Thiết kế thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC s7 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ - THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 GVHD:TRẦN KẾ THUẬN SVTT: NGUYỄN NGỌC QUÝ MSSV:15142096 SVTT: NGÔ HỮU NGHĨA MSSV 15142078 SKL00578 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang phụ bìa THIẾT KẾ - THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TƠ TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 SVTH 1: NGUYỄN NGỌC QUÝ MSSV: 15142096 SVTH 2: NGƠ HỮU NGHĨA MSSV: 15142078 Khóa: 2015 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử GVHD: Ths TRẦN KẾ THUẬN Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý Họ tên sinh viên 2: Ngô Hữu Nghĩa Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Giảng viên hướng dẫn: Ths Trần Kế Thuận Ngày nhận đề tài: 04/03/2019 MSSV: 15142096 MSSV: 15142078 Lớp: 15142CL2 ĐT: 0969 069 009 Ngày nộp đề tài: 10/07/2019 Tên đề tài: Thiết kế - Thi công mô hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu: Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 S7-1200 System Manual Nội dung thực đề tài: Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng PLC S7-1200 Thiết kế giao diện điều khiển phần mềm WinCC Professional Thiết kế giao diện Windows Form ngôn ngữ C# để nhận diện biển số xe lưu trữ liệu hệ thống vào sở liệu SQL Server Sản phẩm: Mô hình bãi giữ xe tơ tự động kiểu tầng hầm điều khiển PLC S71200, có sử dụng cơng nghệ RFID xử lý ảnh nhận diện biển số xe Quyển báo cáo đề tài TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN MSSV: 15142096 Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý MSSV: 15142078 Họ tên Sinh viên 2: Ngô Hữu Nghĩa Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thiết kế - Thi công mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ths Trần Kế Thuận NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng 07 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MSSV: 15142096 Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý MSSV: 15142078 Họ tên Sinh viên 1: Ngô Hữu Nghĩa Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên phản biện: TS Nguyễn Thị Lưỡng NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Nội dung Đồ án đầy đủ, mức Khá Ưu điểm: Giải pháp đưa có tính Tính ứng dụng Cao Phương pháp nghiên cứu phù hợp Đồ án có tham khảo từ nguồn khác có trích dẫn đầy đủ Khuyết điểm: Tác giả nên tập trung giới thiệu PLC S7-1200 sử dụng mô hình (có thể bỏ bớt phần giới thiệu loại PLC khác) Bổ sung phần kết thực mô hình, sơ lần gửi xe, số lần lấy xe, độ xác mơ hình Đề nghị cho bảo vệ hay không? Được bảo vệ cần chỉnh sửa Đánh giá loại: Khá Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án này, chúng em nhận nhiều giúp đỡ từ phía thầy cơ, cơng ty, bạn bè nhà trường Nhóm em xin chân thành cảm ơn biết ơn sâu sắc đến thầy Trần Kế Thuận, người dạy nhóm em từ lý thuyết đến thực hành, tận tâm dẫn em đến cơng ty bên ngồi để hiểu cơng nghệ bên ngồi để từ định hướng đề tài tốt nghiệp Cảm ơn thầy tận tình bảo, đưa nhiều gợi ý để đồ án chúng em hoàn thiện Xin gửi lời cảm ơn đến cơng ty ESTEC nhận nhóm em vào thực tập, từ nhóm em học nhiều kiến thúc chuyên môn, hướng dẫn lời tư vấn từ anh chị công ty để đồ án chuyên nghiệp Nhóm bày tỏ lòng biết ơn đến giảng viên khoa Điện - Điện tử trường đại học Sư phạm kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí Minh dạy dỗ, truyền đạt