Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 95 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
95
Dung lượng
3,83 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN TỬ CÔNG NGIỆP NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIA SÚC - VẬT NUÔI GVHD: NGUYỄN VĂN HIỆP SVTH : BÙI TẤN KHOA-14141474 LÊ XUÂN DIỆU-14141439 SKL0050142 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2019 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIA SÚC - VẬT NUÔI NGÀNH: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP SVTH: BÙI TẤN KHOA MSSV: 14141474 LÊ XUÂN DIỆU MSSV: 14141439 KHĨA: 2014-2018 TP.HỒ CHÍ MINH 01/2019 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Bùi Tấn Khoa MSSV: 14141474 Lê Xuân Diệu MSSV: 14141439 Ngành: Điện tử công nghiệp Lớp: 14141CLDT1 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Hiệp ĐT: 01232667328 Ngày nhận đề tài: Ngày nộp đề tài: Tên đề tài : NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIA SÚC - VẬT NUÔI Tài liệu số liệu tham khảo Kiến thức môn học: kỹ thuật truyền số liệu, vi xử lý, mạng máy tính, lập trình C, Cơng nghệ RFID Nội dung thực đề tài: Thiết kế hệ thống Thiết kế web server Thiết kế giao diện C# Thi công mạch thực tế Viết báo cáo thực Sản phẩm: Thẻ đeo cho gia súc - vật nuôi Giảng Viên Hướng Dẫn ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Bùi Tấn Khoa MSSV: 14141474 Lê Xuân Diệu MSSV: 14141439 Ngành: Điện tử công nghiệp Tên đề tài: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIA SÚC - VẬT NUÔI Họ tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Hiệp NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) năm 20… iii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Bùi Tấn Khoa MSSV: 14141474 Lê Xuân Diệu MSSV: 14141439 Ngành: Điện tử công nghiệp Tên đề tài: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ GIA SÚC - VẬT NUÔI Họ tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) năm 20… iv LỜI NÓI ĐẦU Những năm gần công nghệ khoa học phát triển rực rỡ đạt thành tựu định Ở nước tiên tiến công nghệ khoa học áp dụng rộng rãi, có ngành chăn ni Mơ hình quản lý gia súc - vật ni, Việt Nam đưa vào ứng dụng song chưa phổ biến rộng rãi Chủ yếu tập trung trang trại vừa lớn Mơ hình quản lý áp dụng không đưa đến lợi ích việc quản lý nguồn gia súc - vật nuôi trở lên hiệu mà kéo theo giảm chi phí đáng kể cho người chăn ni Góp phần khơng nhỏ phát triển ngành chăn ni nói riêng kinh tế nói chung Vì hế thống quản lý, giám sát cần có thơng tin như: giống, cân nặng, xuất xứ, thơng tin chích ngừa… Nhằm kiểu sốt nguồn vật lực hiệu ta cần nơi lưu trữ lượng thơng tin Đó internet, nơi ta lưu trữ lượng thơng tin đủ lớn an toàn so với cách lưu trữ giấy thủ công Đứng trước phát triển mơ hình quản lý gia súc - vật ni nước tiên tiến, Việt Nam chưa đáp ứng nhu cầu Ngày nhiều mơ hình trang trại mở ngày nhân rộng Song đứng trước phát triển nhu cầu quản lý gia súc - vật nuôi chưa bắt kịp thời đại Chỉ có mơ hình trang trại lớn áp dụng công nghệ khoa học quản lý đại Các mơ hình trang trại vừa nhỏ chưa áp dụng mơ hình quản lý thơng minh vào trang trại Một phần lý chi phí cách vận hành hệ thống phức tạp phần lớn bà nơng dân, họ gom góp tiền đời để mở trang trại nhỏ nhằm kiếm thêm thu nhập từ Việc đeo thẻ tai cho gia súc từ lâu áp dụng trang trại nước có cơng nghệ tiến Song cịn 10 năm đổ Việc quản lý trở lên đơn giản hết, cần có thiết bị đọc/ghi máy tính ta theo dõi sức khỏe, tiêm chủng thông tin nguồn gốc gia súc – vật ni Ngồi người tiêu dung việc đảm bảo chất lượng gia súc - vật nuôi ngày quan trọng nhiều người, họ cần đảm bảo chất lượng nguồn gốc sản phẩm họ sử dụng Đồ án tốt nghiệp hội cuối sinh viên sau bốn năm học ngồi ghế nhà trường Đây nơi để sinh viên vận dụng kiến thức học vào thực tế với tư cách sinh viên Chúng em bắt đầu nghiên cứu sâu sắc kiến thức học thông qua việc tổng hợp lý thuyết vào thực tế, vào sản phẩm có ích cho xã hội Từ góp phần tạo cải vật chất cho xã hội tảng cho việc học tập – nghiên cứu ứng dụng sau Vì trình thực đồ án đóng vai trị quan trọng cơng việc, học tập – nghiên cứu sau Nên chúng em cố gắng hoàn thành mục tiêu đề v LỜI CẢM ƠN Lời cảm ơn chúng em xin dành cho thầy Nguyễn Văn Hiệp lời biết ơn sâu sắc tận tình hướng dẫn, bảo cho nhóm chúng em suốt q trình nhận đề tài hoàn thành Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Điện-Điện tử, trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy tạo điều kiện giúp đỡ nhóm em trình học tập, nghiên cứu Cuối cùng, chúng em xin chân thành cám ơn bạn học, ln sát cánh bên nhóm chúng em, quan tâm, trao đổi, giúp đỡ, động viên nhóm em suốt trình học tập hồn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên vi MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU V LỜI CẢM ƠN VI CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU .1 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 1.3 GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.4 BỐ CỤC ĐỒ ÁN 2.1 TÌNH HÌNH CHĂN NUÔI GIA SÚC Ở VIỆT NAM .3 2.2 THỰC PHẨM HỮU CƠ (ORGANIC) – SỮA HƯU CƠ TẠI VIỆT NAM 2.3 CƠ SỞ TRUYỀN THÔNG KHÔNG DÂY 2.3.1 NFC 2.3.2 WIFI 10 2.4.1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ RFID 13 2.4.2 CẤU TẠO 13 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 16 3.1 BÀI TOÁN THIẾT KẾ 16 3.2 THIẾT KẾ 16 3.3.1 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG 17 3.3.1.4 KHỐI WEB SERVER 23 3.3.1.5 KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM .26 3.4.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 31 3.5 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 32 CHƯƠNG 4: THI CÔNG 33 4.1 ỨNG DỤNG C# (APPLICATION OFFLINE) .33 4.1.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 33 4.1.2 KẾT NỐI BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM 34 4.1.2 TẠO MỘT CHƯƠNG TRÌNH/ỨNG DỤNG TRÊN VISUAL STUDIO 40 4.2 WEBSERVER (WEB ONLINE) 44 4.2.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 44 4.2.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 53 4.4 SẢN PHẨM ĐẠT ĐƯỢC 60 vii CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 61 5.