Hệ thông đo và điêu khiển lưu lượng chất lỏng

KHOA ĐIỆN ừ: HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIẺU KHIỂN NHÔM 4: PHAM CƠNG VĂN HỒNG THI TRANG HAC THƠNG THINH DƯƠNG THI HUYẺN VŨ ĐÌNH MINH Hà Nội, 11/2016 Hệ thông đo điêu khiển lưu lượng chất lỏng: Giới hạn điều kiện: Chất cần bơm nươc (điều kiện thường) Ống kim loài cưng, đương kính 18cm Dài đo lưu lượng (0-1500 lít/giơ) Bề chưà cào 2m Thong số càn giàm sàt lưu lượng nươc chày quà ống mức nươc bể chưà Đối tương điều khiển Bơm Vàn Sài so yểu càu 2% Yêu c'âu: Trính bày tổng quàn phương phàp đo lưu lương chất lưu? MO tà nguyền iy vàn hành hệ thong? Liềt kề càc càm biền co thong Càc phương àn lựà chon càm biền cho thống? Trính bày lồi càm biền lưà chon ? (Nguyền iy hoàt đọng, số lương càm biền) Thiết kề vi trí làp đàt, càm biền tính tồn, xử iy, đo tín hiều đàu rà củà càm biền đề’ tàc động đền càc đối tương điều khiển? khẩcvhụcv'ề sài so cuà thống (giơi hàn, nguyền nhàn biền phàp Pàgề YÊU CẦU CHUNG: >.Bìa gồm: -Tên đế tài -Danh sách SV nhozm -Tên GV hướng dàn Đ'âu có nội dung giao đề tài(Phiếu giao đề tài)- Và hướng dẫn yêu câu chung Bố cục trình bày BỐ cục trình bày theo hướng dẫn sau: Chương >: Tổng quan hệ thống thiết kế Chương 2: Nội dung thực 2.1- Yêu càu cua đê tài 2.2- Càc hướng giai 2.3- Ly lựa chon cho thiết kế 2.4- Tính chon thiết kế Chương 3: Kết luận 3.1- Càc kết quà đàt 3.2- Càc hàn chế thực hiên 3.3- Càc biến phàp khàc phục Chương 4: Bài dịch tài liệu cảm biến 4.1- Bàn tài liếu iy thuyết 4.2- Bàn tài liếu dung càm biến Pàgế LỜI MỚ ĐẦU Ngày nay, vơi phát triển vài bùng nồ mạnh mẽ khoa học công Rẵgâ|uiWgidủabdcí?iOTì,đ|(hSPcogỹ^rtỊ?aMí'i cogạày nghgểt^OơnhVểíi đạihOa đất nựớc.Vờisự phat triển nganh kĩ thuật điện đa gôp phan không nhô nghiẽpxay dựng va phat triển cùa đat nựơc Trong đô bô môn đô lựơng & điểu khiểnphat triển manh mẽ dựa nhựng tiến bô cùa công nghể cam biển cô bô xự lyva điểu khiển đựợc kế hợp vơi vơi may tình điển tự Tự nhựng thơi gian đỉ^uph^t triển đa chô thay ựu viểt cùa nô va chơ tơi tính ựu việt đó) ngaycang đựợc khang đinh thểm.Nhựng tựu cua nô đa cô) thể’ biển đựơc nhựngcai tựơng chựng nhự không thể’ nhựng cai cô thể’, gôp phan nang caô đ^isống vạt chất va tinh than chô côn ngựơi Để gôp phan lam sang tô hiểu qua cua nhựng ựng dung trông thực tế cua môn "Đô lựơng va cam biến” chung ểm sau môt thơi gian hôc tập đựơc cac thay , caccơ hết sực nhiệt tình trơng khơa giang day vể cac kiến thực chuyển nganh,chùng ểm "Tìm hiểu, phan tích va xay dựng hể thơng va điểu khiển lựulựơng chất lông” Cung vơi SỊT nô lực cua cải nhôm nhựng dô thơi gian, kiển thực va kinh nghiểmcua chung ểm côn cô han nển sể không tranh khôi nhựng thiểu sôt Chung ểmrất mông đựơc giup va tham khaô y kiến cua thay cô va cac ban nhamđông gôp va phat triển để tai Chung ểm xin chan cam ơn! Pagể CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÊ HỆ THỐNG THIẾT KÊ LKhái niệm lưu lượng đo lưu lượng Khái niệm Lưu lượng chất lưu lượng chất lưu chảy qua tiết diện ngang ống đơn vỉ thời gian Tuỳ theo đơn vỉ tính lượng chất lưu (theo thể tích khối lượng) người ta phân biệt: - Lưu lượng thể tích (Q) tính m3/s, m3/giờ - Lưu lượng khối (G) tính kg/s, kg/giờ Lưu lượng trung bình khoảng thời gian At = t2 - ti xác đỉnh biểu thức: „ AV ho Q— Qtb — \t \t Am Trong AV, Am Jà thể tích khối lượng chất lưu chảy qua ống thời khoảng gian khảo sát * Lưu lượng tức thời xác đỉnh theo công thức: „ dv Qa— ho dt ặcQ a— dm dt Đo lưu lượng Đo lưu lượng thực chất đo lưu lượng chất lỏng chảy qua ống dẩn đơn vỉ thời gian Để đo lưu lượng người ta dùng lưu lượng kế Tuỳ thuộc vào tính chất chất Ịưu, yêu cầu công nghệ, người ta sử dụng lưu lượng kế khác Nguyên lý hoạt động lưu lượng kế dựa sở: - Đếm trực tiếp thể tích chất lưu chảy qua cơng tơ khoảng thời gian xác đỉnh At - Đo vận tốc chất lưu chảy qua công tơ lưu lượng hàm vận tốc - Đo độ giảm áp qua tiết diện thu hẹp dòng chảy, lưu lượng hàm phụ thuộc độ giảm áp Tín hiệu đo biến đổi trực tiếp thành tín hiệu điện nhờ chuyển đổi điện thích hợp lưuĩứưng chất l ơĨ1 ệ ứng dụng hệ thống đo điều khiển Page Ngày nay, với phát triển nhanh chóng khoa học vài công nghệ:, nhucầu cùa ngựợi đạt ngày cao Để đành già đựợc chất lựợng sàn phàmthì khơng thệ’ thiệu phựợng phàp sàn xuất đo lựợng Vì vày dụng cu đo lựợng làmơt nhựng công cụ lao đông tao chất lựợng cao tao càc sàn phàmtôt Một nhựng dung cu đo đô thiệt bi đo lựu lựợng Đo lựu lựợng cô tàm quan đặc biệt công nghiệp nhự can khống chế lựợng chất lông tham gia vào q trình ợ lơ) phàn ựng hơa hoc, nhà: mày sàn xuất xi màng, đông cợ đốt Về công nghệ:Hệ thống đo điều khiển lựu lựợng chất lông dung càccàm biện, đệ’ điệu khiển hệ thống cho hệ thống hoat đơng chình xàc, hiệuq Hệ thống gôm: -Bợm: Dung đệ’ bợm chat lông vào bôn chựà - Van: Dung đệ’ điệu khiển rôt chất lơng tự bơn chựà ngồi - Bệ’ chựa: Chựà chất lông càn rôt - Thiệt bi đo lựu lựợng: Dung đệ’ đo lựu lựợng chất lông - Hai nut khợi đông vài dựng hệ thống: Start vài Stop Về ứng dụng:Hệ thống đo vài điệu khiển lựu lựợng chất lông đựợc ựng dung rô ng rài trongthực tế nhự: - Đo mực xàng dàu khai thàc dàu khì - Khơng chế lựợng chat lơng tham gia vào q trình phàn ựng thìnghiệm vài cơng nghiệp - Đo vài điệu khiển lựợng nựợc trông ngành thuy điện - Đo vài điệu khiển lựu lựợng nựợc tiêu thu sinh hoat Tuy thệô nhu càu dung khàc đệ’ đo vài điệu khiển lựu lựợng khàc cho phu hợp vợi muc đìch dung Pagệ CHƯƠNG 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN Ị - Yêu cầu cùa đề tài Trình bày tồng quan v'ê phương pháp đo lưu lượng chát lưu M o.tá 'nguyên lý-vàn hánh thống' „ 3: Lỉẹt Re Các cáhbien co Trong thống Các phương án lựa chon cám bỈến cho hẹ thống Trình báy vê loáỉ cám bỈến lưá chon (Nguyên iy hoạt đọng, số lượng cám biên) Thỉết kế vỉ trì lắp đặt, cám bỉến vá tình tốn, xử iy, đo tìn hỉệu đáu rá củá cám bỉến đê’ tác đo ng đến đối tượng đỉêu khỉển Đánh gỉá v'ê sáỉ so cuá thong (gỉơỉ hán, nguyên nhán biện pháp khác phục) II - Các hướng giải quyết, Đốỉ vơi thong đo vá đỉ'êu khỉển lưu lượng chát long chung êm sư dung cámbỉến đo lưu lượng đê’ đỉêu khỉển lưu lượng nươc đưá bon chưá, cám bỉếnmưc lưu lượng đê’ đo mức nươc bon đê’ đỉêu khỉển bơm vá ván Mục đích phương pháp đo: -Mục dí ch: đo vá phát Hẹn mưc chát lưu đê’ xác đỉnh mưc đo vá khoỉ lượng chát lưu co bon chưá.co háỉ dáng đo đo lỉên tuc vá xác đỏpC^l1Olele^ưỡc^íChàfỉỏựủlecuWfạ1ỉlH■ỤííìltííỤllỉựạỉạ:!^í!ỏ’áCulàỉtíỉỉ thêu ngượng, cám bỉến đưá rá tìn hỉêu dáng phán chobỉết thong tỉn v'ê tình tráng hỉ^n tái mưc ngượng co đát háy khong -Phương phấ p : Hiên náy co nhỉ'êu phương pháp đo mưc chênh áp, pháo noi, đỤ dán điên, đo lưc cáng, siêu ám • Chênh áp: thong dung, đo lỉên tuc, giá hợp iy, dê láp đát Dê bỉ ánh hương bơi ty cuá vát liêu, khong phu hợp khỉ đo chát lỏng Págê Págê dạng hột, khoảng đo nhỏ khó sử dụng, đặc biệt lưu y đến ăn mịn • • • cuă hóă chất Phăỏ nói: Phương phấp nảy khóng gicri hạn vệ mực căó cUă bón, đỏ xăc khóng căó, phí đău tư thăp khóng có phăn thi tử xă, giơi hăn vệ mực ăp suăt lăm việc Chó kết quă liện tuc vă điểm Khi điểm că măt căch ly Phương phăp năy khóng phu hợp vơi chăt lóng xệt vă hót ví nó) ănh hương đến xăc Siêu ăm: Ky thuật liện tuc khóng tiệp xuc, khóng có) phăn tư dich chuyện Phương phăp năy nhăy căm vệ vi trí căc ky thuật khăc Ảnh hương bơi nước, bót khí, dăi nhiệt vă ăp suăt lăm việc khóng căó cấu truc bến tróng bón be Khóng thệ’ hóăt ng tróng mói trương chăn khóng _ $óươỉg đện trhửơnịMnặP,nly•ộ•^! oưụh1ăttếmc^ặụỹếợn ẽgjăflệm:niuHg chó chất lóng dăn điện, dệ bi ănh hương bơi lơp văt liệu băm dính trện điện cưc phương án chọn cảm biến hệ thống A, Một sô loại cảm biến đo lưu lượng chất lưu * Cơng tơ thể tích Cóng tơ thệ’ tích thệ’ tích chất lưu chăy quă cóng tơ căc đệm trưc tiệp lương thệ’ tích quă bng chưă có) thệ’ tích xăc đinh củă cóng tơ Sơ, đóvnguyện iy cuLă cóng tơ thệ’ tích kiệu bănh hính óvăn trính băy trện hính 2.1 Cóng tơ góm hăi bănh hính óvăn (1) vă (2) truyện ng ăn khơp vơi nhău (hính 2.1ă) Dươi tăc đóng cuă dóng chất lóng, bănh (2) quăy vă truyện chuyện động tơi bănh (1) (hính 2.1b) chó đến luc bănh (2) Ơ vi trí thăng đưng, bănh (1) năm ngăng Chăt lóng tróng thệ tích V1 đươc đăy săng cửă ră Său bănh (1) quăy vă quă trính tương tư lăp lăi, thệ tích chất lóng tróng bng V đươc đăy săng cỉră ră Tróng mót vóng quăy cuă cóngtơ thệ’ tích chất lóng quă cóng tơ băng bón lăn thệ’ tích Vo (bằng V1 hóăc V2) Trục cuă mót tróng hăi bănh liện kết vơi cău đệm đặt ngóăi cóngtơ Păgệ - chọn lựa điện cực thay đồi tùy