kiến thức lẫn kinh nghiệm, đặc biệt lời động viên, định hướng tâm huyết thầy cô Đặc biệt nhóm em biết ơn bạn lớp 15142CL2 chia không gian chật chội nhà trọ để nhóm em thi cơng mơ hình; cảm ơn lời tư vấn, kiến thức bạn học mà không ngại chia sẻ Đề tài đóng góp với nỗ lực tận tâm nhóm với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi sai sót Nhóm em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để nhóm bổ sung thêm cho đề tài hồn hảo i TĨM TẮT Đề tài “Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S71200” thực nhằm xây dựng mơ hình bãi giữ xe mô hệ thống giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm Nội dung đề tài tập trung vào việc lựa chọn hệ thống giữ xe, thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế phần mềm, giao diện điều khiển giám sát hệ thống Việc lựa chọn thiết kế cho mơ hình đề tài dựa hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động xây dựng nhiều quốc gia giới Mơ hình bãi giữ xe tơ tự động thực việc lấy cất xe từ tín hiệu quét thẻ từ người dùng Đồng thời có chức nhận diện biển số để đảm tính an ninh hệ thống Đề tài sử dụng phần mềm WinCC Professional để thiết kế giao diện vận hành, giám sát, thiết kế giao diện Windows Forms lập trình ngơn ngữ C# để xây dựng chức quét thẻ từ, xử lý ảnh, lưu trữ, xử lý liệu ii ABSTRACT The objective of the project is to construct an automatic car parking system model The system is underground The Automatic Car Parking System type is one of types which were used in the world The content of project just focus on choosing the suitable system type and constructing control system The problems need to be solved in the project are choosing system type; building the control program; creating connection between plc and RFID Reader, Image processing program; managing data and designing Interface Monitoring The main devices and softwares in project are PLC S7-1200, TIA Portal, WinCC Professional, Microsoft Visual Studio (C# Windows Forms), Microsoft SQL Server iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ABSTRACT MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH - BIỂU ĐỒ Chương 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Cấu trúc đề tài Chương 2.1 Phân tích lựa chọn giải pháp bãi giữ xe ô t 2.1.1 2.1.2 2.2 Mục tiêu mơ hình bãi giữ xe tơ tự động 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 Thiết bị điều khiển lập trình (PLC) 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.3.1 Một số dòng CPU S7-1200 thông 2.3.3.2 Vùng nhớ kiểu liệu PL 2.3.3.3 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 iv 2.3.3.4 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-1200 2.4 Phần mềm Tia Portal [7] 2.5 Phần mềm SCADA WinCC Professional 2.6 Công nghệ RFID (Radio Frequency Ident 2.7 Truyền thông nối tiếp UART [9] 2.8 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình C# nề 2.8.1 2.8.2 2.9 Xử lý ảnh [12] 2.10 Hệ thống quản lý sở liệu quan hệ Microsoft SQL Sever 2.11 Thư viện S7.Net [17] Chương 3.1 Tổng quan khí mơ hình 3.1.1 3.1.2 3.2 Thiết kế điều khiển cho mơ hình 3.3 Lựa chọn thiết bị 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9 3.3.10 3.3.11 3.3.12  Bảng lịch sử vận hành Hình 4.44: Bảng lịch sử vận hành 4.3.2 Giao diện Windows Forms  Trang giới thiệu  Hình 4.45: Giao diện Windows Forms - Trang giới thiệu Trang chủ Hình 4.46: Giao diện Windows Forms - Trang chủ 65  Trang cấu hình kết nốt thiết bị Hình 4.47: Giao diện Windows Forms - Trang cấu hình kết nối thiết bị  Trang quan sát trạng thái hoạt động hệ thống Hình 4.48: Giao diện Windows Forms - Trang quan sát trạng thái hệ thống  Trang đổi thẻ RFID cho khách hàng thẻ xe Hình 4.49: Giao diện Windows Forms - Trang đổi thẻ RFID 66  Trang quan sát liệu ô chứa xe Hình 4.50: Giao diện Windows Forms - Giao diện quan sát liệu ô chứa  Trang quan sát lịch sử gửi xe bãi Hình 4.51: Giao diện Windows Forms - Trang quan sát lịch sử bãi giữ xe 4.4 Cơ sở liệu SQL Sever 4.4.1 Bảng liệu chứa bãi Hình 4.52: Bảng liệu ô chứa bãi 67 4.4.2 Bảng liệu lịch sử gửi xe Hình 4.53: Bảng liệu lịch sử gửi xe 68 Chương KẾT QUẢ VÀ NHỮNG HẠN CHẾ 5.1 Kết đạt Hồn thành mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 đáp ứng mục tiêu sau: Xây dựng mơ hình khí mơ tả hoạt động bãi giữ xe theo cấu khung nâng Có tầng Tổng cộng 16 chứa, chứa sử dụng để làm hai trạm lấy/gửi xe Có thể gửi 14 xe Lập trình điều khiển cấu khung nâng lấy-cất xe tự động, ưu tiên vị trí trống gần trạm gửi gửi xe Kết nối truyền liệu PLC giao diện Windows Forms Ứng dụng công nghệ RFID việc lấy-gửi xe nhận diện biển số xe thơng qua giao diện Windows Forms lập trình ngơn ngữ C# Quản lý liệu bãi giữ xe sở liệu Microsoft SQL Sever Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống phần mềm WinCC Professional 5.2 Hình ảnh mơ hình Hình 5.1: Mơ hình bãi giữ xe tơ tự động 69 Hình 5.2: Cơ cấu khung nâng 70 Hình 5.3: Mơ hình tủ điện Hình 5.4: Lặp đặt tủ điện 71 Hình 5.5: Thiết bị đọc thẻ từ 5.3 Những hạn chế Mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 có hạn chế sau: 5.3.1 Cơ khí mơ hình Khung nâng rung lắc nhẹ di chuyển o Tấm nâng nghiêng góc so với phương ngang 5.3.2 Hoạt động mơ hình Mơ hình không điều khiển ổn định tốc độ động Do nâng bị nghiêng nên phần thấp nâng lấy xe khỏi ô chứa làm rơi xe (vì xe chưa nâng lên hồn tồn khỏi ô chứa) Tuy nhiên xảy ô chứa tầng Cảm biến vị trí trục R không tác động, xác suất vào khoảng 1/30 5.3.3 Hoạt động tồn hệ thống Mơ hình cần có máy tính để chạy chương trình Windows Forms hoạt động Tốc độ xử lý ảnh thấp độ xác chưa cao Thời gian xử lý giây cho ảnh đầu tiên, 0.5s cho ảnh Nền ảnh xung quanh biển số có nhiều màu trắng khiến chương trình khơng nhận diện biển số 72 Xử lý xác 99% biển số ảnh xung quanh biển số khơng có màu trắng Do đó, mơ hình hoạt động, sử dụng giấy màu đen che phía sau xe camera chụp biển số giúp mơ hình xử lý xác 99%, khơng che, độ xác phụ thuộc vào màu sắc môi trường nằm phạm vi khung hình camera, thấp 0% Mơ hình không hỗ trợ việc truy cập giám sát từ xa Cơ sở liệu mơ hình cịn đơn giản Chương trình điều khiển mơ hình chưa có chức thống kê, xuất liệu Mơ hình cần sử dụng hai giao diện Windows Forms WinCC Professional để hoạt động Thời gian từ lúc có tín hiệu thẻ RFID đến khung nâng di chuyển để thực tiến trình chậm, xấp xĩ 1.5 giây Độ xác gửi/lấy xe: hệ thống gửi xe biển số xe nhận dạng nên tiến trình gửi xe phụ thuộc vào độ xác cảm biến, xấp xĩ 96% (do ảnh hưởng cảm biến trục R) Bỏ qua độ xác khí mơ hình mang tính chất mơ nhằm thể tiến trình, hoạt động hệ thống Độ xác tiến trình lấy xe 96% khơng nhận diện biển số xe trước lấy Chưa có hình hiển thị số xe bãi báo đầy xe dành cho người sử dụng 73 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Đề tài “Thiết kế - Thi công mô hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S71200” thực thành cơng mơ hình bãi