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 61 5.2 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 65 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .69 PHỤ LỤC 70 viii HÌNH VÀ BẢNG HÌNH 2.1 QUẢN LÝ BỊ THEO KIỂU CHĂN NI TRUYỀN THỐNG HÌNH 2.2 QUẢN LÝ SỨC KHỎE HEO GIỐNG BẰNG CÁCH GẮN THẺ TAI RFID HÌNH 2.3 ỨNG DỤNG VẮT SỮA BỊ BẰNG CƠNG NGHỆ CAO VÀ GẮN THẺ ĐEO QUẢN LÝ TỪNG CÁ THỂ HÌNH 2.4 SỮA HỮU CƠ HÌNH 2.5 BỊ SỮA HỮU CƠ ĐƯỢC NHẬP TỪ ÚC HÌNH 2.6: CƠNG DỤNG NFC 10 HÌNH 2.7 BIỂU TƯỞNG CỦA WIFI 10 HÌNH 2.8: HỆ THỐNG WIFI 11 BẢNG 2.9 CHUẨN CÔNG NGHỆ CỦA WIFI QUA CÁC THỜI KỲ 11 HÌNH 2.10: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 14 HÌNH 2.11: CẤU TẠO RFID 14 HÌNH 3.1: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG 17 HÌNH 3.2: THẺ RFID CHỦ ĐỘNG 19 HÌNH 3.3: THẺ RFID THỤ ĐỘNG 20 HÌNH 3.4: THẺ RFID SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 21 HÌNH 3.5: MẠCH ĐỌC THẺ RFID 22 HÌNH 3.7: TẠO ỨNG DỤNG MỚI TRÊN C# 23 HÌNH 3.8: MÁY CHỦ SEVER – PHẦN CỨNG 24 HÌNH 3.9: CÁC PHẦN MỀM WEB SEVER PHỔ BIẾN 25 HÌNH 3.10: TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU TRÊN WEBSERVER 25 HÌNH 3.11: ĐỊNH NGHĨA WEBSERVER 26 HÌNH 3.12: 000WEBHOST.COM 26 BẢNG 3.1 SO SÁNH TỔNG QUAN HỖ TRỢ PHẦN CỨNG CỦA ARDUINO UNO VÀ RASPBERRY PI 27 HÌNH 3.13: MODULE ARDUINO UNO 28 HÌNH 3.14: SCHEMATICS ARDUINO UNO 29 HÌNH 3.15: KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI ARDUINO 30 HÌNH 3.16: MODULE NODEMCU LUANODE32 31 HÌNH 3.17: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM 31 HÌNH 4.1: LƯU ĐỒ ĐỌC/GHI THƠNG TIN LÊN THẺ RFID 33 HÌNH 4.2: KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI ARDUINO 34 HÌNH 4.3: CỬA SỔ DEVICE MANAGER 35 HÌNH 4.4: KẾT NỐI CỔNG COM 35 HÌNH 4.5: KHỞI ĐỘNG PHẦN MỀM ARDUINO 36 HÌNH 4.6: GIAO DIỆN ARDUINO 36 HÌNH 4.7: CHỌN CỔNG COM 37 HÌNH 4.8: ĐÃ KẾT NỐI CỔNG COM 38 HÌNH 4.9: CHỌN NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH 38 ix Hình 5.9: Đăng nhập bảo mật Có thể chỉnh sửa thêm thông tin sở liệu (giống, xuất xứ, cân nặng, ghi sức khỏe, tiêm phịng, …) Hình 5.10: Sửa, thêm thơng tin vật nuôi Xuất danh sách thông tin vật ni Hình 5.11: Danh sách vật ni 5.2 Đánh giá kết Dựa kết nêu phía ta có phần đánh giá sau: 65 Đánh giá phần cứng: Ưu điểm: Kích thước board mạch nhỏ gọn, dễ dàng đóng hộp vận chuyển Dễ dàng sửa chữa, kiểm tra thay linh kiện bị hư hỏng Giá thành rẻ phù hợp với mơ hình vừa nhỏ Board mạch phủ lớp nhựa thơng chống oxi hóa giúp mạch kéo dài tuổi thọ Không ảnh hưởng tới sức khỏe vật nuôi người quản lý Tỉ lệ đọc thẻ cao 90% Tốc độ đọc/ghi thẻ cao Khuyết điểm: Chưa có nguồn riêng, cần phải kết nối với máy tính để đọc ghi liệu cấp nguồn Đầu đọc đọc khoảng cách xa cm thẻ di chuyển Mỗi lần đọc thẻ gây tốn thời gian co người sử dụng Không thể hoạt động liên tục thời gian dài nhiệt độ mạch điện tăng cao Tỉ lệ ghi thẻ tương đối lý thẻ di chuyển trình đọc/ghi thẻ, thẻ hư hại q trình gắn vào gia súc- vật ni, … Dữ liệu ghi thẻ hạn chế, không 64 blocks với tổng dung lượng 1kbytes Đánh giá phần mềm (ứng dụng chương trình viết ngơn ngữ C#): Ưu điểm Thao tác nhập/xuất liệu đơn giản, trực quan phù hợp với người có kiến thức máy tính Tiện lợi dễ sử dụng Chỉ cần click vào icon dung Giao diện đơn giản nhắm vào đối tượng gia súc - vật nuôi Không cần kết nối mạng trình sử dụng Hiển thị đầy đủ thơng tin, hình ảnh kèm Khuyết điểm Khơng có hình bảo mật, cần mở chương trình ứng dụng C# kết nối với module đọc/ghi liệu Chương trình chạy máy tính kết nối module đọc/ghi thẻ RFID 66 Chương trình đơn giản, giải số rắc rối chăn nuôi chưa triệt để Ví dụ hơm đàn heo ăn gì, hàm lượng dinh dưỡng thời điểm Đánh giá phần mềm (webserver): Ưu điểm: Dễ dàng quản lý, quan sát đánh giá thông tin vật nuôi (tình trạng tiêm chủng, cân nặng, …) Có thể truy cập nơi có internet Dễ dàng thêm, xóa chỉnh sửa thơng tin gia súc – vật ni Có biểu đồ giúp người nhìn trực quan hơn, giúp người quản lý đánh giá bao quát tình hình chung Dễ dàng mở rộng sở liệu Có bảo mật thơng tin tin cho người quản lý Có thể đăng ký them thành viên Nhược điểm: Chỉ sử dụng có mạng Chưa thể lấy liệu từ thẻ RFID mà phải cần sở liệu riêng Chưa đồng sở liệu với chương trình ứng dụng offline Không thể truy cập thời gian dài sử dụng webserver miễn phí từ nhà cung cấp 000webhost 5.3 Hướng phát triển Tuy có mặt tốt song chúng em nhận thấy hệ thống có hạn chế Vì chúng em đưa hướng phát triển để sản phẩm trở lên hoàn thiện Hướng phát triển phần cứng Thiết kế nguồn riêng cho sản phẩm cách dùng pin lượng thay cho nguồn từ máy tính Máy tính thay sản phẩm chuyên dụng ipad nhúng phần mềm cài sẵn Sử dụng mạch đọc thẻ có khả đọc nhiều thẻ lúc đọc tần số siêu cao nhằm tăng số lượng đọc thẻ khoảng cách đọc thẻ Cải thiện tỉ lệ ghi/đọc thẻ thành công cách sử dụng mạch đọc thẻ thẻ chuyên dụng chăn nuôi Sử dụng thẻ có khả lưu trữ nhiều liệu Ngày thu nhỏ mạch cho gọn nhẹ, tiện thao tác cách tối giản mạch Loại bỏ bớt module khơng cần thiết, thay vào module tích hợp nhiều chức 67 Đóng hộp nhựa bền hơn, đẹp hơn, đạt tiêu chuẩn chất lượng bám bụi chống nước, … Hướng phát triển phần mềm (ứng dụng chương trình viết ngôn ngữ C#): Xây dựng ứng dụng chi tiết vật ni ví dụ thức ăn, vị trí chuồng, tên người quản lý, hàm lượng thức ăn ngày, … Cần có bảo mật thơng tin thiết bị di động tồn thông tin trang trại nằm thiết bị Ngồi việc xem trực tiếp ta có mục xuất thơng tin file excel pdf Phân cấp truy cập cho nhóm đối tượng, người truy cập lượng thơng tin cố định Hướng phát triển phần mềm (webserver): Đồng sở liệu ứng dụng offline với webserver Lấy sở liệu trực tiếp từ thẻ RFID thông qua Esp8266 module RC522 Mua host mới, thời gian truy cập không giới hạn hỗ trợ chức đặc biệt Có phần dành riêng cho khách tham quan để dễ dàng biết thêm thông tin nguồn gốc gia súc - vật nuôi, đảm bảo chất lượng liêm yết Có thể xem thống kê cân nặng, thức ăn, … tuần, tháng Phát triến ứng dụng điện thoại dựa webserver sở liệu 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình thực hành vi điều khiển Pic”, Nhà xuất Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 