Điều khiển giám sát và ổn định mực chất lỏng dùng PLC s7 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7-1200 GVHD: TS TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN SVTH: ĐÀO MINH TRÍ MSSV: 11141351 SVTH: NGUYỄN LÊ VĂN THÀNH MSSV: 11141361 SKL003885 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** -Tp.Hồ Chí Minh, ngày … tháng …năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Đào Minh Trí Nguyễn Lê Văn Thành Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Giảng viên hướng dẫn : TS Trương Đình Nhơn Ngày nhận đề tài: 10/3/2015 MSSV : 11141351 MSSV : 11141361 Lớp : 11141CLĐT2 ĐT : Ngày nộp đề tài: 20/7/2015 1.Tên đề tài : ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7-1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Khảo sát hệ thống  Thu thập xử lý liệu  Nghiên cứu giải thuật PID Nội dung thực đề tài:  Tìm hiểu biến tần ABB  Tìm hiểu cảm biến Honeywell-947-F4y-2D-1C0-300E  Tìm hiểu PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal V13  Thiết kế thi cơng mơ hình khí  Xây dựng giao diện điều khiển giám sát WinCC Advanced V13 Sản phẩm:  Hồn thành mơ hình khí,mơ hình hoạt động u cầu thiết kế  Hoàn chỉnh hệ thống SCADA điều khiển giám sát WINCC TRƯỞNG NGÀNH Th.S Nguyễn Ngô Lâm GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS Trương Đình Nhơn i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Đào Minh Trí Nguyễn Lê Văn Thành Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên hướng dẫn :TS Trương Đình Nhơn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MSSV: 11141351 Họ tên Sinh viên : Đào Minh Trí Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên phản biện: ………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -*** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên : Nguyễn Lê Văn Thành MSSV: 11141361 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên phản biện: ………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iv LỜI CẢM ƠN  Lời đầu tiên nhóm thực xin gửi lời cảm ơn đến tất quý thầy cô giảng dạy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặt biệt quý thầy cô Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao giảng dạy cung cấp kiến thức bổ ích tạo tiền đề cho nhóm thực đồ án Trên thực tế khơng có thành cơng không gắn liền với sự hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong đồ án tốt nghiệp nhóm không ngoại lệ Trong thời gian thực đồ án, nhóm thực nhận sự giúp đỡ tận tình từ q Thầy/Cơ ngồi khoa Điên-Điện tử, bạn làm đồ án xưởng điện Nhờ sự giúp đỡ đó, nhóm hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Nhóm thực xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy hướng dẫn TS Trương Đình Nhơn, thầy trực tiếp hướng dẫn hỗ trợ giúp nhóm thực đồ án cách thuận lợi hoàn thành tốt đồ án Đồng thời, nhóm xin gửi lời cám ơn đến bạn thực đồ án xưởng điện chia trao đổi kiến thức kinh nghiệm thời gian thực đề tài Cảm ơn cha mẹ, người thân góp ý kiến, giúp đỡ động viên nhóm hồn thành đề tài Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Đào Minh Trí Nguyễn Lê Văn Thành v TÓM TẮT Khoa học kỹ thuật thay đổi phát triển ngày, cho đời thiết bị số CNC, PLC Các thiết bị cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển trước Từ PLC (Programable logic Controller-Bộ điều khiển có khả lập trình) đời, tạo nên bước ngoặc cho sự phát triển tự động hóa công