thuộc vào đột dẫn điện, cấu tạo đường ồng cách láp đạt; - khồng cồ tồn hao hệ áp suất, nện càn lưu y đến dài đo lưu lượng tháp; - đồ xác cáồ, sái số ±1% dái thi lưu lượng; B.MỘt sô cảm biến đo mức chất lưu * Phưưng pháp thủy tĩnh Hỉnh 2.8: Sợ đồ đo mức theo phượng pháp thuy tĩnh á) Dung pháồ cáu b) Dung pháồ tru c) Dung cám biện áp suát vi sái Trong sợ đồ hỉnh 2.8á, pháồ (1) nồi trện mặt chát lưu nồi vời đối (5) báng dáy m'ệm (2) rồng roc (3), (4) Khi mưc chát lưu tháy đồi, pháồ (1) náng lện hoác há xuống lám quáy rồng roc (4), mồt cám biện vi trí gán vợi trục quáy củá rồng roc sệ cho tín hiệu tỉ lệ vợi mưc chát lưu - Trong sợ đồ hỉnh 2.8b, pháồ hỉnh trui (1) nhung chím chát lưu, phỉá trệồ bợi mồt cám biện đo lưc (2) Trong trình đo, cám biện chịu tác đồng cuá mot lưc F tỉ lệ vợi chiều cáồ chất lưu: - F = P-pgSh Trong đoz: p - lượng pháồ h - chiệu cáo phán ngáp chát lưu cuá pháồ S - tiệt diện mát cát ngáng cuá pháồ p - khối lượng riệng cuá chất lưu g - giá tốc trượng Págệ 16 - Trên sơ đồ hình 2.8c, sử dụng cảm biên áp suất vi sai dạng màng (1) đặt sát đày bình chửa Một mạt cua mảng cảm biên chiu ấp suất chát lửu gảy ra: p=Pn+pgll Mạt khác cua máng cám biên chiu tác động cua áp suất Po bảng áp suất đình bình chửa Chênh lêch áp suất p - po sinh lửc tác dung lên máng cua cám biên lảm nộ biên dáng Biên dảng cua máng tì lê vơi chiêu caộ h cua chát lửu trộng bình chửa đửơc chuyên đội thánh tìn hiệu điên nhơ biên đội điện thìch hợp *Phương pháp điện Các cám biên độ mửc báng phửơng pháp điên hộát động thêộ nguyên tác chuyên đội trửc tiếp biên thiên mửc chát lộng thánh tìn hiêu điên dửá váộ tình chát điện cua chát lửu Các cám biên thửơng dung cám biên dộ dán vá cám biên điên dung: Cảm biến đọ dẫn Các cám biên lộái náy dung đê’ độ mửc chát lửu cộ tình dản điên (độ dán điên ~ 50pScm-1) Trên hình 2.9 giơi thiêu số cám biên độ dán độ mửc thộng dung (á) Cám biên hai điên cửc (b) Cám biên điên cửc (c) Cám biên phát hiên mửc Sơ độ cám biên hình 2.9a gộm hai điên cửc hình tru nhung trộng chất lộng dản điên Trộng chế độ độ liên tuc, điên cửc đửơc nối vơi ngu'ộn nuội xộáy chiêu ~ 10V (đê’ tránh hiên tửơng phán cửc cua điên cửc) Dộng điên chay qua điên cửc cộ biên độ tì lê vơi chiêu dái cua phản điên cửc nhung chìm trộng chát lộng Sơ đổ cám biên hình 2.9b chì sử dung điên cửc, điên cửc thử hai bình chửa báng kim lộái Pagệ 17 Sơ đ'ơ cảm biên hình 2.9c dừng đê’ phát ngưỡng, gôm hai điện cực ngắn đặt thêô phương ngang, điện cực côn lải nồi vơi thảnh bình kim lơải,vị trì mơi điện cực ngắn ưng vơi môt mực ngưỡng Khi mực chắt lông đặt tơi điện cực, dông điện trông mạch thay đổi manh vệ biện độ» Cảm biến tụ điện Khi chắt lông lả chắt cảch điện, cô thệ’ tặô tụ điện bảng hai điện cực hình tru thanìện^ơMỉỉ iđiíMg kim hơp víhia? đệ nựyị>hặ, điện cực chình lả chất lơng phản điện cực bi ngảp vả khơng khì phản không cô chắt lông Việc đô mực chắt lựụ đựợc chuyện thảnh đô điện dung cua tụ điện, điện dung nảy thay đơi thệơ mực chắt lơng trơng bình chứa Điệu kiện đệ’ ắp dung phựơng phảp nảy hảng số điện môi cua chất lông phải lơn đảng kệ’ hảng sơ điện mơi cua khơng khì (thựơng lả gắp đôi) Trông trựơng hơp chắt lựu lả chất dản điện, để tảô tu điện ngựơi ta dung môt điện cực kim lôải bện ngôải cô phủi cảch điện, lơp phu đông vai trô chất điện môi côn chất lựu đông vai trô điện cực thự hai * Phương pháp xạ Cảm biện bực xa chô phệp đô mực chắt lựu mả không cản tiếp xuc vơi môi trựơng đô, ựu điệm nảy rắt thìch hơp mực điều kiện môi trựơng đô cô nhiệt đô, ắp suảt c hơảc mơi trựơng tình ản mơn manh Trơng phựơng phảp nảy cảm biện gôm môt nguôn tia (1) vả bơ thu (2) đắt hai phía cua bình chựa Ngn thựơng lả mơt ngu'ơn bực xa tia Y (nguổn 60Cô hôặc 137Cs), bô thu lả môt buông iôn hôả chế đô mực ngựơng (hình 2.10a), nguổn vả bơ thu đắt đối diện vi trì ngang mực ngựơng can hiện, chum tia cua nguôn mảnh vả gắn nhự sông sông Tuy thuổ c vảô mực chắt lựu (3) caô hay thắp mực ngựơng mả chum tia đến bô thu sệ bi suy giảm hôảc không, bô thu sệ tìn hiệu tựơng ựng vơi cắc trang thải sô vơi mực ngựơng Págê 18 chế độ đo mức liên tục (hình 2.10b), nguồn phát (1) phát chùm tia với gộc mở rộng quêt lên toán bội chiêu cao cùa mức chất lứù cán kiêm tra vá thù Hình 2.10: Cám biên độ mức báng tia xa á) Cám biên phát hiên ngứởng b) Cám biên độ mức liên tục (1) Ngùồn phát tia xa (2) BỌ thù (3) Chát lứù Khi mức chát lứù (3) táng dộ sứ hấp thù cùa chát lứù táng, chùm tia đến thù (2) sê bi Sùy giám, dộ độ tìn hiệù tứ thù giám thêộ Mức độ Sùy giám cùa chùm tia xa tì lê vởi mức chất lứù trộng bình chứa * Phương pháp siêu âm, Cảm biến vả nguồn phất siều âm vật liệu áp điện T'án số cùa siêù ám cáộ hởn tan số má thình giác cộn ngứởi cộ thê’ cám nhán đứởc Trộng ky thùát tán số hứù ìch cùa siêù ám trái dái tứ 16 kHz đến 10 MHz Tán sộ, độ dái sộng vá ván tốc trùyên sộng đứởc liên kết vởi nháù: Co=f.À Ván tộc trùyên sộng lê thùộc váộ đác tình cùa mội trứởng vá đác biêt váộ nhiệt độ cùa mội trứởng nhiêt độ bình thứởng sộng siêù ám lan trùyền vởi ván tấc 344 m/s trộng khộng khì vá 1483 m/s trộng nứởc Nhứ vởi sộng siêù ám 100 kHz cộ độ dái sộng 15 mm trộng nứởc Hình sá đáy trình báy cáù trùc cùa cám biên siêù ám áp điên: Pagệ 19 1- Phiến áp điện 2- Vật liệu tương thích ám học 3- Gá hính vánh khán Cấu truc nguồn phát siệu ám vơi hiệu ưng áp điện Sọng siệu ám táồ nện bơi vát liệu áp điện Trương hợp đọng vái trọ phát sồng náng lương điện đươc biện thánh náng lương cọ học Dươi mỗợđphíậáPậỗậậng1ềỗ,ẻ về^iébềậađ■ệvơril^ĩhưvợị éáfũ eấĩrií^g MệtHgưrêHớm táọ nến mát sọng nám nghiệng Đệ’ thu nhán sọng siệu ám tá dung linh kiện cọ cáu truc giọng nguồn ơhát Trương hơp náy náng lương học đươc biến thánh