Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP LIỆU CHO TÔM AN TỰ ÐỘNG GVHD: ĐOÀN TẤT LINH SVTH : NGUYỄN MINH TÚ-13143535 NgÔ QUANG DƯƠNG-13143438 NGUYỄN AN PHÚ-13143493 NGUYỄN VĂN CƠNG-12143282 SKL0050152 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP LIỆU CHO TÔM ĂN TỰ ĐỘNG SVTH : NGUYỄN MINH TÚ NGƠ QUANG DƯƠNG NGUYỄN AN PHÚ NGUYỄN VĂN CƠNG Khố : 2013-2017 Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD: Th.S ĐỒN TẤT LINH Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 07 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Tú Ngô Quang Dương Nguyễn An Phú Nguyễn Văn Công Ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đoàn Tất Linh Ngày nhận đề tài: 15/03/2017 MSSV: 13143535 MSSV: 13143438 MSSV: 13143493 MSSV: 12143282 Lớp : 13143CL4 ĐT : 0909069338 Ngày nộp đề tài: 15/07/2017 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Năng suất máy tải thức ăn 30kg/phút  Công suất cụm rãi thức ăn 200W  Điện sử dụng AC 220V Nội dung thự c hiê n đê tài:  Nguyên cứu quy trình cho tôm ăn thêo lứa tuổi  Nguyên cứu nguyên lý rãi thức ăn truyên thống  Nguyên cứu thiết kế hệ thống rãi thức ăn  Nguyên cứu cấu cấp liệu cho cấu rãi  Thiết kế hệ thống điện Sản phẩm:  Hệ thống cho tôm ăn tự động TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Sinh viên 1: Nguyễn Minh Tú Sinh viên 2: Ngô Quang Dương Sinh viên 3: Nguyễn An Phú Sinh viên 4: Nguyễn Văn Công Tên đề tài Giáo viên hướng dẫn: Ths Đoàn Tất Linh : Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thốn A ĐÁNH GIÁ TT MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức và kết cấu luận án Nội dung nghiên cứu Kỹ thuyết trình Điểm thưởng Tổng điểm (Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm) Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm) B CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT Về hình thức kết cấu: Về nội dung nghiên cứu Về kỹ thuyết trình C KẾT LUẬN (ĐATN Cần phải bổ sung, chỉnh sửa mục ĐATN) Tp HCM, ngày tháng năm 20… Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) ĐIỂM THÀNH PHẦN CỦA MỖI MỤC ĐÁNH GIÁ MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức và kết cấu luận án Đúng format với đầy đủ hình thức và nợi dung của các mục Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết của đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa học xã hội,… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp  Khả thực thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,…(đối với đề  Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… có tính mới và tài theo hướng cơng nghệ) sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả cải tiến và phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Kỹ thuyết trình Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe,có khả làm việc nhóm,… Trả lời câu hỏi phản biện đúng và thuyết phục với kiến thức các vấn đề liên quan, hiểu ảnh hưởng của các giải pháp của mình,… Hiểu và trình bày trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp Điểm thưởng Các ĐATN có mợt các tiêu chí sau cơng thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết tiếng Anh - ĐATN báo cáo tiếng Anh - Kết ĐATN viết bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận của cơng ty) BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên 1: Nguyễn Minh Tú Sinh viên 2: Ngô Quang Dương Sinh viên 3: Nguyễn An Phú Sinh viên 4: Nguyễn Văn Công Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Giáo viên hướng dẫn: Ths Đoàn Tất Linh Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức và kết cấu luận án Đúng format với đầy đủ hình thức và nợi dung của các mục Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết của đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa học xã hội,… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp   Khả thực thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công nghệ) Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả cải tiến và phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thưởng ĐATN có các tiêu chí sau cơng thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết tiếng Anh - ĐATN báo cáo tiếng Anh - Kết ĐATN viết bài báo khoa học (Hợi nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của cơng ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Nguyễn Minh Tú Sinh viên 2: Ngô Quang Dương Sinh viên 3: Nguyễn An Phú Sinh viên 4: Nguyễn Văn Công Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế,chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Giáo viên phản biện: Ths Nguyễn Văn Sơn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ Hình thức và kết cấu luận án Đúng format với đầy đủ hình thức và nợi dung của các mục Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu Tính cấp thiết của đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa học xã hội,… để giải vấn đề Khả phân tích/tổng hợp  Khả thực thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc,  Khả thực nghiên cứu, đề xuất phương pháp hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng cơng nghệ) quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả cải tiến và phát triển đề tài Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành,… Điểm thưởng ĐATN có các tiêu chí sau cơng thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết tiếng Anh - ĐATN báo cáo tiếng Anh - Kết ĐATN viết bài báo khoa học (Hợi nghị, tạp chí chuyên ngành,…) - ĐATN chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của cơng ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qui đổi thành 10 điểm Câu hỏi phản biện (nếu có): 7.5.1 Thông số kỹ thuật : Công tắc xoay điều chỉnh chế độ Au/Ma/Off Điện Áp sử đụng 220- 250VAC/5A 7.5.2 Sơ đồ mạch điện Hình 7.13 Sơ đồ mạch điện 7.6 Rơ-le trung gian Omron MY2N AC220/240 Hình 7.14 Rơ-le trung gian 7.6.1 Thông số kỹ thuật Điện Áp sử đụng 220- 240V/AC Số cặp tiếp điểm: DPDT (2) 55 7.6.2 Sơ đồ mạch điện Hình 7.15 Sơ đồ mạch điện rơ-le trung gian 7.7 Mạch điện tổng quát Hình 7.16 Sơ đồ mạch điện tổng quát 56 Hình 7.17 Mạch điện sau lắp đặt 57 Chương KHẢO NGHIỆM VÀ HOẠCH TỐN HỒN CHỈNH THIẾT BỊ 8.1 Khảo nghiệm 8.1.1 Sơ đồ thí nghiệm : Hình 8.1: Sơ đồ kiểm tra sai số mật độ phân bố thức ăn Trong : : Diện tích phân bố thức ăn rải : Những diện tích thức ăn chọn để kiểm tra, so sánh số lượng hạt thức ăn 8.1.2 Kết thí nghiệm - Diện tích rải hình vành khăn, thức