nghiệp, ứng dụng phổ biến PLC hệ thống điều khiển công nghiệp chứng minh điều Cùng với sự đời phần mềm giám sát, PLC trở thành sự lựa chọn hoàn hảo cho hệ thống điều khiển tự động công nghiệp Nhằm ứng dụng kiến thức trang bị trình học tập vào thực tế, nhóm thực lựa chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC” Nội dung hệ thống xử lý tín hiệu từ cảm biến siêu âm đo mức để điều khiển hoạt động hệ thống bơm ổn định mực chất lỏng bồn Hệ thống có khả ứng dụng rộng rãi thực tiễn hệ thống chiết rót chai tự động, hệ thống pha trộn nguyên liệu chất lỏng, trạm chứa nước cung cấp cho sinh hoạt sản xuất Ngồi ra, cịn làm tảng để ứng dụng thuật toán điều khiển vào hệ thống khác hệ thống ổn định lò nhiệt, hệ thống ổn định áp suất đường ống dẫn chất lỏng… Những kiến thức, lực đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án cuối khóa Vì vậy, nhóm thực đề tài cố gắng tận dụng kiến thức học trường với sự tìm tịi, nghiên cứu hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn Thầy/Cơ thuộc Khoa Điện-Điện Tử để hồn thành tốt đồ án Mặc dù, nhóm thực cố gắng hồn thành nhiệm vụ đề tài đặt thời hạn chắn không tránh khỏi thiếu sót, mong q Thầy/Cơ bạn thơng cảm Nhóm thực đề tài mong nhận ý kiến đóng góp từ q Thầy/Cơ bạn Xin chân thành cảm ơn! vi TÓM TẮT TIẾNG ANH Nowadays, with the development of science and technology, together with the robust application of science and technology in production and life, the quality and the efficiency of production are more advanced As a part of this development, liquid level controller fast and accurately is very important, which decides the productivity of industries’ production line, especially in high accuracy industries In recent years, automatic systems have played a leading role in advanced technology and civilization of mankind With the main control unit is Programmable Logic Control (PLC) Studying and applying what we have learned in the real life is very necessary to master the current technology In order to contribute a solid foundation for learning and understanding the automatic control techniques, we have chosen the research topic “controller supervision and stability liquid levels” In industry, this model is an usual part of manufacturing enterprise’s production system This thesis focus on controlling liquid level controller on application based on self-designed model An SCADA (with WinCC) system is also used to monitor the operating of the studied system By practicing in real model, we have gained lots of valuable experiences for ourselves With the limited working time, our working is capable of making errors So we are looking forward to priceless comments from experienced teachers as well as fellows Sincerely, Group’s members Đào Minh Trí Nguyễn Lê Văn Thành vii MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Phiếu nhận xét giáo viên hướng dẫn Phiếu nhận xét giáo viên phản biện Phiếu nhận xét giáo viên phản biện Lời cảm ơn Tóm tắt bằng tiếng việt Tóm tắt bằng tiếng anh Mục lục Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình ảnh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Đối tượng phạm vị nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu đề tài 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.5 Tình hình nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Bố cục nội dung đề tài CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT viii 2.1 Thuật toán điều khiển 2.1.1 Thuật toán điều khiển PI 2.1.2 Thuật toán điều khiển PD 10 2.1.3 Thuật toán điều khiển PID 13 2.1.4 Chức khâu hiệu chỉnh điều khiển PID 14 2.1.5 Tính tốn thơng số PID 17 2.2 Tổng quan mô hình bồn nước 18 2.2.1 Mơ hình hệ thống 19 2.2.2 Mơ hình tốn học hệ thống 19 2.3 Tìm hiểu PLC S7-1200 21 2.3.1 Giới thiệu PLC S7-1200 21 2.3.2 Các led trạng thái 22 2.3.3 Các dòng sản phẩm S7-1200 24 2.3.4 Module chức module mở rộng 26 2.3.5 Giao tiếp PLC S7-1200 29 2.4 Tìm hiểu phần mềm TIA Portal V13 lệnh PLC 32 2.4.1 Xây dựng Project phần mềm TIA Portal V13 32 2.4.2 Download chương trình xuống PLC 38 2.4.3 Kỹ thuật lập trình 40 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 43 3.1 Yêu cầu mặt kết cấu 44 3.2 Sơ đồ khối hệ thống ổn định mực chất lỏng 44 3.3 Thiết kế phần khí 45 3.4 Lựa chọn thiết bị điện 48 3.5 Sơ đồ kết nối hệ thống 55 3.5.1 Sơ đồ kết nối vào - 55 3.5.2 Sơ đồ hệ thống điện 57 ix ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.17 Tạo đồ thị Ngồi người sử dụng muốn biểu diễn mối quan hệ hai đại lượng sử dụng đồ thị f(x) trend view Hình 4.18 Đồ thị f(x) trend view CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.4.4 Xuất báo cáo liệu Excel Sau hoàn thành chu kỳ hoạt động người vận hành lưu liệu để phục vụ cho việc thống kê, báo cáo quản lý liệu Phần mềm WinCC hỗ trợ xuất liệu nhiều kiểu file khác như: Excel, RDB file, CSV file, TXT file,… thuận lợi trình sử dụng Để lưu trữ liệu WinCC tiến hành sau: Click chuột phải vào Historical Data sau chọn Open xuất giao diện bên Hình 4.19 Màn hình làm việc với Historical Data Để xuất liệu chọn tab Data logs, tab Alarm logs dùng để xuất cảnh báo Đặt thuộc tính cho Data logs Alarm logs giống nên nhóm trình bày phần Data logs Click chuột vào Add new để tạo file mới, đặt tên file mục Name, chọn kiểu file tab Storage location Chọn nơi lưu file tab Path Hình 4.20 Tạo Data logs Tag cần sử dụng cho việc xuất liệu lựa chọn cửa sổ Logging tags Để chọn tag click chuột vào Add new chọn tên biến cần sử dụng CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sau trình thiết kế thi cơng mơ hình, nội dung chương tổng hợp kết đạt hoàn thành việc kết hợp mơ hình giao diện điều khiển giám sát Các hoạt động chức mơ hình trình bày đầy đủ thơng qua mục hình ảnh tương ứng Từ đưa đánh giá nhằm cải tiến, chỉnh sửa thông số để hệ thống hoạt động tốt 5.1 Mơ hình khí sau hồn thành Mơ hình điều khiển ổn định mực chất lỏng thi công hình 5.1 Cảm biến Bồn kết Van xả Bồn xử lý Máy bơm Hình 5.1 Vị trí thiết bị sử dụng mơ hình CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.2 Giao diện SCADA 5.2.1 Giao diện hình Để giúp cho q trình điều khiển bảo mật thơng tin trình vận hành việc tạo hình bảo vệ cực kỳ quan trọng nhằm tránh tượng tất người đăng nhập vào hệ thống giao diện đăng nhập vào hệ thống hình 5.2 giúp giải vấn đề đặt Hình 5.2 Giao diện hình Sau bấm nút đăng nhập người dùng bắt buộc phải nhập user password vào giao diện SCADA CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.2.2 Giao diện điều khiển Giao diện có chức hồn chỉnh để người vận hành sau đăng nhập hệ thống sử dụng chức điều khiển hệ thống, nhập quan sát thông số hệ thống Hình 5.3 Giao diện điều khiển Giao diện điều khiển thiết kế cho đơn giản dễ sử dụng nhất.Ngưởi dùng dễ dàng chuyển từ trạng thái Man sang Auto ngược lại.Bên cạnh ta tạm dừng hệ thống lúc xảy sự cố mà hoạt động lại hệ thống đảm bảo phục hồi trạng thái trước CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.2.3 Giao diện giám sát  Màn hình giám sát Hình 5.4 Đồ thị giám sát Thơng qua đồ thị I/O flied giúp người dùng dễ dàng quan sát hệ thống hoạt động.