náng lương điện Các sọng siệu ám lám rung phiện áp điện Vơi hiệu ưng áp điện ngươc lái náy tá cọ tín hiệu điện tư sọng siệu ám thánh Trọng thực tế thương vơi cung mọt linh kiện vựá đọng vái trọ phát vá thu III L í lựa chọn cho thiết kế ■ Lụa chọn ,cảm biến lưu lượng Việc lựá chọn dung cu khọng Thích hơp giái thích đện 90% ván đệ thương mác phái vơi máy đọ lưu lương Yêu c'áu quán trọng trọng việc lựá chọn mơt cám biện SỊT hiệu biết mọt cách xác gí má dung cu đọ phái thực Dươi đáy cáu họi quán trọng cán phái đươc đát rá trọng suốt trính lựá chọn cám biện: - - Cọz phái phệp đọ áp dung đệ’ điều khiển mọt trính cong nghệ má quán tám chu yếu náng láp lái rệpệátábility, háy nhám lí giái áccọunting họác kháọ sát chuyện chuyện custọdy tránsfệr, má đọ xác cáọ mơi quán trọng? Chí thi kất tái chỗ háy liệu cọ cán tín hiệu tự xá rệmọtệ khơng? Nếu đọi họi phái cọ đáu rá tự xá thí phái mọ t tín hiệu ty lệ háy Págệ 20 - tín hiệu đong mở tiếp điểm để kích hoạt ngưng dụng CỤI khác? Chát lỏng cán đo lạ chát sạch, chát dệộ dinhsm sen sệt, hạy lái chất hộ cement, bUn phán bộn dáng sệt? - Chát lingr cán đo liệu co dán điện? - Đác tính lưởng háy mát đọ đác trưng cUá chất long cán đo gí? - - náíốm vi (đo lởn) cUá lưu lưởng liên quán đến ưng dụng náy - Nhiệt đo vá áp suất ván hánh củá trính náo? Liệu co phái tính đến chí sơ' vệ đo xác, phám vi đo lởn, đo tuyến tính , tính láp lái, vá yệu cáu vệ đưởng ống dán? =>Đối vởi hệ thống náy, chát long cán rot co tính dán điện, khong co tính án mon hố hoc nện nhom chung ệm chon cám biên lưu lưởng lối điện tư ví noz: - - Chỉ co thệ’ đo chát long co dán điện - Sự chon lựá điện cực tháy đoi thu^c váo đo dán điện, cẩu táo đưởng ong vá cách láp đát - Khong co ton háo hệ áp suất, nện cán lưu y đến dái đo lưu lưởng tháp - Đo xác cáo, sái số ±1% dái chí thi lưu lưởng Lựa chọn cảm biến mức Khi lưá chon mọt phưởng pháp cho mọt ưng dung cu thệ náo đo, phái chu y dến nhiệu yếu tơ' ngối giá thánh bán đáu Nhưng yếu o quán nhát vệ ưng dung đo mức má nhá sán xuất cám biện cán thiệt lá: - Tến đác trưng cUá vát liệu cán đo, liệu co phái chát rán iong,dáng sệt, dáng bot háy dáng hát Háng số điện moi k đác quán đác biệt, cung mát đọ>, đo nhởt, đo dán nhiệt, vá tuong thích (dầu mở, nưởc ) - Thong tin trính, áp suát vá nhiệt đo, mưc cháy roi, vát bệ’ hốc bính chưá - Nhưng yệu cáu vệ cong suất - ứng dung chU yếu cUá bính chưá co chưá vát liệu cán đo, (tích tách loc nưởc, hám chưá, ), vá kích cở, hính dáng cUá no z, vi trí bát ky vát ngán náo (nếu co) - háy tính tính liệu trư, cUá 8> Đối vởi hệ thong náy nhom chung ệm chon cám biện mưc áp suăt vi sái dáng máng ví noz: - - - co thể tháy đoi khoáng cách dệ dáng phám vi giởi hán cám biện, nhõnỉiĩo^ đu cgvởn vỊtìậ ohtxiáci iệ u ánálog kiệm soát toán bo m,rc Págệ 21 - IV, Tính chọn thiết bị, Thiết kế lắp đặt - BiấinY