ăn phân bố tương đối - Khoảng gần cách tâm rải 3.5m - Khoảng xa cách tâm rải 11m - Lượng thức ăn va vào cột chiếm 0.5% tổng lượng thức ăn cho lần rải - Thiết bị làm việc ổn định 8.2 Hoàn chỉnh thiết bị · Trong trình làm việc, ta thấy tùy cấp độ gió mà độ văng xa thức ăn khác nhau, dẫn đến hiệu rải thiết bị khác Để khắc phục vấn đề này, ta sử dụng thêm điều tốc gắn với động cơ, lúc ta linh hoạt việc chọn tốc độ quay động để đạt độ văng xa theo yêu cầu Mặt khác sử dụng điều tốc, thiết bị sử dụng rộng ao có diện tích khác nhau, phạm vi sử dụng thiết bi mở rộng · Ở đây, ta ý vấn đề có lượng nhỏ thức ăn va vào thân máy Ta giải triệt để vấn đề này, mà hạn chế lượng thức ăn va vào thân máy cách giảm đến mức thấp tiết diện cho phép trụ đỡ khung máy 58 8.3 Hoạch toán giá thành thiết bị Cách tính xác: C = V + L + D + Đ + S + P + H Trong : V : Tiền mua thiết bị L : Tiền công chế tạo H : tiền khấu hao thiết bị máy móc D : Tiền dao cụ Đ : tiền điện S : Tiền sửa chữa máy móc bảo dưỡng P : Chi phí phân xưởng, chi phí phát sinh khác Cách tính gần C = 2.M.g (1) Trong : M : khối lượng sản phẩm (kg) g : giá thành kg vật liệu Vì kết cấu đơn giản, gia công chế tạo đơn giản Nên giá thành thiết bị rải thức ăn tơm tính theo phương pháp tính gần Tên Bảng 8.1: Bảng giá chi tiết thiết bị rải thưc ăn tôm Từ (1), ta có giá thành tồn thiết bị: C=750.000 + 1.092.000 + 26.000 + 180.000 + 24.000 + 280.000 + 69.000 + 23.000 + 51.000 + 96.000 + 300.000 + 1.000.000 = 3.891.000 (VND) 8.4 Quy trình lắp ráp, sử dụng và bảo dưỡng máy 8.4.1 Quy trình lắp ráp  Vì cấu tạo thiết bị rải tương đối đơn giản, nên ta nêu trình tự bước lắp ráp: 59  Bước 1:  Lắp mạch điện vào hộp chứa khí cụ điện  Bước 2:  Lắp động vào vào khung máy  Lắp cánh văng vào trục động  Lắp ổ bi vào thùng chứa  Lắp thùng chứa cho ổ bi trùng khớp với cánh văng Đảm bảo yêu cầu dung sai kĩ thuật 8.4.2 Quy trình sử dụng  Thiết bị đặt phao, cố định bỡi cọc  Quá trình làm việc tự động thiết bị số lần cho ăn, thời điểm cho ăn, thời gian cho ăn, “ Set “ điều khiển tự động Người công nhân có nhiệm vụ chèo thuyền đổ thức ăn vào thùng Đến cho ăn máy tự động rải  Muốn điều chỉnh suất rải, ta vặn van (10) 8.4.3 Bảo quản sữa chữa:  Vì làm việc điều kiện ngồi trời, có xâm nhập nước, bụi bặm nên ta phải thường xuyên kiểm tra tình trạng làm việc phận che chắn  Định kỳ lau chùi, tra dầu mỡ cho động cơ, chi tiết hư hỏng phải thay kịp thời  Kiểm tra điều kiện lắp chốt đề phòng tượng tự tháo lõng chốt  Mặt khác thiết bị đặt mặt nước nên ta phải thường xuyên kiểm tra đường dây, tránh rò rỉ điện nguy hiểm cho người tơm Hình 8.2 Hình ảnh máy hồn thiện 60 Hình 8.3: Quá trình lắp khung máy Hình 8.4: Quá trình lắp quay vào khung máy 61 Hình 8.5: Quá trình lắp thùng vào khung máy Hình 8.6: Sản phẩm máy cho tơm ăn hồn thiện 62 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 9.1 Kết luận  Việc chế tạo máy cho tôm ăn tự động giúp ích nhiều cho hộ nuôi tôm Với thiết kế đơn giản, nhỏ gọn, dễ sử dụng phù hợp với điều kiện Việt Nam đa phần người dân chưa có trình độ học vấn cao Bên cạnh đó, lợi ích mà máy đem lại so với cách cho ăn truyền thống vơ lớn Nó giúp làm giảm chi phí, giá thành, thức