Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy chế biến sinh tố tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ÐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ÐỘNG GVHD: NGUYỄN TRUỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 15146017 SVTH: LÊ TIẾN ÐẠT MSSV: 15146022 SVTH: NGUYỄN MINH TRẮNG MSSV: 15146108 SKL005588 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực : NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 15146017 LÊ TIẾN ĐẠT MSSV: 15146022 NGUYỄN MINH TRẮNG MSSV: 15146108 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Họ tên: N L N Lớp: Ngành: C Khóa: GVHD: P Ngày nhận đề tài: ………………… Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động Số liệu ban đầu: - Đầu vào loại trái như: xồi, dâu, bơ, ch́i, long, đu đủ, cà rốt, sa pô chê được thái hạt lựu trước có kích cỡ khoảng 15x15x15 (mm) Cùng với sữa, đường đá được cấp với tỉ lệ phù hợp để tao ly sinh tố thơm ngon Tỉ lệ được nhóm tham khảo từ sách “Bí Quyết Pha Chế Sinh Tố & Nước Ép Trái Cây” – Nhà Xuất Bản Văn Hóa Thông Tin Tp.HCM - Đầu ly sinh tố thơm ngon, bổ dưỡng với thể tích đạt khoảng 400ml - Năng suất: 90 giây/ly, 20 ly/ngày - Tính năng: Chọn loại trái (có thể trộn loại), Chọn ly có sẵn máy hoặc ly từ bên đưa vào, vệ sinh, báo hết ly, quản lý manual giữ lạnh Nội dung thực hiện đề tài - Tìm hiểu đưa hướng giải quyết vấn đề về cần thiết của máy chế biến sinh tố tự động - Khảo sát phân tích về máy thực phẩm tự động - Nghiên cứu tính tốn cấu, hệ thống của máy chế biến sinh tố tự động - Thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động - Kiểm tra lại hệ thớng khí, điện lập trình cho an toàn, tiện lợi với người - Chạy thử nghiệm nhiều lần, điều chỉnh, hiệu chỉnh toàn cấu, hệ thớng vệ sinh sau đó trang trí máy - Lấy ý kiến mọi người từ thực nghiệm về chất lượng vị của sinh tố Sản phẩm: Máy chế biến sinh tố tự động TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (ký ghi rõ họ tên) (ký ghi rõ họ tên) PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên: Ngành: Đề tài: GVHD: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên: Ngành: Đề tài: GVPB: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phớ Hồ Chí Minh, chúng em có những điều kiện để tiếp xúc với nhiều công nghệ đại, tiên tiến nước giảng dạy tâm huyết, nhiệt tình của tất giảng viên của Bộ môn Cơ điện tử Vì lời đầu tiên cho chúng em gửi lời cảm ơn đến trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật thành phớ Hồ Chí Minh Bộ mơn Cơ điện tử Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới giảng viên hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh Dưới hướng dẫn chân thành nhiệt tình của thầy giúp chúng em từng bước tiếp cận những vấn đề mới, đưa những ý tưởng sáng tạo mang tính thực tế áp dụng cao, đóng góp ý kiến để chúng em hồn thành tớt đề tài Với những kiến thức rất nhiều hạn chế kinh nghiệm ỏi, nên báo cáo khơng tránh khỏi những sai sót Kính mong thầy góp ý chỉ bảo thêm để nhóm chúng em hoàn thiện về kiến thức cho đề tài thêm phần giá trị Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Nhóm sinh viên thực đề tài TÓM TẮT ĐỀ TÀI Ngày nay, việc đưa công nghệ đại vào sống xu thế tất yếu mà bất kỳ quốc gia hướng tới Các sản phẩm tân tiến đời nhằm mang lại tiện ích cho người ngày nhiều Các sản phẩm, dịch vụ đời nhằm mang lại tiện ích cho người dân thế giới ngày xuất nhiều Việt Nam Trong đó có những chiếc máy thực