Đồ thị thiết kế với hai màu đỏ đen tương phản giúp có nhìn trực quan hệ thống.Màu đen giá trị đặt trước Màu đỏ giá trị tạitrả từ cảm biến siêu âm.Hai đường giao giá trị tiến dần giá trị đặt trước Ngoài I/O flied thể giá trị đồng thời cho người dùng phép nhập giá trị đặt trước lúc CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.2.4 File liệu excel Dữ liệu từ hệ thống xuất file Excel để thuận tiện trình quản lý kiểm tra Hình 5.5 Xuất liệu Microsoft Excel 5.3 Đánh giá 5.3.1 Các sai số ảnh hưởng đến hệ thống Sử dụng máy bơm cũ nên khả hoạt động máy bơm kém, khơng thể đạt tốc độ tối đa - Có dịng rò cuộn dây máy bơm nên cấp điện cho hệ thống có tình trạng rị dịng nhẹ chạm vào (do máy bơm chìm cũ nên xuất dịng rị) - PLC khơng có thẻ nhớ nên hoạt động bị điện có điện trở lại biến tần, máy bơm tiếp tục chạy mà phải nạp chương trình lại hoạt động yêu cầu - CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.3.2 So sánh với thiết bị khác Ngoài máy bơm pha, máy bơm DC là loại động thông dụng để điều khiển ổn định mức nước Sau số đặc điểm so sánh hai loại máy bơm  Máy bơm chìm:  Ưu điểm : - Dễ lặp đăt, không cần lúp bê - Hoạt động tương đối êm mạnh  Nhược điểm : - Dăt cố định bồn nước nên khó khăn cho việc thay sữa chữa - Xuất dòng rò gây nguy hiểm - Khơng thích hợp cho ứng dụng ngành thực phẩm  Động DC:  Ưu điểm : - Nhỏ, nhẹ, giá thành thấp - Độ an toàn cao, dễ thay  Nhược điểm : - Đơng DC có cơng suất nhỏ, khơng phù hợp với hệ thống lớn - Khó điều khiển xác tốc độ  Cả hai loại máy bơm có ưu khuyết điểm riêng Việc lựa chọn loại máy bơm tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể Trong đề tài nhóm sử dụng loại máy bơm chìm máy bơm lắp đặt dễ dàng, điều khiển tốc độ tương đối xác CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.4 Nhận xét kết Sau chạy thực tế hệ thống, nhóm thực đề tài có số nhận xét kết sau:  Hệ thống điều khiển ,giám sát mực chất lỏng chạy ổn định, tương đối xác  Việc điều khiển hệ thống đơn giản dễ dàng thao tác Hệ thống điều khiển bằng phương pháp PID nên ổn định, sai lệch giá trị đặt giá trị thực khơng đáng kể  Màn hình giao diện điều khiển giám sát hoạt động tốt Trạng thái hoạt động mực nước bồn cập nhật, hiển thị đầy đủ, xác hình giám sát CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Phần đầu chương đưa nhận xét - đánh giá ưu khuyết điểm trình thực đồ án Cuối chương đưa hướng giải khuyết điểm đề tài với phương án phát triển hồn thiện mơ hình nhằm tối ưu hệ thống tương lai 6.1 Kết luận Sau khoảng thời gian nổ lực làm việc, nghiên cứu tài liệu nhiều lần chỉnh sửa đến đồ án hoàn thành đạt yêu cầu đặt Quá trình thực đồ án gặp nhiều khó khăn vấn đề phát sinh ngồi dự tính nhờ sự giúp đỡ thầy, cô khoa điện - điện tử, sự hỗ trợ từ bạn bè, ủng hộ từ phía gia đình đặc biệt sự hướng dẫn tận tình thầy Trương Đình Nhơn đề tài hoàn thành tiến độ Trong suốt thời gian thực đồ án, nhóm tích lũy nhiều kiến thức thực tế củng cố thêm lý thuyết cịn thiếu sót thời gian học tập trường