8/2016; [2] Trang web https://vi.wikipedia.org, http://www.instructables.com , http://arduino.vn, nhachannuoi.vn, https://tinhte.vn, https://csc.edu.vn/lap-trinh-va-csdl [3]Phạm Quang Huy, “Lập trình với C#”, nhà xuất niên, 2017 69 PHỤ LỤC // chuong trinh ReadBlock void ReadBlock(byte block){ MFRC522::MIFARE_Key keyA; // ma the mac dinh cua moi the RFID keyA.keyByte[5]=0x27; keyA.keyByte[4]=0x01; keyA.keyByte[3]=0x96; keyA.keyByte[2]=0xFE; keyA.keyByte[1]=0xFA; keyA.keyByte[0]=0xEE; byte buffer1[16]; byte len=16; MFRC522::StatusCode status; status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, block, &keyA, &(mfrc522.uid)); //So sanh Key A duoc dat tren the co giong voi key duoc dat truoc phan mem hay khong if (status != MFRC522::STATUS_OK) { // Neu sai thi bao loi, doc lai bien status Serial.print(F("Authentication failed: ")); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } //Thuc hien kiem tra du lieu ghi len the co hop le hay khong status = mfrc522.MIFARE_Read(block, buffer1, &len); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { // Neu sai thi bao loi Serial.print(F("Reading failed: ")); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } //Thuc hien viec ghi du lieu len the for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) { Serial.write(buffer1[i]); } } - // chuong trinh WriteBlock void WriteBlock(byte block, MFRC522::MIFARE_Key keyA; keyA.keyByte[5]=0x27; keyA.keyByte[4]=0x01; keyA.keyByte[3]=0x96; keyA.keyByte[2]=0xFE; keyA.keyByte[1]=0xFA; keyA.keyByte[0]=0xEE; MFRC522::StatusCode status; byte buffer1[16]) { status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, block, &keyA, &(mfrc522.uid)); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { return; } status = mfrc522.MIFARE_Write(block, buffer1, 16); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { return; } } // chuong trinh ReadData void ReadData(){ // Tim mot the moi khu vuc if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { 70 return; } // Chon mot the if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } byte buffer1[16]; // Mang chua cac gia tri doc duoc tu block //ReadBlock(A); Đọc liệu Block A sau xuất Serial ReadBlock(1); ReadBlock(2); ReadBlock(4); ReadBlock(5); ReadBlock(6); ReadBlock(8); ReadBlock(9); ReadBlock(10); ReadBlock(12); ReadBlock(13); ReadBlock(14); ReadBlock(16); ReadBlock(17); ReadBlock(18); ReadBlock(20); ReadBlock(21); ReadBlock(22); ReadBlock(24); ReadBlock(28); ReadBlock(29); ReadBlock(30); ReadBlock(25); ReadBlock(26); ReadBlock(32); ReadBlock(33); ReadBlock(34); ReadBlock(36); ReadBlock(37); ReadBlock(38); ReadBlock(40); ReadBlock(41); ReadBlock(42); ReadBlock(44); ReadBlock(45); ReadBlock(46); ReadBlock(48); ReadBlock(49); ReadBlock(50); ReadBlock(52); ReadBlock(53); ReadBlock(54); ReadBlock(56); ReadBlock(57); ReadBlock(58); ReadBlock(60); ReadBlock(61); ReadBlock(62); for (byte i = 0; i < 4; i++) { //Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); if (mfrc522.uid.uidByte[i]