phẩm tự động Máy thực phẩm tự động vớn khơng cịn xa lạ thời đại nói đến máy chế biến sinh tố tự động thì điều hoàn toàn mẻ Với nhu cầu ăn uống hàng ngày cùng với sống hối thì máy làm sinh tố tự động giúp người có ly sinh tố vô cùng nhanh chóng, tiện lợi tiết kiệm thời gian đảm bảo được độ tươi ngon, đặc biệt ́u tớ vệ sinh an tồn thực phẩm Nên nhóm quyết định nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động Dựa cách thức những máy bán hàng đời thực cộng với cách thức pha chế sinh tố trái cây, cách bảo quản nguyên vật liệu Từ đó đưa những ý tưởng thiết kế, cấu cho tác vụ máy đảm bảo chất lượng, vệ sinh thực phẩm Máy làm sinh tố tự động được nhóm thực dựa quy trình pha chế ly sinh tố: Cấp ly – Cấp nguyên liệu – Xay – Rót – Đưa sản phẩm Máy có kích thước 765x710x1700 (mm), giao tiếp với người dùng thông qua hình HMI giao diện đơn giản, thân thiện Các cấu được thế kế để lắp ghép dạng module Máy bớ trí theo tầng, dễ dàng lắp ráp vào khung máy Máy hoạt động ổn định, nhận lệnh từ người dùng xử lý, điều khiển cấu chấp hành đưa ly sinh tớ hồn thiện, sau đó kích hoạt hệ thớng vệ sinh đồng thời máy có khả tự giữ lạnh Cấp nguyên liệu sửa chữa, tháo lắp an toàn điện được đảm bảo MỤC LỤC MỤC LỤC i MỤC LỤC HÌNH iv MỤC LỤC BẢNG vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT viii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu về sinh tố 1.1.1 Sinh tố 1.1.2 Lợi ích dinh dưỡng của sinh tố 1.1.3 Lý chọn đề tài 1.2 Tổng quan về máy thực phẩm tự động nước nước 1.2.1 Máy thực phẩm tự động gì? 1.2.2 Tình hình máy chế biến sinh tớ tự động nước ngồi 1.2.3 Tình hình máy chế biến sinh tố tự động nước 1.3 Tổng quan về đề tài 1.3.1 Tính cấp thiết của đề tài 1.3.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3.4 Đối tượng nghiên cứu 1.3.5 Phạm vi nghiên cứu 1.3.6 Phương pháp nghiên cứu 10 i CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ 2.1 Số liệu ban đầu 2.1.1 Công thức pha chế sinh tố 2.1.2 Loại trái ly 2.2 Phương án thiết kế 2.3 Thiết kế bớ trí quy trình hoạt động của 2.4 Nguyên lí hoạt động của máy CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 3.1 Tính tốn thiết kế khí 3.1.1 Cơ cấu cấp trái 3.1.2 Cơ cấu cấp đá 3.1.3 Cơ cấu cấp đường, sữa 3.1.4 Cơ cấu cấp ly 3.1.5 Cơ cấu 3.1.6 Cơ cấu 3.1.7 Cơ cấu 3.1.8 Cơ cấu định vị ly 3.1.9 Cơ cấu đậy nắp cối xay 3.1.10 Cơ cấu 3.1.11.Mô hình thiết kế 3D của máy ii Cùng với loại ly nhựa 500ml (HUU PHONG PLASTIC), độ chênh lệch lượng sinh tố dựa theo chiều cao mà nhóm thu thập được thể Bảng 4.1 Bảng 4.1: Bảng chiều cao mực sinh tố ly Lần thứ Tính tốn sai sớ lượng sinh tớ cho dựa vào chiều cao h của cùng loại ly giữa lần chạy sau: (4.1)  Giá trị trung bình của chiều cao h:  Sai số tuyệt đối ứng với mỗi lần đo:An (4.2) 76 Bảng 4.2: Bảng sai số tuyệt đối ứng với mỗi lần đo  A Sai số tuyệt đối trung bình của 10 lần đo (4.3) Sau thời gian nghiên cứu thực kết đạt được sai số lượng sinh tố cho giữa lần 1% Ta có đồ thị Hình 4.15 77 Hình 4.15: Biểu đồ chiều cao mực sinh tố cùng loại ly Với từng loại sữa, đường mỗi thành phần đều có mức chọn lựa đó High, Medium Low từ đó có cách lựa chọn Vì tính kinh tế nên nhóm chọn xoài loại trái để xay ly máy nhóm chọn ngẫu nhiên 20 bạn sinh viên Đại học Sư phạm Kỹ thuật để thu thập ý kiến về mức độ hài lịng về vị của sinh tớ Bảng 4.3 Bảng 4.3: Bảng mức độ hài lòng về vị của sinh tố Người thứ 78 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Ta có, đồ thị biểu thị số người đồng ý về mức lộ hài lòng của từng cách chọn mức sữa, đường Hình 4.16 Hình 4.16: Biểu đồ hài lịng về vị sinh tố của người dùng từ tổ hợp mức chọn Sữa - Đường 79 Hình 4.17: Kết Máy chế biến sinh tố tự động mà nhóm thực nghiên cứu có nhiều ưu điểm Đầu tiên, sản phẩm từ nghiên cứu có tính ứng dụng cao Sinh tố máy làm thơm ngon, mát lạnh, đảm bảo chất lượng an toàn thực phẩm Thứ hai, giá thành máy của nhóm phù hợp với nhu cầu người dùng nước Máy có kích thước nhỏ gọn, thuận lợi việc lắp đặt nhiều nơi Bên cạnh đó, cửa máy của nhóm, cửa kính tầng cùng cùng với ngăn vách bên hông máy được gắn lề vỏ máy giúp thuận lợi trình cung cấp nguyên liệu theo dõi trình hoạt động của máy Một ưu điểm nởi bậc khác đó cấu được thiết kế theo dạng module lắp theo cụm vào vỏ máy Ngoài nhóm sử dụng cấu đơn giản dễ dàng tháo lắp thuận tiện cho việc dễ dàng bảo trì sửa chữa 80 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Từ những yếu tố nhóm thiết nghĩ mỗi sản phẩm đều có những ưu nhược điểm riêng biệt nhiên đều có mục đích chung nhất phục vụ nhu cầu của người tiêu dùng Việc nhanh chóng tiếp nhận những nhận xét trực tiếp từ người dùng góp phần hết sức to lớn vào việc cải tiến, phát triển sản phẩm góp phần đem lại tiện lợi cho người tiêu dùng Với việc chế tạo thành công máy chế biến sinh tố tự động góp phần to lớn vào phát triển của nền công nghiệp máy thực phẩm tự động nói chung người tiêu dùng nói riêng: đảm bảo chất lượng vệ sinh an toàn thực phẩm, tiết kiệm thời gian, tiết kiệm chi phí Khơng những thế đó cịn việc tự chủ về công nghệ không phụ thuộc vào công nghệ nước ngồi góp phần khơng nhỏ việc phát triển máy thực phẩm tự động phạm vi nước Sản phẩm nghiên cứu kết của đề tài được thực bám sát theo nội dung đăng ký, gồm:  Chế tạo thành công máy có kích thước: 765x710x1700 (mm)  Thiết kế, chế tạo thành cơng cấu phụ  Thiết kế, lắp ráp thành công khung vỏ máy (cover) thép tấm tăng tính thẫm mỹ  Thiết kế, dây thành cơng hệ thớng an tồn điện  Thiết kế, lập trình thành công hệ thống điều khiển  Đầu ly sinh tố thơm ngon, bổ dưỡng với thể tích đạt khoảng 400ml  Năng suất đạt: 90 giây/ly, 20 ly/ngày  Tính gồm: Chọn loại trái cây, Chọn ly có sẵn máy hoặc ly từ bên đưa vào, vệ sinh, báo hết ly, quản lý manual  Các loại trái tương thích: xồi, dâu, bơ, ch́i, long, đu đủ, cà rớt, sa pô chê  Quá trình thực nghiệm sản phẩm: Máy làm sinh tố tự động thành công, đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm 81 5.2 Hướng phát triển Bên cạnh những ưu điểm thì Máy chế biến sinh tớ tự động của nhóm cịn số vấn đề nhỏ sản phẩm chưa được mong ḿn sử dụng khí nén gây ồn trình hoạt động không gian đặt máy nén khí Đồng thời, những nguyên liệu phải được cung cấp vệ sinh thủ công số phận Vì sản phẩm được nghiên cứu, thiết kế chế tạo tình trạng thời gian ngắn, giới hạn của đề tài, tài khơng nhiều chưa qua cải tiến chỉnh sửa nên mặt dù hoàn thành lắp đặt máy, thì Máy chế biến sinh tố tự động cịn sớ vấn đề nhỏ, cần cải tiến nhằm đạt hiệu suất tối đa sản xuất tính tiện lợi với người dùng Một sớ hướng phát triển nhóm muốn hướng đến:  Nhóm mong muốn thay thế tất cấu truyền động từ xi lanh khí nén sang động để giảm tiếng ồn trình hoạt động, giảm không gian đặt máy nén khí đặc biệt đảm bảo vấn đề vệ sinh an toàn thực phẩm Nếu có sử dụng khí nén vài chuyển động thì van khí phải được cách ly hẵn với tầng nguyên liệu sinh tố để đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm Trong tương lai nhóm dời van khí x́ng tầng ba cách lý tuyệt đới để hạn chế thấp nhất khí rị ngồi  Các khớp nới, khớp xoay, ở lăn, ổ bi, ụ đỡ,… chi tiết kim loại phải được bảo trì, bảo dưỡng bôi trơn dầu thì nhóm thay vật liệu in 3D, vì nhựa có thể tự bôi trơn giúp giảm được thời gian công sức bảo trì đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm  Nâng cấp phận cấp liệu để có thể cung cấp đa dạng nhiều loại trái dung tích chứa Bở sung thêm phận dán nắp ly, cấp ống hút tự động  Tại khâu vệ sinh, sau vệ sinh thì cới xay cịn lớp ván sữa, hỗn hợp sinh tố bám thành cối Đây nơi vi sinh vật phát triển Nên nhóm suy nghĩ nếu có thời gian, điều kiện nhóm chọn loại ly khác, dày hơn, cứng vững Nguyên liệu được cấp trực tiếp vào ly mà không thông qua phễu trung gian nữa khâu xay bây giờ chỉ lưỡi dai nắp đậy Lưỡi dao xuống cùng với nắp đậy xay sinh tố Ly sinh tố đó được đưa người dùng vệ sinh chỉ vệ sinh lưỡi dao nắp đậy mà Từ đó vấn đề vệ sinh an toàn thực phẩm được đảm bảo 82  Hướng đến minh bạch, tăng cao niềm tin với người dùng thu hút thì nhóm thay thế phần khung vỏ máy mặt kính để mọi người có thể quan sát cụ thể trình làm ly sinh tố thế  Nâng cấp khả giám sát quy trình hoạt động tình trạng của máy (kiểm tra lỗi, nhiệt độ khoang lạnh, lượng trái cây,…) thống kê, lưu trữ hiệu suất làm việc của máy Bổ sung tính giao tiếp với người dùng qua internet, đặc biệt khả tốn chi phí hướng đến mục đích phát triển lên thành máy bán hàng tự động thơng minh  Hồn thiện máy cho hướng sản xuất đại trà, giảm giá thành sản xuất đạt hiệu suất cao ổn định Do hạn chế của đồ án tốt nghiệp, nên chỉ dùng lại sản xuất đơn chiếc Nhóm rất hy vọng có thể cải tiến máy để sản xuất đại trà với giá thành thấp hiệu suất độ ổn định được nâng cao mong muốn của nhóm nhu cầu của thị trường sau 5.3 Kiến nghị Đề tài “Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Chế Biến Sinh Tố Tự Động” đề tài có tính ứng dụng thực tiễn rất cao Với hiệu tích cực việc làm giảm thời gian tối ưu lượng nhân viên cho cửa hàng, đề tài rất có triển vọng để phát triển sản xuất số lượng lớn bán thị trường Với những hạn chế không thểtránh khỏi từ nguyên nhân khách quan chủ quan của đề tài tốt nghiệp, rất mong góp ý chân thành từ phía thầy hội đồng để nhóm có những học kinh nghiệm phục vụ cho công việc sau 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dinh dưỡng lợi ích trái đới với sức khỏe (04/06/18), https://tuoitre.vn/dinh-duong-va-loi-ich-cua-trai-cay-doi-voi-suc-khoe20180604161915825.htm (20/06/19) [2] Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy bán phở tự động, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – GVHD: Nguyễn Trường Thịnh (2018) [3] Máy pha cà phê Gaggia Classic, https://procaffe.vn/san-pham/may-pha-ca-phe- gaggia-classic/ (20/06/19) [4] Máy làm kem tươi Elip Universal Lốc Panasonnic, http://www.maylamkemtuoielip.com/may-lam-kem/may-lam-kem-tuoi-elipuniversal.html (20/06/19) [5] Máy xay sinh tố cối Kim Cương KC-T02, https://kingshop.vn/san-pham/may- xay-sinh-to-3-coi-kim-cuong-kc-t02-2460.html (20/06/19) [6] ® Trang chủ Replenish Blender, https://getreplenish.com/#1 (20/06/19) [7] Fitgo Smoothie (10/08/17), https://www.jommakanlife.com/2017/08/new-on- spot-fitgo-smoothie.html (20/06/19) [8] Bí quyết pha chế sinh tố & nước ép trái cây, NXB Văn Hóa Thông Tin [9] Cách quy đổi : muỗng cà phê muối gam (05/03/18), http://bepanngon.over-blog.com/quy-doi-muong-ca-phe-ra-gam (20/06/19) [10] LY 500ML PP, http://huuphongplastic.vn/ly-500ml-pp-.html (20/06/19) [11] khí nén Theo tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 2014:1977 Xi lanh thủy lực [12] Theo TCVN 4513:1988 Tiêu chuẩn thiết kế – Cấp nước bên [13] Máy xay Shake n take, https://www.lazada.vn/brand-shake-n-take/ (20/06/19) [14] Nguyên lý làm việc tủ lạnh, tìm hiểu chế hoạt động cấu tạo, https://homecare24h.com/tu-lanh/nguyen-ly-lam-viec-cua-tu-lanh-tim-hieu-chungve-co-che-hoat-dong-va-cau-tao (20/06/19) 84 nguyên tắc vàng lựa chọn xi lanh khí nén (13/05/17), https://khinentuancuong.com/4-nguyen-tac-vang-khi-lua-chon-xi-lanh-khi-nen.html (26/06/19) [15] lượng nước chảy qua ống (19/12/17), -luuCông thức tính lưu http://remen.com.vn/cong-thuc-tinh luong-nuoc-chay-qua-ong/ (26/06/19) [16] [17] Màn Hình Hmi Weinview Tk6071ip Inch (26/10/17), https://hmivietnam.com/man-hinh-hmi-weinview-tk6071ip-7-inch/ (26/06/19) [18] Mitsubishi, https://www.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d18801/jy9 97d18801k.pdf (26/06/19) [19] Cài Đặt Phần Mềm Lập Trình HMI Weinview TK6071iP TK6071iQ – HMI VIỆT NAM, https://www.youtube.com/watch?v=otxG-m9uYcs (30/06/19) [16] Hướng Dẫn Lập Trình HMI WEINTEK P1– HMI VIỆT NAM, https://www.youtube.com/watch?v=X3IOHIsJLA8 (30/06/19) Omron, http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/e3z-ls_ds_e_9_2_csm436.pdf (26/06/19) [20] [21] Mitshubishi, https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/cnt/plc013.pdf (26/06/19) Passion fruit nutrition facts (05/04/19), http://www.nutrition-andyou.com/passion-fruit.html(26/06/19) [23] Journal of Food Composition and Analysis, http://www.sciencedirect.com/science/journal/08891575(26/06/19) [22] [24] Đồ án tốt nghiệp, Nghiên cứu quy trình sản xuất nước chanh dây lên men, GVHD: ThS Trần Thị Duyên, Trường Đại học Bà Rịa - Vũng Tàu (2017) [25] Luận văn tốt nghiệp, Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy bán trà sữa tự động, GVHD: PGS TS Nguyễn Trường Thịnh, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM (2018) [26] Trần Hữu Q́, Vẽ kỹ thuật khí - Tập mợt, Tập hai, NXB Giáo Dục Việt Nam 85 [27] Trịnh Chất – Lê Văn Ủn, Tính tốn thiết kế hệ dẫn đợng khí -Tập mợt, NXB Giáo Dục Việt Nam [28] TS Văn Hữu Thịnh – TS Nguyễn Minh Kỳ, Thiết kế đồ án chi tiết máy, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [29] Văn Minh Nhựt, Giáo trình máy chế biến thực phẩm [30] TS Trương Thị Minh Hạnh, Giáo án môn học thiết bị thực phẩm [31] Lê Thanh Hải, Phan Thị Ngọc Tuyết, Nguyễn Thị Thảo Loan, Mai Thị Thùy Nga, Nguyễn Thị Ngọc Yến, Công nghệ chế biến thực phẩm, NXB Trẻ [32] Trần Quốc Hùng, Giáo trình dung sai – kỹ thuật đo, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [33] Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình thí nghiệm cơng nghệ thủy lực khí nén, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM 86 PHỤ LỤC (Cố tình bỏ trống) 87 ... sinh tố tự động - Khảo sát phân tích về máy thực phẩm tự động - Nghiên cứu tính tốn cấu, hệ thống của máy chế biến sinh tố tự động - Thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động -... ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh. .. tự động nước nước 1.2.1 Máy thực phẩm tự động gì? 1.2.2 Tình hình máy chế biến sinh tố tự động nước 1.2.3 Tình hình máy chế biến sinh tố tự động nước 1.3 Tổng