ăn thời gian ni, đồng thời tăng độ đồng cho sản phẩm  Với chi phí sản xuất thấp, thời gian gia cơng máy nhanh, hiệu kinh tế cao Nhóm thiết kế hi vọng giúp phần vào ổn định nguồn thu nhập hộ nuôi tôm Đồng thời gia tăng khả cạch tranh ngành tôm Việt Nam với nước khu vực 9.2 Hướng phát triển  Mặc dù cố gắng hết sức, song máy cho tơm ăn tự động nhóm thiết kế tồn hạn chế định nó:  Việc cấp phơi cho máy cịn làm thủ cơng, chưa tối ưu hố thời gian công sức  Việc trộn chất dinh dưỡng thuốc khiến thức ăn bị nhão kẹt máy, làm cho máy không hoạt động hiệu  Một số ao ni có hình dạng khơng tốt q hẹp, hay khó lắp quạt gom cặn bã đáy ao không dùng máy cho ăn  Khi máy hoạt động có lượng thức ăn va chạm với bốn cột giữ thùng chứa, sau thời gian bốn cột bị ăn mòn  Do sản phẩm sinh viên nên máy hoạt động chưa tốt Trong q trình hoạt động cịn tạo nhiều tiếng ồn  Vì vậy, cần có hướng cải tiến để hạn chế nhược điểm trên:  Cần có thêm hệ thống cấp phôi tự động cho máy  Việc thức ăn bị kẹt máy điều tránh khỏi Cho nên cách tốt để máy hoạt động hiệu thường xuyên vệ sinh thùng chứa quay máy  Cần gắn thêm nhựa cao su để bảo vệ cột giữ thùng chứa  Trong q trình gia cơng lắp ráp cần làm tỉ mỉ xác để hạn chế tiếng ồn má 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Đỗ Kiến Quốc, “SỨC BỀN VẬT LIỆU NXB”, Đại học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh – 2002 [2] Lê Doãn Hồng - Đỗ Xanh, “BÀI TẬP CƠ HỌC (phần động lực học)”, NXB Giáo dục Hà Nội – 1993 [3] Trương Công Đạt, “KỶ THUẬT HÀN”, NXB Giáo Dục – 1995 [4] PGS – TS Phạm Hùng Thắng, “HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY”, NXB Nơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh – 1995 [5] A.la.Xokol, “CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY SẢN XUẤT THỰC PHẨM”, NXB Khoa học Kỹ thuật – 2000 [6] Nguyễn Văn Muốn, “MÁY CANH TÁC NÔNG NGHIỆP”, NXB Giáo dục – 1998 [7] Th.S Trần Doãn Hùng, “BÀI GIẢNG MÁY CÔNG NGHIỆP”, ĐHTS – 2000 [8] Nguyễn Bảng – Đồn Văn Điện, “CẤU TẠO MÁY NƠNG NGHIỆP”, NXB Đại học Trung học Chuyên nghiệp [9] Phạm Xuân Thủy, “HIỆN TRẠNG KỶ THUẬT NUÔI TÔM SÚ THƯƠNG PHẨM Ở CÁC TỈNH NAM TRUNG BỘ” Tạp chí KHCNTS, SỐ 1/2004 [10] Bộ Thủy sản QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ NI TƠM SÚ Tiêu chuẩn ngành Thủy sản, 28 TCN 171/2001 [11] PGS – TS Phạm Hùng Thắng, “LỰA CHỌN MƠ HÌNH VÀ THIẾT BỊ KỸ THUẬT PHỤC VỤ NUÔI TÔM THÂM CANH Ở NAM TRUNG BỘ”, Tạp chí KHCN Thủy sản, số 02/2004 [12] Nguyễn Bá Dương - Nguyễn Đắc Phong - Phạm Văn Quang, “BÀI TẬP CHI TIẾT MÁY”, NXB Đại học Trung học Chuyên Nghiệp [13] Nghiêm Hùng, “VẬT LIỆU HỌC CƠ SỞ”, NXB Khoa học kỹ thuật – 2002 [14] Trần Văn Giản, “KHAI TRIỂN HÌNH GỊ”, NXB Cơng Nhân kỹ tḥt Hà Nội – 1978 [15] Phạm Đình Súng, “CƠNG NGHÊ GIA CƠNG KIM LOẠI”, NXB Xây dựng Hà Nội – 1998 [16] PGS – TS Trần Văn Địch, “Sổ tay GIA CÔNG CƠ”, NXB khoa học kỹ thuật – 2002 [17] PGS – TS Trần Văn Địch, “SỔ TAY CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường đại học Bách khoa Hà Nôi – 2000 [18] PGS – TS Đặng Văn Nghìn, “HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh – 1992 [19] PGS – TS Đặng Văn Nghìn, “CƠ SỞ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh [20] PTS Ninh Đức Tốn, “DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG KỸ THUẬT”, Nhà xuất Giáo dục – 1994 64 [21] Đinh Gia Tựờng – Tạ Khánh Lâm, “NGUYÊN LÝ MÁY”, NXB Khoa học Kỹ thuật – 1999 [22] Phạm Xuân Thủy, “LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP”, Đại học Thủy sản – 2004 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Đỗ Kiến Quốc, “SỨC BỀN VẬT LIỆU NXB”, Đại học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh – 2002 [2] Lê Doãn Hồng - Đỗ Xanh, “BÀI TẬP CƠ HỌC (phần động lực học)”, NXB Giáo dục Hà Nội – 1993 [3] Trương Công Đạt, “KỶ THUẬT HÀN”, NXB Giáo Dục – 1995 [4] PGS – TS Phạm Hùng Thắng, “HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY”, NXB Nơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh – 1995 [5] A.la.Xokol, “CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY SẢN XUẤT THỰC PHẨM”, NXB Khoa học Kỹ thuật – 2000 [6] Nguyễn Văn Muốn, “MÁY CANH TÁC NÔNG NGHIỆP”, NXB Giáo dục – 1998 [7] Th.S Trần Dỗn Hùng, “BÀI GIẢNG MÁY CƠNG NGHIỆP”, ĐHTS – 2000 [8] Nguyễn Bảng – Đoàn Văn Điện, “CẤU TẠO MÁY NÔNG NGHIỆP”, NXB Đại học Trung học Chuyên nghiệp [9] Phạm Xuân Thủy, “HIỆN TRẠNG KỶ THUẬT NUÔI TÔM SÚ THƯƠNG PHẨM Ở CÁC TỈNH NAM TRUNG BỘ” Tạp chí KHCNTS, SỐ 1/2004 [10] Bộ Thủy sản QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ NI TƠM SÚ Tiêu chuẩn ngành Thủy sản, 28 TCN 171/2001 [11] PGS – TS Phạm Hùng Thắng, “LỰA CHỌN MƠ HÌNH VÀ THIẾT BỊ KỸ THUẬT PHỤC VỤ NUÔI TÔM THÂM CANH Ở NAM TRUNG BỘ”, Tạp chí KHCN Thủy sản, số 02/2004 [12] Nguyễn Bá Dương - Nguyễn Đắc Phong - Phạm Văn Quang, “BÀI TẬP CHI TIẾT MÁY”, NXB Đại học Trung học Chuyên Nghiệp [13] Nghiêm Hùng, “VẬT LIỆU HỌC CƠ SỞ”, NXB Khoa học kỹ thuật – 2002 [14] Trần Văn Giản, “KHAI TRIỂN HÌNH GỊ”, NXB Công Nhân kỹ thuật Hà Nội – 1978 [15] Phạm Đình Súng, “CƠNG NGHÊ GIA CƠNG KIM LOẠI”, NXB Xây dựng Hà Nội – 1998 [16] PGS – TS Trần Văn Địch, “Sổ tay GIA CÔNG CƠ”, NXB khoa học kỹ thuật – 2002 [17] PGS – TS Trần Văn Địch, “SỔ TAY CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường đại học Bách khoa Hà Nôi – 2000 [18] PGS – TS Đặng Văn Nghìn, “HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh – 1992 [19] PGS – TS Đặng Văn Nghìn, “CƠ SỞ CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY”, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh [20] PTS Ninh Đức Tốn, “DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG KỸ THUẬT”, Nhà xuất Giáo dục – 1994 [21] Đinh Gia Tựờng – Tạ Khánh Lâm, “NGUYÊN LÝ MÁY”, NXB Khoa học Kỹ thuật – 1999 [22] Phạm Xuân Thủy, “LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP”, Đại học Thủy sản – 2004 ... 15/07/2017 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Năng suất máy tải thức ăn 30kg/phút  Công suất cụm rãi thức ăn 200W  Điện... 15/07/2017 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Năng suất máy tải thức ăn 30kg/phút  Công suất cụm rãi thức ăn 200W  Điện... Nguyễn An Phú Sinh viên 4: Nguyễn Văn Công Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế ,chế tạo hệ thống cấp liệu cho tôm ăn tự động Giáo viên phản biện: Ths Nguyễn Văn Sơn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài &