(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và thi công mô hình nhà nuôi chim yến điều khiển, giám sát từ xa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ÐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ NI CHIM YẾN ÐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA GVHD: PHAN VÂN HOÀN SVTH : PHẠM NHƯ SANG MSSV: 14141258 SVTH : HUỲNH LÊ CƠNG TÚ MSSV: 14141362 SKL005427 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12/2018 SINH NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Như Sang MSSV: 14141258 Lớp: Huỳnh Lê Công Tú 14141DT1C MSSV: 14141362 Lớp: 14141DT2B Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ NI CHIM YẾN ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Sử dụng module NANO32 linh kiện cần thiết liên quan đến đề tài - Có thể giám sát điều khiển hoạt động thiết bị qua Internet Nội dung thực hiện: • NỘI DUNG 1: Tìm hiểu đặc điểm điều kiện sinh trưởng chim yến khảo sát nhà chim yến thực tế • NỘI DUNG 2: Tìm hiểu mạch điều khiển nhà yến thiết bị ngoại vi cần thiết cho chim yến • NỘI DUNG 3: Viết đề cương tóm tắt nội dung đề tài ii • NỘI DUNG 4: Tiến hành vẽ sơ đồ khối, giải thích lựa chọn linh kiện cho khối • NỘI DUNG 5: Vẽ sơ đồ nguyên lý giải thích hoạt động mạch • NỘI DUNG 6: Thiết kế mạch điều khiển thiết bị ngoại vi • NỘI DUNG 7: Viết chương trình điều khiển cho hệ thống • NỘI DUNG 8: Thiết kế website hiển thị thông tin điều khiển thiết bị • NỘI DUNG 9: Thi cơng mơ hình nhà ni chim yến kết nối với website • NỘI DUNG 10: Chạy thử nghiệm mơ hình • NỘI DUNG 11: Điều chỉnh lại hệ thống, mơ hình • NỘI DUNG 12: Viết sách luận văn • NỘI DUNG 13: Báo cáo đề tài III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN iii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: PHẠM NHƯ SANG Lớp: 14141DT1C MSSV:14141258 Họ tên sinh viên 2: HUỲNH LÊ CÔNG TÚ Lớp: 14141DT2B MSSV:14141362 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ NI CHIM YẾN ĐIỀUKHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA Tuần/ngày Tuần (01/10 - 07/10) Tuần (08/10 - 14/10) Tuần (15/10 - 21/10) Tuần (22/10 - 28/10) Tuần (29/10 - 04/11) Tuần (05/11 - 11/11) Tuần (12/11 - 18/11) iv Tuần (19/11 - 25/11) Tuần (26/11 - 02/12) Tuần 10 (03/12 - 09/12) Tuần 11 (10/12 - 16/12) Tuần 12 (17/12 - 23/12) Tuần 13 (24/12 - 31/12) Tuần 14 (01/01 - 06/01) Tuần 15 (07/01– 13/01) v LỜI CAM ĐOAN Chúng cam đoan đề tài đồ án tốt nghiệp chúng tơi thực hướng dẫn Ths Phan Vân Hồn, có tham khảo số tài liệu liên quan không chép từ tài liệu hay cơng trình có trước đó, nội dung - kết đề tài đồ án tốt nghiệp hồn tồn trung thực Nếu có gian lận nào, xin chịu trách nhiệm hồn tồn nội dung đề tài Người thực đề tài Huỳnh Lê Công Tú Phạm Như Sang vi LỜI CẢM ƠN  Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy/Cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM nói chung Thầy/Cơ khoa Điện-Điện tử nói riêng truyền đạt kiến thức quý báu môn đại cương môn chuyên ngành, buổi thực hành nhiệt tình Thầy/Cơ giúp chúng em có kiến thức vững vàng để có tiền đề hoàn thành đề tài nghiệp sau Lời tiếp theo, chúng em xin phép gửi đến Thầy Phan Vân Hồn lịng biết ơn lời cảm ơn chân thành sâu sắc nhất, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện tốt suốt thời gian hoàn thành Đồ Án Tốt Nghiệp Cuối cùng, nhóm em xin cảm ơn đến gia đình bạn bè, người hỗ trợ, quan tâm, giúp đỡ động viên suốt trình học tập hồn thành Đồ Án Tốt nghiệp Mặc dù cố gắng hoàn thành mục tiêu đề tài đặt kiến thức hạn chế nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong quý Thầy/Cô thông cảm, mong nhận ý kiến chân thật nhóm ln học hỏi khắc phục để có kết tốt Nhóm em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Huỳnh Lê Công Tú Phạm Như Sang vii MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC LIỆT KÊ HÌNH LIỆT KÊ BẢNG TÓM TẮT Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG THỰC HIỆN 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 KỸ THUẬT NUÔI CHIM YẾN 2.1.1 Đặc điểm điều kiện sống chim yến 2.1.2 Tập tính sinh sản chim yến 2.1.3 Xây mơ hình nhà nuôi chim yến 2.1.3.1 P 2.1.3.2 Lắp đặt hệ thống trang thiết bị bên mơ hình nhà ni chim yến 2.2 TỔNG QUAN VỀ WEBSITE 2.2.1 Giới thiệu Internet 2.2.2 Giới thiệu Website 2.2.3 N 2.2.3.1 G viii CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ Hình 5.8: Mặt hai bên mơ hình Cảm biến BH1750 Cảm biến DHT11 Hình 5.9: Vị trí đặt cảm biến BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 83 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ Hình 5.10: Màn hình LCD 20x4 hiển thị thông số 5.4 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ Thiết bị điều khiển thiết bị nhằm hỗ trợ việc ni chim yến, giám sát, gửi thơng tin nhận liệu điều khiển với sở liệu thông qua Website LCD kết nối mơ hình nhà ni chim yến Mơ hình hoạt động đạt yêu cầu gửi nhận liệu, thực bật tắt thiết bị thành công hai chế độ: tự động điều khiển tay Website hoạt động ổn định, liệu cập nhật liên tục Giao diện trực quan, rõ ràng, dễ dàng điều khiển thiết bị có kết nối Internet 5.4.1 Ưu điểm Từ kết đạt được, nhóm em rút ưu điểm sau: - Phần cứng lắp đặt gọn gàng, mơ hình rộng rãi nhằm tạo điều kiện mơi trường thống đãng sát với thực tế để đo nhiệt độ, độ ẩm ánh sáng xác Khối điều khiển thiết kế nhỏ gọn, sử dụng linh kiện thiết bị phổ biến, giá thành hợp lý hoạt động ổn định BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 84 CHƯƠNG KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ - Các thiết bị ngoại vi xếp cân xứng tạo tính thẩm mĩ hoạt động tốt với yêu cầu đặt - Trang web hiển thị trực quan, giao diện thân thiện, dễ điều khiển cho người sử dụng Các thông số nhiệt độ, độ ẩm ánh sáng rõ ràng xác đo từ cảm biến Trên thiết bị có kết nối Internet điều khiển mơ hình Vẫn hoạt động tốt chế độ Auto khơng có giám sát 5.4.2 Nhược điểm Bên cạnh ưu điểm đạt được, nhóm em khuyết điểm mắc phải: - Tên Wifi Mật để kết nối Internet cố định code vi xử lý Chỉ thay đổi nạp lại chương trình vào Nano32 - Điều khiển thiết bị hiển thị thông số nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng có thời gian trễ lâu thiết bị điều khiển website kết nối với mạng 3G/4G Cụ thể, thời gian trễ từ giây đến 25 giây - Chưa ràng buộc tài khoản điều khiển Website, cẩn đăng nhập vào địa trang web điều khiển hệ thống BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 85 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình nhà ni chim yến điều khiển từ xa”, nhóm chúng em học hỏi nhiều kiến thức củng cố lại kiến thức cũ, thực hành từ việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch mơ hình, đến việc thiết kế trang web áp dụng vào thực tiễn Đồ án mà nhóm thực sát với thời đại công nghệ IoT 4.0 việc giám sát - điều khiển hệ thống nhà nuôi yến, giúp cho người sử dụng đạt kết tối ưu việc nuôi chim yến ngày phổ biến Mạch điều khiển đạt yêu cầu như: - Dữ liệu cập nhật lên sở liệu website ổn định - Bật tắt thiết bị qua trang web thành công - Không xảy sai xót việc cập nhật trạng thái lên trang web - Hệ thống chạy hai chế độ: tự động điều khiển tay - Các cảm biến thiết bị máy sưởi, máy quạt, máy phun sương, loa hoạt động ổn định Nhóm chúng em hiểu sâu việc thiết kế website: - Các ngôn ngữ thiết kế website HTML, PHP, SQL, CSS,… - Viết trang điều khiển giao diện website 000webhost Bên cạnh đó, nhược điểm chưa khắc phục thời gian trễ kết nối mạng 3G/4G lâu,… từ rút kinh nghiệm để giải nhược điểm nhằm mơ hình đạt kết cao 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Từ đề tài mà nhóm em hồn thành, phát triển mở rộng khả hoạt động mơ sau: - Kết hợp với module SIM để gửi thơng tin thiết bị khơng có kết nối internet BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 86 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Kết hợp camera giám sát đưa lên website giúp người dùng xem đươc từ xa minh bạch thực tế - Lắp đặt còi thiết bị cảnh báo đèn cố thiết bị ngoại vi có hư hỏng khơng thể hoạt động Thuận tiện việc sửa chữa, bảo hành Lắp đặt thiết bị hồng ngoại để xua đuổi kẻ thù chim yến vào ban đêm kẻ trộm có ý đồ xấu BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo Datasheet module ESP32 Datasheet DHT11 Datasheet BH1750 Datasheet DS1307 Datasheet LCD 20x4 Nguyễn Đình Phú, Nguyễn Trường Duy, “Giáo Trình: Kỹ Thuật Số, Xuất ĐH Quốc Gia”, Tp.HCM, 2013 Nguyễn Đình Phú –“Vi điều khiển PIC”, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, 2016 Tài liệu Internet Kỹ thuật nuôi chim yến Công ty TNHH Dũng Phi Yến, “Một số điều kỹ thuật nuôi chim yến nhà”, http://nuoiyensao.com, 2016 Farmvina, “Chim yến”, https://nongnghiep.farmvina.com Nick Chung, “Giới thiệu module ESP32 hướng dẫn cài trình biên dịch Arduino Ide”, http://arduino.vn, 2017 , tuanpmt-trinhduc-ducvinh727, “ESP32 Development Hardware” Ksb, “Đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11”, http://arduino.vn, 2017 Sc, “Websever thu thập liệu DHT11 với ESP8266”, https://hocarm.org, 2016 Vivek Gupta, “Arduino leonardo pro micro with dht11 and 128×64 oled display tutorial”, http://iotmonk.com, 2017 Cảm biến ánh sáng Claws, “An Arduino library for the digital light sensor breakout boards containing the BH1750FVI IC”, https://github.com, 2016 Thời gian thực BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TÀI LIỆU THAM KHẢO Sc, “Đồng hồ thời gian thực cho ESP8266”, https://hocarm.org, 2017 NTP_PRO, “Giao tiếp I2C sử dụng module Realtime clock DS1307 (module RTC)”, http://arduino.vn, 2015 Kết hợp ESP32 – NANO32 với MySQL PHP Vivek Gupta, “Creating your own iot cloud from scratch using php, mysql, esp12e”, http://iotmonk.com, 2017 Admin, “ESP32 Arduino: Asynchronous HTTP webserver”, https://techtutorialsx.com, 2017 Mjrovai, “IOT Made Simple: Playing With the ESP32 on Arduino IDE”, https://www.instructables.com, 2017 Php online, “Bài 10: kết hợp php mysql ứng dụng website”, http://www.qhonline.info, 2014 Mã màu sắc – thiết kế Website Adobe Color CC, https://color.adobe.com Icon ký tự tạo biểu tượng nút nhấn Ionicons, https://ionicons.com/ Phan Hồng Cơng, “Tuyển tập 10 mẫu button ấn tượng Codepen”, https://kipalog.com, 2015 Thiết kế Website Webcoban, “Tổng quan HTML”, http://webcoban.vn Hocwebchuan, “Các học bản”, https://hocwebchuan.com/ Vietjack, “Hàm xử lý Date Time SQL”, https://vietjack.com, 2017 Hostinger, “000webhost”, https://vn.000webhost.com/ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 89 PHỤ LỤC PHỤ LỤC Chương trình Nano32 đọc nhiệt độ, độ ẩm: #define DHTPIN 17 #define DHTTYPE DHT11 static char celsiusTemp[7]; static char fahrenheitTemp[7]; static char humidityTemp[7]; DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); float nhietdo,doam; void _KT_Nhiet_Do() { doam = dht.readHumidity(); dtostrf(doam, 6, 2, humidityTemp); nhietdo = dht.readTemperature(); dtostrf(nhietdo, 6, 2, humidityTemp); if (isnan(doam) || isnan(nhietdo)) { Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); } return; } Chương trình Nano32 đọc ánh sáng: float anhsang; BH1750 lightMeter(0x23); void anh_sang() { anhsang = lightMeter.readLightLevel(); } Chương trình Nano32 hiển thị LCD: LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); byte degree[8] = { 0B01110, 0B01010, 0B01110, 0B00000, 0B00000, 0B00000, 0B00000, 0B00000}; void hienthi_lcd () { lcd.setCursor(3,0); lcd.print(round(nhietdo)); lcd.write(1); lcd.print("C"); lcd.print(" "); lcd.setCursor(11,0); lcd.print(round(doam)); lcd.print(" %"); lcd.setCursor(3,1); lcd.print(round(anhsang)); lcd.print(" lx"); if(Bat_Tat_Loa == 0) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 90 PHỤ LỤC lcd.setCursor(0,2); lcd.print("LOA:OFF"); } } else { lcd.setCursor(0,2); lcd.print("LOA:ON "); } if(Che_Do_Auto == 0) { lcd.setCursor(9,1); lcd.print("AUTO TAT"); } else { lcd.setCursor(9,1); lcd.print("AUTO BAT"); } if(Bat_Tat_Phun_Suong == 0) { lcd.setCursor(8,2); lcd.print("SUONG:OFF"); } else { lcd.setCursor(8,2); lcd.print("SUONG:ON "); } if(Bat_Tat_May_Suoi == 0) { lcd.setCursor(0,3); lcd.print("SUOI:OFF"); } else { lcd.setCursor(0,3); lcd.print("SUOI:ON "); } if(Bat_Tat_Quat == 0) { lcd.setCursor(9,3); lcd.print("QUAT:OFF"); } else { lcd.setCursor(9,3); lcd.print("QUAT:ON "); } Chương trình Nano32 điều khiển loa, máy phun sương, máy sưởi quạt: void _Dieu_Khien() { ///// điều khiển bật tắt đèn////////// if(loa==0) {Bat_Tat_Loa=0; digitalWrite(5,0);} else if(loa==1) {Bat_Tat_Loa=1; digitalWrite(5,1);} else { if(Gio_Bat_Loa > Gio_Tat_Loa) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 91 PHỤ LỤC if( hour >= Gio_Tat_Loa & hour < Gio_Bat_Loa){Bat_Tat_Loa=0; digitalWrite(5,0);} else {Bat_Tat_Loa=1; digitalWrite(5,1);} } else { if( hour >= Gio_Bat_Loa & hour < Gio_Tat_Loa){Bat_Tat_Loa=1; digitalWrite(5,1);} else {Bat_Tat_Loa=0; digitalWrite(5,0);} } } if(Che_Do_Auto == 0) { // điều khiển bật tắt phun sương//////////////////////// if(mayphunsuong==0) {Bat_Tat_Phun_Suong=0; digitalWrite(19,0);} else if(mayphunsuong==1) {Bat_Tat_Phun_Suong=1; digitalWrite(19,1);} //điều khiển bật tắt máy sưởi////////// if(maysuoi==0) {Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23,0);} else if(maysuoi==1) {Bat_Tat_May_Suoi=1; digitalWrite(23,1);} //Điều khiển bật tắt quat/////////////// if(quat==0) {Bat_Tat_Quat=0;digitalWrite(18,0);} else if(quat==1) {Bat_Tat_Quat=1;digitalWrite(18,1);} } ////////////chế dộ tự đông//////////////////////// else { if(doam < GH_Doam_High && doam > GH_Doam_Low) { Bat_Tat_Phun_Suong=0; digitalWrite(19, 0); Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23, 0); Bat_Tat_Quat=0; digitalWrite(18, 0); Serial.print("Do am on dinh");Serial.println(); if (nhietdo < GH_ND_High && nhietdo > GH_ND_Low) { Bat_Tat_Phun_Suong=0; digitalWrite(19, 0); Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23, 0); Bat_Tat_Quat=0; digitalWrite(18, 0); Serial.print("Nhiệt độ ổn định");Serial.println(); } else if(nhietdo >= GH_ND_High) { Bat_Tat_Phun_Suong=1; digitalWrite(19, 1); Bat_Tat_Quat=0; digitalWrite(18, 0); Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23, 0); Serial.print("May quat ON");Serial.println(); } else { Bat_Tat_May_Suoi=1; digitalWrite(23, 1); Bat_Tat_Quat=0; digitalWrite(18, 0); Bat_Tat_Phun_Suong=0; digitalWrite(19, 0); Serial.print("May suoi ON");Serial.println(); } } else if(doam >=GH_Doam_High) { Bat_Tat_Quat=1; digitalWrite(18, 1); Bat_Tat_Phun_Suong=0; digitalWrite(19, 0); Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23, 0); Serial.print("Do am cao");Serial.println(); } else { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 92 PHỤ LỤC } Bat_Tat_Phun_Suong=1; digitalWrite(19, 1); Bat_Tat_May_Suoi=0; digitalWrite(23, 0); Bat_Tat_Quat=0; digitalWrite(18, 0); Serial.print("Do am thap");Serial.println(); } Chương trình Nano32 Kết nối với Websever: void _Ket_Noi_Web(){ WiFiClient client; const int httpPort = 80; if (!client.connect(host, httpPort)) { Serial.println("connection failed"); return; } String url = "/dieukhien/read.php"; //////// Truy cập vào đường link web để lấy liệu//////////////// client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); delay(600); String section="header"; while(client.available()){ String line = client.readStringUntil('\r'); if (section=="header") { // headers if (line=="\n") { // skips the empty space at the beginning section="json"; } } else if (section=="json") { // print the good stuff section="ignore"; String result = line.substring(1); // Cú pháp JSON int size = result.length() + 1; char json[size]; result.toCharArray(json, size); StaticJsonBuffer jsonBuffer; JsonObject& json_parsed = jsonBuffer.parseObject(json); delay(100); if (!json_parsed.success()) { Serial.println("parseObject() failed"); return; } / lấy liệu điều khiển từ web////////////// loa = json_parsed["dieukhien"][0]["loa"]; mayphunsuong = json_parsed["dieukhien"][0]["mayphunsuong"]; maysuoi = json_parsed["dieukhien"][0]["maysuoi"]; quat = json_parsed["dieukhien"][0]["quat"]; Gio_Bat_Loa = json_parsed["dieukhien"][0]["giobatloa"]; Gio_Tat_Loa = json_parsed["dieukhien"][0]["giotatloa"]; Che_Do_Auto = json_parsed["dieukhien"][0]["chedoauto"]; GH_ND_Low = json_parsed["dieukhien"][0]["ghduoinhietdo"]; GH_ND_High = json_parsed["dieukhien"][0]["ghtrennhietdo"]; GH_Doam_Low = json_parsed["dieukhien"][0]["ghduoidoam"]; GH_Doam_High = json_parsed["dieukhien"][0]["ghtrendoam"]; } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 93 PHỤ LỤC } delay(50); //////////////chương trình điều khiển////////////////////////// if (!client.connect(host, httpPort)) { } //////// Tạo chuỗi liệu để gửi lên web///////////////////// String url2 = "/api/trangthainhayen/insert.php?nhietdo=" + String(nhietdo) + "&doam=" + String(doam) + "&anhsang=" + String(anhsang) + "&loa="+ String(Bat_Tat_Loa) + "&mayphunsuong="+ String(Bat_Tat_Phun_Suong)+ "&maysuoi="+ String(Bat_Tat_May_Suoi)+ "&quat=" + String(Bat_Tat_Quat)+ "&chedoauto=" + String(Che_Do_Auto); ///////////// Lệnh gửi liệu lên Web///////////////////////////// client.print(String("GET ") + url2 + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); delay(100); while(client.available()){ String line = client.readStringUntil('\r'); } } delay(100); Chương trình php kết nối với database: Chương trình php lấy liệu điều khiển: Chương trình php lấy liệu trạng thái cảm biến thiết bị: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 95 ... THI CÔNG MƠ HÌNH NHÀ NI CHIM YẾN ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA? ?? sử dụng Module Nano32 Dự án thay cho việc nuôi chim yến truyền thống chức tự động sẵn có Nó giám sát thay đổi vật lý môi trường nuôi. .. MƠ HÌNH NHÀ NI CHIM YẾN ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Sử dụng module NANO32 linh kiện cần thi? ??t liên quan đến đề tài - Có thể giám sát điều khiển hoạt động thi? ??t. .. 2: HUỲNH LÊ CÔNG TÚ Lớp: 14141DT2B MSSV:14141362 Tên đề tài: THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ NUÔI CHIM YẾN ĐIỀUKHIỂN, GIÁM SÁT TỪ XA Tuần/ngày Tuần (01/10 - 07/10) Tuần (08/10 - 14/10) Tuần (15/10