Đề tài “ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG” sự kết hợp PLC thiết bị ngoại vi tạo nên hệ thống hồn chỉnh Trong báo cáo nhóm trình bày thành phần hệ thống SCADA thực tế, lúc thực nhóm ln có gắng trình bày đầy đủ, rõ ràng với mong muốn giúp cho người đọc dễ dàng nắm bắt kiến thức Đề tài sau hồn thành có nhiều ưu điểm nhiên cịn có mặt hạn chế cụ thể sau:  Ưu điểm:  Giao diện SCADA có đầy đủ chức điều khiển giám sát, giao diện rõ ràng, dễ sử dụng giúp cho người vận hành thuận lợi việc giám sát toàn q trình hoạt động hệ thống  Mơ hình thiết kế nhỏ gọn phù hợp cho việc học tập nghiên cứu sau này, đáp ứng linh hoạt theo chế độ điều khiển  Kết hợp bảo vệ bằng phần cứng phần mềm giúp nâng cao khả bảo vệ đảm bảo độ tin cậy hệ thống     Khuyết điểm: Trong lúc hoạt động mơ hình bị rị điện bơm chìm q cũ Vẫn cịn có sai số nhỏ Khi điện khơng thể tiếp tục hoạt động khơng có hệ thống dự phòng CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 6.2 Hướng phát triển - - - Đề tài ‘‘Điều khiển giám sát ổn định mực chất lỏng dùng PLC’’được thực mô hình thí nghiệm Để đưa đề tài vào áp dụng thực tiễn đời sống sản xuất cần phải nâng cấp mở rộng hệ thống Chẳng hạn, bồn chứa chất lỏng cỡ lớn, cấu bơm, xả lớn với tần suất liên tục cần phải nâng cấp hệ thống bơm cho phù hợp, thay cảm biến siêu âm có tầm đo lớn Hệ thống đáp ứng yêu cầu điều khiển ổn định mực chất lỏng chưa đáp ứng điều khiển ổn định mực nước theo thời gian yêu cầu Do đó, tương lai, kết hợp với phương pháp, thuật toán khác mờ, neuron … để hệ thống đáp ứng ổn định mức theo thời gian mong muốn Ngồi ra, dựa vào thuật tốn hệ thống, phát triển thành đề tài khác hệ thống ổn định lò nhiệt, hệ thống ổn định áp suất, hệ thống chiết rót chai lọ, hệ thống pha trộn chất CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Tấn Đời – Tạ Văn Phương (01/2008), “Bài giảng Điều khiển lập trình 2”, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 149 trang [2] Khoa Điện – Điện tử (11/2010), “Tài liệu thực hành điều khiển lập trình” [Lưu hành nội bộ], Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 179 trang [3] Trần Thu Hà – Phạm Quang Huy (12/2011), “Lập Trình Giao Diện Người Và Máy – HMI (Human Machine Interface) – Tự Động Hóa Với Wincc”, Nhà xuất Hồng Đức, 288 trang [1] Tiếng Anh System Manual (05/2009), “SIMATIC S7-1200 Programmable controller”, SIEMENS, pp 1–62 [5] System Manual (01/2013), “SIMATIC WinCC Advanced V12.0” SIEMENS, pp 1–4050 [6] John A Shaw Process Control Solutions December 1, 2003, “The PID Control Algorithm” Website tham khảo [4] [8] [9] [10] [11] http://webdien.com/d/showthread.php?t=5682 http://dienvietnam.vn/viewtopic.php?f=81&t=1237 http://support.automation.siemens.com https://www.youtube.com/user/Siemens TÀI LIỆU THAM KHẢO – PHỤ LỤC ... ĐT : Ngày nộp đề tài: 20/7/2015 1.Tên đề tài : ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7- 1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Khảo sát hệ thống  Thu thập xử lý liệu  Nghiên cứu... mơ hình điều khiển ổn định mực chất lỏng dùng PLC, phần hệ thống sản xuất nhà máy… Trước việc giám sát hệ thống thường công nhân máy tính bàn Việc ứng dụng PLC HMI vào điều khiển giám sát dần... Minh Trí Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ ỔN ĐỊNH MỰC CHẤT LỎNG DÙNG PLC S7- 1200 Họ tên Giáo viên phản biện: ………… NHẬN XÉT Về nội dung