xuất ngày nhiều Ở tương lai công nghệ in 3D khơng cịn dùng để tạo mẫu nhanh In 3d nước phát triển sử dụng nhiều sản xuất công nghiệp, số lĩnh vực địi hỏi độ khó cao in 3d ln lựa chọn cho doanh nghiệp Hiện nay, nhiều nước giới phát triển mạnh cơng nghệ in 3d kim loại, dịng máy sử dụng vật liệu in kim loại thay nhựa thơng thường Nhờ vậy, mà khả chế tạo người khơng cịn bị hạn chế Khi mà gia cơng cắt gọt khó gia cơng chi tiết phức tạp, cơng nghệ in 3d kim loại lựa chọn để thay Do đó, cơng nghiệp giới nói chung tăng hiệu suất đáng kể nhờ góp mặt công nghệ in 3D Ứng dụng in 3D vào chế tạo chi tiết địi hỏi tính xác cao mà ngành khác không làm như: + Chế tạo phận thể người Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Hình + Ở số nước họ dùng công nghệ in 3d vào sản xuất phận máy bay, tơ Hình Động máy bay làm công nghệ in 3d kim loại đa trục + Chế tạo nhà Hình Lâu đài xây công nghẹ in 3D 2.Ở Việt Nam Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Công nghệ in 3d Việt Nam có mặt khoảng năm 2003, nhiên giá thành cao nên chưa ứng dụng nhiều, chủ yếu dùng công tác nghiên cứu Hiện nay, công nghệ ứng dụng phổ biến nhiều lĩnh vực từ kiến trúc, xây dựng, thời trang, mỹ thuật, y học, thẩm mỹ, giáo dục đến ngành công nghiệp sản xuất… Thành tựu bật ghi nhận công nghệ in 3D Việt Nam việc "in" mảnh sọ methyl methacrylate để vá lỗ thủng đầu bệnh nhân 17 tuổi Bệnh viện Chợ Rẫy TP.Hồ Chí Minh vào đầu năm 2016 Tuy nhiên cơng nghệ in 3D Việt Nam cịn mang tính thử nghiệm phần lớn cơng ty in 3D Việt Nam nhập thiết bị có sẵn Nguyên liệu in 3D phải nhập chưa tự sản xuất IV Mục tiêu đề tài - Sẽ kiểm soát lượng nhựa đùn khỏi đầu in 3D - Nâng cao chất lượng mẫu in Hình 34 - Làm đầu đùn Nếu khơng thể đùn phần nhựa thơng qua đầu đùn, có khả cần làm đầu đùn trước tiếp tục Nhiều người dùng thành công việc làm nóng đầu đùn tới 1000C sau kéo dây nhựa tay (với hy vọng lấy mảnh vụn bên trong!) Những người khác sử dụng dây đàn guitar để đẩy nhựa ngược phía sau đầu đùn Có nhiều phương pháp khác với đầu đùn khác nhau, cần tham khảo ý kiến nhà sản xuất máy in để biết hướng dẫn xác Hình 35 44 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 2.Nhựa in khơng bám dính vào bàn in Do lớp mơ hình đống lộn xộn thay dính vào bàn in? Một vài vấn đề gây vấn đề tất chúng liên quan tới độ bám dính Điều quan trọng mơ hình có phần đáy vững khơng tồn in khơng thành công - Giải pháp 1: Xử lý bàn in chất kết dính keo xịt tóc keo dính Ngồi ra, thử phủ lên lớp giấy dính giấy vẽ, giấy thợ sơn - Giải pháp 2: Kiểm tra để đảm bảo bàn in mức cao vịi phun khơng xa không gần bàn in - Giải pháp 3: Làm chậm tốc độ in xuống cho vài lớp chúng thời gian nguội ổn định Nếu gặp cố, thử giảm nhiệt độ Đầu đùn Các dây nhựa phản phất Hình 36 Vào cuối in, mơ hình trơng ổn bao phủ sợi sợi nhựa bay (Bavia) Các chuỗi đủ dễ dàng để loại bỏ, loại bỏ chúng vài thủ thuật 45 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục - 2019 Giải pháp 1: Điều cần làm đảm bảo Retraction kích hoạt phần mềm slice ( phần mềm in3d) Điều kéo sợi nhựa trở lại vào vòi phun trước di chuyển qua mơ hình cho khơng có sợi cịn sót lại rút điểm - Giải pháp 2: Khi tick reaction ( rút lại sợi nhựa) gặp phải cố, thử tăng tốc độ di chuyển đầu phun (khác với tốc độ in) Khi vòi phun di chuyển nhanh khu vực mơ hình, có thời gian cho dây hình thành - Giải pháp 3: Nếu phương pháp thất bại, thử làm chậm tốc độ in giảm nhiệt độ Đầu đùn chút thời điểm 4.Sản phẩm bị cong vênh Cong vênh vấn đề với tất loại sợi nhựa nhựa trở nên co lại nguội đi, phía bên phải mơ hình bị thu hẹp nâng lên khỏi bề mặt Các mơ hình bị biến dạng không cong, bị bong khỏi bàn in hoàn toàn Rất may, cong vênh dễ dàng giải vấn đề kiểm sốt nhiệt độ ln vấn đề Hình 37 Giải pháp khắc phục 46 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục - 2019 Giải pháp Sợi nhựa nhiệt độ cao, ABS, yêu cầu bàn gia nhiệt để tuân thủ cách Ngay PLA hưởng lợi từ việc sử dụng bàn gia nhiệt Bàn gia nhiệt khơng hỗ trợ độ bám dính mà cịn giữ phần đáy in khỏi nguội nhanh (và cong vênh) trước hồn thành mơ hình Nếu sử dụng bàn in có gia nhiệt, đảm bảo nhiệt độ giữ nhiệt độ suốt trình in - Giải pháp Máy in có khung mở bán kèm theo chịu ảnh hưởng mơi trường chúng nhiều luồng gió làm thay đổi chất lượng mơ hình Tự ráp mua khung bao cho máy in giữ nhiệt độ in ổn định cách ly môi trường xung quanh Chi tiết cách khắc phục lỗi - Nhựa đùn khơng đồng Hình 38 Ngun nhân phổ biến cho vấn đề chất lượng sợi nhựa Nếu sợi nhựa khơng có dung sai xác, nhận thấy thay đổi thành bên sản phẩm Ví dụ, đường kính sợi thay đổi đoạn 5% chiều dài, chiều rộng nhựa ép đùn từ đầu đùn thay đổi khoảng 0.05mm Sự ép đùn thêm tạo lớp rộng tất lớp khác, in trông giống lằn mặt bên sản phẩm Để tạo thành bên hoàn hảo trơn tru, nhà cung cấp cần có khả cung cấp loại nhựa đùn chất lượng cao - Thay đổi nhiệt độ 47 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Hầu hết máy in 3D sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh nhiệt độ đầu đùn Nếu điều khiển PID không điều chỉnh tốt, nhiệt độ đầu đùn dao động theo thời gian Do tính chất hoạt động điều khiển PID, biến đổi thường xuyên theo chu kỳ, có nghĩa nhiệt độ thay đổi theo kiểu sóng sin Khi nhiệt độ nóng lên, nhựa chảy khác so với nhiệt độ nguội Hình 39 Điều làm cho lớp sản phẩm thay đổi khác nhau, tạo lằn nhìn thấy mặt sản phẩm Một máy in điều chỉnh phù hợp trì nhiệt độ đầu đùn khoảng +/- độ Trong in, sử dụng bảng điều khiển máy phần mềm để theo dõi nhiệt độ đầu đùn Nếu thay đổi nhiều độ, cần phải hiệu chỉnh lại điều khiển PID 5.Viền Sóng sản phẩm Thay bề mặt nhẵn với đường khó nhìn thấy được, phần bên ngồi mơ hình có kiểu viền sóng riêng biệt Điều thường không đủ để làm hỏng in rõ ràng không lý tưởng Vấn đề phần lớn rung động từ động cơ, quạt phận chuyển động khác ảnh hưởng đến in 48 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục - 2019 Giải pháp 1: Phần khí thủ phạm phổ biến in bị gợn sóng, vấn đề khơng phải luôn dễ dàng để xác định Một ốc vít bị lỏng lẻo, dây đai cần thay Quạt vấn đề, vòng bi mòn Xem máy in 3D hoạt động cố gắng theo dõi rung động mức phận - Giải pháp 2: Nếu máy in 3D hoạt động tốt, có lẽ tốc độ in gây vấn đề Làm chậm tốc độ in để giúp ổn định đầu đùn giảm đáng kể xuất vòng Chi tiết cách khắc phục lỗi - Sử dụng bàn gia nhiệt ( Thường kèm dây cảm biến nhiệt màu trắng, nhỏ) Hình 40 49 Đề tài: Nghiên cứu cơng nghệ in 3D- trục 2019 Một số máy giá rẻ khơng có tích hợp bàn gia nhiệt nên sử dụng lớp keo, biết cách cân bàn tốt lớp keo giúp sản phẩm dính chặt vào bàn mà khó cong vênh Song hay bị vấn đề cong vênh, phải tìm mua loại có bàn gia nhiệt, kiểm tra nhiệt độ bàn nhiệt có chưa, cảm biến hiển thị nhiệt độ sai - Tắt quạt làm mát nhựa Hình 41 50 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Thường số người cơng ty có gắn thêm quạt làm mát cho lớp nhựa in, tắt để đảm bảo nhựa nguội từ từ nhằm không cong vênh đột ngột, quạt mát nên sử dụng in chi tiết nhỏ, nguội nhanh để lớp bên bám chặt mà khơng bị bám dính Tắt quạt thơng qua chế độ thủ công phần mềm thiết lập lúc cài đặt, hình máy in 3D - Tạo vùng cách ly nhiệt cho sản phẩm Hình 42 Do tản nhiệt từ mơi trường ( gió, máy lạnh, quạt, ) mà lớp nhựa bên nguội nhanh, làm cong vênh nứt sản phẩm in nhựa ABS Do thường xuyên in sản phẩm lớn tìm khơng gian phịng kín, dùng carton che kín máy để đảm bảo nhiệt độ tối ưu in Nếu có điều kiện sắm máy in3d dạng hộp để in loại nhựa có nhiệt độ nóng chảy cao - Tận dụng tham số Brim Raft 51 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục Hình 43 2019 Đây thông số nhiều người ưa chuộng, lớp Brim lớp viền bao quanh chi tiết trước in, giúp chi tiết bám bàn tốt tạo lực kết dính tốt để chi tiết khơng bị bong vênh Lớp Raft dùng để loại bỏ đường nhựa in (của nhựa in trước đó), nên chủ yếu thông số giúp bám bàn Brim, thường 5-8mm 6.Chân voi (phần đế rộng, loe) Bàn in có gia nhiệt giải nhiều vấn đề in 3D, chúng gây số vấn đề Một vấn đề gọi chân voi, nơi mà vài lớp trở thành “bị đè”, bị ép rộng dự định Các mơ hình lớn nặng có nhiều rủi ro nhất, trọng lượng mơ hình đẩy xuống phần đế 52 Đề tài: Nghiên cứu cơng nghệ in 3D- trục Hình 44 2019 - Giải pháp 1: Đặc biệt vấn đề mới, nguyên nhân bàn in không đồng Đảm bảo bàn in cân theo cách làm theo hướng dẫn kèm với máy in 3D - Giải pháp 2: Nếu chắn bàn in ok, đến lúc điều chỉnh số cài đặt Hãy thử nâng chiều cao vòi phun lên chút để ngăn vòi phun khỏi bị can thiệp với lớp in thử giảm nhiệt độ bàn in cho lớp khô nhanh Cuối cùng, giảm tốc độ ép đùn lớp phép sợi nhựa thêm thời gian để bám ổn định 7.Tách lớp sản phẩm Có vết nứt lớp mà sợi khơng dính vào lớp trước Tệ nhất, mơ hình tách biệt theo vết nứt 53 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Hình 45 - Giải pháp 1: Việc tách lớp thường gây trình làm mát sợi nhanh, làm cho lớp trở nên khó khăn Thử tăng nhiệt độ đùn, / nhiệt độ bàn in Nếu điều không hiệu quả, cân nhắc cung cấp khung bao kín để giúp kiểm sốt nhiệt độ mơ hình Tương tự, điều chỉnh cài đặt quạt để cung cấp cho sợi nhựa nhiều thời gian để củng cố - Giải pháp 2: Nếu biến động nhiệt độ vấn đề, tốc độ in di chuyển chậm sợi nhựa dài để tuân theo lớp trước 54 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 PHẦN 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Công nghệ in 3D cơng nghệ hồn tồn cơng chế tạo, khác xa hồn tồn với phương pháp chế tạo gia công thông thường In 3D ứng dụng việc tạo mẫu mà dùng để tạo sản phẩm thay Công nghệ in 3D giúp người khắc phục hạn chế công nghệ trước đây, giúp người tiến xa công đổi mới, đặc biệt góp phần khơng nhỏ vào thành công cách mạng công nghiệp 4.0 Tuy nhiên, cơng nghệ cịn tồn số hạn chế như: kén chọn vật liệu, hiệu suất thấp,… Nếu tương lai người khắc phục nhược điểm in 3D hồn toàn thay phương pháp chế tạo cổ điển trước tiện, phay, bào, chí khuôn mẫu… Việc thiết kế chế tạo máy in 3D với mục đích hồn thành đề tài nghiên cứu khoa học đồ án tốt nghiệp, mục đích lớn mà nhóm chúng em hướng tới muốn hiểu rõ sâu thứ công nghệ mẻ này, mong muốn góp phần đưa in 3D trở nên phổ biến VN, đồng thời ứng dụng linh hoạt loại công nghệ vào sản xuất Tiếp theo cải tiến để nhằm loại bỏ nhược điểm mà máy in 3D giới tồn Sau đề tài nghiên cứu khoa học này, nhóm chúng em xin hứa tiếp tục nghiên cứu, để tìm giải pháp giúp cho máy in 3D khơng cịn kén chọn vật liệu, đạt suất gần với phương pháp chế tạo khác 55 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 II Kiến nghị Trong trình làm việc báo cáo này, trở nên rõ ràng hệ thống chỗ cho cải tiến cần giải công việc Một cải tiến cho hệ thống trục vòi phun dài mỏng Bằng cách thêm vào hệ thống không bị giới hạn Một vòi phun dài mỏng cho khả tiếp cận lớp thấp góc cao Ngồi ra, máy in in nơi mà vịi phun khơng thể tiếp cận kích thước nhỏ Các trục A C cần thử nghiệm với cơng cụ đo xác Hệ thống nên điều chỉnh để đảm bảo hệ thống xác Trong cách mạng cơng nghiệp 4.0, nói in 3D loại hình cơng nghệ mà lĩnh vực sản xuất Nhưng lĩnh vực cần ứng dụng là: + Chế tạo khuôn mẫu + Chế tạo ô tô, máy bay, tàu thủy,… + Y tế + Xây dựng 56 Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 DANH MỤC THAM KHẢO 5axismaker Homepage 5axismaker URL: http://5axismaker.com/ Phần mềm thiết kế: https://blogin3d.com/phan-mem-thiet-ke-mo-hinh- 3d-cho-may-3d.html Lược sử in 3D: https://blogin3d.com/luoc-su-cong-nghe-in-3d.html G-code: https://en.wikipedia.org/wiki/G-code In 3D: https://vi.m.wikipedia.org/wiki/In_3D Tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh: https://blogin3d.com/cong-nghe- tao-mau-nhanh-rapid-prototyping.html Reprap: https://reprap.org/wiki/Duet Học cách làm máy cnc:http://blog.hurco.com/blog/bid/263615/5-Axis- Buzz-Words-learn-the-lingo Hiệu chỉnh máy in 3D: http://mayin3d.xyz/vi/news/Sua-may-in-3D/Hieu- chinh-may-in-3D-gia-tang-do-chinh-xac-cho-mau-in-422/ 10 Lỗi thường gặp in 3D: https://vietmachine.com.vn/loi-thuong-gap- khi-in-3d.html 11 Mạch RAMPS 1.4: https://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-moy-in-3d- ramps-1-4 12 Các loại nhựa in 3D: https://vietmachine.com.vn/vat-lieu-nhua-in-3d- nhung-dieu-can-biet.html 57 ... công nghệ in 3D- trục - Đưa phương pháp chế tạo máy in 3D- 5 trục - Kiểm tra phương pháp chọn phương pháp tốt - Khắc phục lỗi chế tạo vận hành máy in 3D- trục Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục. .. việc nghiên cứu tạo sản phẩm phục vụ cho đề tài sau V Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy in 3D trục Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan công. .. nghẹ in 3D 2.Ở Việt Nam Đề tài: Nghiên cứu công nghệ in 3D- trục 2019 Công nghệ in 3d Việt Nam có mặt khoảng năm 2003, nhiên giá thành cao nên chưa ứng dụng nhiều, chủ yếu dùng công tác nghiên cứu