giữ xe tơ có khả lấy cất xe hồn tồn tự động từ tín hiệu thẻ từ người dùng Mơ hình có sử dụng chức nhận diện biển số xe để đảm bảo tính an nình an tồn bãi, có chức cấp lại thẻ cho người dùng làm thẻ… Tuy nhiên, mơ hình chưa áp dụng vào thực tế cịn nhiều hạn chế, đặc biệt khả nhận biết người gửilấy xe có trùng khớp Để xây dựng hệ thống giữ xe dựa kết mơ hình cần có nhiều bổ sung phát triển Sau hồn thành mơ hình, nhóm nhận thấy với phát triển khoa học - kỹ thuật nói chung lĩnh vực tự động hóa nói riêng nay, việc xây dựng hệ thống giữ xe tơ tự động với tính an ninh an toàn cao, quản lý giám sát hệ thống chặt chẽ giải vấn đề thiếu bãi giữ xe khơng khó khăn Những chức cần thiết hệ thống nhận diện biển số xe, lấy-gửi xe thẻ RFID, lưu trữ liệu cho phép giám sát qua Internet… đem đến thuận tiện tiết kiệm thời gian cho người sử dụng Nhưng để hệ thống xây dựng thực tế, tính kinh tế vấn đề vô quan trọng Trong q trình làm mơ hình, nhóm gặp khơng khó khăn Từ thời điểm lựa chọn ý tưởng, chức mơ hình đến lúc hồn thành mơ hình báo cáo chặng đường nhiều gian nan, mệt mỏi Tuy nhiên, nhẫn nại, kiên trì khơng ngại học hỏi, nhóm vượt qua tất hồn thành mơ hình, đạt mục tiêu đề Nhờ đó, nhóm thu nhiều kinh nghiệm kiến thức Đồng thời thấy vốn kiến thức thân hạn hẹp, cần học hỏi thêm nhiều 6.2 Hướng phát triển Để ứng dụng mơ hình vào hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động thực tế, mô hình cần có nhiều cải tiến, bổ sung khí lẫn chương trình điều khiển, giám sát Cụ thể sau: Khung nâng không xoay, thay vào nâng có khả trao đổi xe qua lại hai dãy ô chứa mà không cần xoay Tấm nâng thay nâng pallet nâng bánh xe 74 Trạm vào - có khả đổi chiều xe tạo thuận tiện cho người lấy xe Sử dụng công nghệ nhận diện khuôn mặt vân tay để đảm bảo trùng khớp người gửi người lấy xe Điều khiển ổn định tốc độ động giải thuật PID Thêm cảm biến, cơng tắc hành trình để cấu hoạt động an toàn, tránh hư hỏng hệ thống gặp lỗi Thêm hình hiển thị số xe bãi phía trước bãi giữ xe Phát triển giao diện điều khiển Windows Forms với đầy đủ chức giao diện WinCC Professoional, bổ sung chức thống kê liệu xuất file báo cáo Chỉ sử dụng giao diện Windows Forms để điều khiển, giám sát hệ thống mà không cần sử dụng phần mềm WinCC Professional Giám sát thông số thời gian hoạt động động Thêm chức giám sát hệ thống từ xa thơng qua Internet cơng ty quản lý bãi giữ xe khơng nằm vị trí bãi Thanh tốn chi phí giữ xe phương án: Bán thẻ RFID với thời gian gửi xe lưu trữ sở liệu Khi khách hàng sử dụng hết thời gian phải gia hạn thẻ Thanh tốn qua tính qt mã ví điện tử điện thoại 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] K D “Gia tăng ô tô cá nhân tốn hạ tầng giao thơng,” Qn đội nhân dân, 06/07/2019 [5] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller [6] T V H Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 [7] T V H Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 [8] “SlideShare,” [Trực tuyến] Available: https://www.slideshare.net/huongstyle9x/ti-tm-hiu-v-cng-ngh-nhn-dng-tn-ssng-v-tuyn-rfid-v-ng-dng-ca-cng-ngh-ny-hin-nay-trn-th-gii-v-vit-nam [10] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/.NET_Framework [11] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/C_th%C4%83ng_(ng %C3%B4n_ng%E1%BB %AF_l%E1%BA%ADp_tr%C3%ACnh) [12] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/X%E1%BB%AD_l %C3%BD_%E1%BA%A3 nh [13] “laptrinhvb.net,” [Trực tuyến] Available: https://laptrinhvb.net/bai- viet/chuyen-de-csharp/Chuong-trinh-nhan-dang-bien-so-xe-bang Csharp-(Demo-version)/3a4500923205f566.html [14] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/SQL [16] “PACISOFT Help Center,” PACISOFT Vietnam, [Trực tuyến] Available: http://www.help.pacisoft.com/knowledgebase/sql-server-la-gi-sql-serverdung-lam-gi-co-may-phien-ban/ 76 [19] “thegioiic,” [Trực tuyến] Available: https://thegioiic.com [24] “HSHOP - Điện tử robot,” [Trực tuyến] Available: https://hshop.vn/products/usb-camera-cho-may-tinh-nhung [25] “https://new.siemens.com/vn/vi.html,” SIEMENS, [Trực tuyến] Available: https://new.siemens.com/vn/vi/company/about/history/siemens-vietnam25th-anniversary.html [26] “Chuyên ngành điện,” [Trực tuyến] Available: https://chuyennganhdien.com/baiviet/23-Gi%E1%BB%9Bi-thi%E1%BB %87u-plc-logo!-Siemens [27] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tin- cong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-200-su-dung-cho-cac-ung-dung-vua-vanho/361/461 [28] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tin- cong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-300-su-dung-cho-cac-ung-dung-vua-valon/361/460 [29] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tin- cong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-400-su-dung-cho-cac-ung-dung-lon-trongcac-nha-may/361/459 [30] “www.sistech.com.vn,” [Trực tuyến] Available: http://www.sistech.com.vn/san-pham/thiet-bi-tu-dong-hoa/s7-1500/gioithieu-tong-quan-s71500 Tiếng Anh [2] "Automatedparking," FATA Automation Inc., [Online] Available: https://automatedparking.com/system-types/ [3] "Automated http://www.automatedroboticparking.com/parking-equipment-ty [4] "nandan.co.in," https://nandan.co.in/product/rotary-parking-system/ [9] "Bách khoa toàn thư mở Wikipedia," Wikimedia Foundation, Inc., [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receivertransmitter 77 [15] "Bách khoa toàn thư mở Wikipedia," Wikimedia Foundation, Inc., [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_SQL_Server [17] J Schildmann, "GitHub," 2009 [Online] https://github.com/S7NetPlus/s7netplus [Accessed 06 2019] Available: [18] SIEMENS, "Support.industry.siemens.com," 09 2016 [Online] Available: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109741593/s71200_syst em_manual_en-US_en-US.pdf [Accessed 06 2019] [20] VISHAY, "VISHAY.COM," [Online] Available: https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf [Accessed 06 2019] [21] SONGLE, SONGLE RELAY DATASHEET [22] STMicroelectronics, L298 - Datasheet, 2000 [23] N S MFRC522 - Standard performance MIFARE and NTAG frontend, 2016 78 ... tài hồn hảo i TĨM TẮT Đề tài ? ?Thi? ??t kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe tô tự động sử dụng PLC S71 200” thực nhằm xây dựng mơ hình bãi giữ xe mơ hệ thống giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm Nội dung... viên 2: Ngô Hữu Nghĩa Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thi? ??t kế - Thi công mô hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7- 1200 Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ths Trần Kế Thuận NHẬN... tài: 10/07/2019 Tên đề tài: Thi? ??t kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7- 1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu: Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7- 1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất